社区扫雪车的制作方法

本发明涉及机械式扫雪设备，具体是一种社区扫雪车。

背景技术：

在城市中应用的扫雪设备，大多数是用于疏通城市主干路的大型设备，例如使用装载机将路面上的雪推至一处后，再转运到运雪车上拉走，而小区内的道路由于不属于市政管辖，由小区的物业负责进行清扫，由于装载机等大型设备的噪音较大，会影响小区业主的休息，并且，大型设备清雪较为粗糙，地面通常还会保留一些薄雪，这些薄雪在播撒融雪剂和日晒后才会逐渐融化消失，而小区内由于楼房遮挡，部分位于楼房背阴侧的道路上的薄雪并不会被日晒融化，反复人踩碾压则结成的光滑的雪道，给居民出行造成了安全隐患，并且处于安全考虑和为了节省业主的物业费，一般的小区不会配备或雇用装载机来对小区道路进行清扫，通常是组织人力进行扫雪作业，但物业的人力有限，人力清扫的劳动强度很大，作业速度较慢，无法实现及时快速的清雪，导致小区很多路段上存有积雪使人车行走困难，且被人踩车碾后结成雪块更加光滑，妨碍人车行走也进一步增加了清扫的难度。所以，现在社区亟需一种专门应用于社区使用的扫雪设备，代替人力，从而及时清扫小区内的积雪，保障居民出行安全。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种社区扫雪车，使用该扫雪车清扫小区道路上的积雪，省时省力。

本发明的技术方案是：社区扫雪车，其特征在于：包括车架，车架的前端装有辊轮架，辊轮架上装有转动连接的辊轮，辊轮的外圆面遍布固装有多个切雪刀，各切雪刀的刀刃或各切雪刀的排列呈l形或t形，车架的后端装有转向驱动轮，转向驱动轮与切雪轮之间依次设有扫雪刷和丿形的铲雪板，铲雪板和扫雪刷横向倾斜的装在车架的下端。

扫雪刷包括刷板和刷架，刷板的下端设有刷毛，刷板的上端与刷架上、下滑动固定，刷架的上端与车架固连。

铲雪板通过避障机构与车架联接，避障机构包括限位杆、支臂、拉簧、板簧，限位杆与车架固连，支臂后端的底面与限位杆搭接，支臂的底面上设有斜台，该斜台的低端与限位杆相对，支臂的前端与拉簧的后端挂接，拉簧的前端与车架挂接，板簧的一弹力端与支臂后端的顶面压接，板簧的另一弹力端与车架压接，所述的铲雪板其上端与位于限位杆后方的支臂固连。

所述的车架包括副车架，所述的避障机构位于副车架的下方，副车架的前端与车架铰接，副车架的后端设有丝杠，丝杠的下端与副车架铰接，丝杠的杆体与固连在车架上的丝母螺纹旋接，位于丝母上方的丝杠上装有旋柄，所述的限位杆与车架中的副车架固连，所述拉簧的前端与车架中的副车架挂接，所述板簧的另一弹力端与车架中的副车架压接。

车架与辊轮架之间设有减震器，减震器的上端座与车架固连，减震器的下端座与辊轮架固连，辊轮架上装有震动电机。

辊轮是中空的轮，辊轮的端面上设有通孔，通孔上装有密封盖。

铲雪板的下端固装有锯齿状的铲头。

车架的上方载有货斗，货斗的一侧与车架铰接，货斗的另一侧装有助力伸缩杆，伸缩杆的一伸缩端与货斗铰接，伸缩杆的另一伸缩端与车架铰接。

车架的后方设有拖车，拖车与车架硬牵引连接。

本发明的优点是：辊轮上的切雪刀其刀刃与地面接触，l形或t形的刀刃或切雪刀的排列能将积雪横纵切割分裂，纵刀先将积雪切成多个条块，再由横刀将多个条块进行斩断，被分割后的积雪易于被铲雪板铲至车架的外侧，由于铲雪板呈丿形，其下端与地面形成一定的铲角，铲雪的效果极好，地面上剩余的薄雪和散雪则由扫雪刷扫至车架的外侧，再由人工将堆积的雪铲至路外侧即可，社区扫雪车采用转向驱动轮自走，使扫雪工作省时省力，相比装载机等大型设备，本申请社区扫雪车的结构简单，制造成本和维护费用低廉。将切雪刀前置、转向驱动轮后置，能避免车轮碾压积雪导致的积雪结块，在雪中和雪后无人踩车碾时应用本申请社区扫雪车的扫雪效果最佳。

调节刷板的高低即可调节刷毛的高低或其刷地压力，可根据积雪状态进行适当的调节。

通过板簧对铲雪板施压，在铲雪板在板簧的弹力范围具有一定的上下摆动幅度，能够随着地形进行自动微调，避免铲雪板与地面卡滞的现象发生。当铲雪板刮过凹凸不平的地面或井盖时，地面的障碍物可能会刮住铲雪板的下端，此时，支臂在铲雪板的带动下克服拉簧的拉力向后位移，使斜台的斜面与限位杆接触，在限位杆的限位作用下，斜台克服板簧的压力顶起支臂，使铲雪板的下端升高离开障碍，完成避障动作后，支臂在拉簧的拉力下向前移动，斜台与限位杆分离，在板簧的作用下，支臂下沉与限位杆搭接，此时，铲雪板复位继续铲雪，该结构的优点是避免地面上的障碍物卡滞社区扫雪车或损坏铲雪板，使扫雪作业连续流畅，提高其使用寿命。

通过旋转丝杠可抬升或降低副车架的后端，从而降低或抬高铲雪板，使铲雪板离开地面，在清扫薄雪或日常转场时应用该方案，能避免铲雪板不必要的磨损，提高其使用寿命。

震动电机能够将振动力施加给辊轮架，从而使辊轮上的切雪刀具有一定的冲击力，对薄冰和压块的积雪均具有击碎剥离的作用，进一步提高其扫雪作业的实用性，减震器用于缓冲辊轮架上的振动力，能有效降低噪音并保护车架上的其余连接件。中空的辊轮内可填装沙子、石子等配重物，提高切雪刀的切削压力。锯齿状的铲头中，锯齿的尖头能先插到切割后雪块的下端，将雪块掀起或破碎雪块，进一步提高铲雪板的铲雪效果。通过人力将堆在车架外侧的积雪装入货斗中拉走集中处理，或，在货斗内存放融雪剂、炉灰渣等融雪防滑物料，边走边撒，进一步节省人力；所述的板车与货斗的作用相同，优点是其高度较低，在装雪或取料时更省力。

本申请社区扫雪车可单人操作，先切雪碎雪再扫雪，扫雪的效果好、效率高，后置的转向驱动轮来驱动社区扫雪车前进、后退、转向、刹车，操作容易转向灵活，特别适合在小区内使用。且本申请社区扫雪车具有自走和清扫的动力，在平常也可将辊轮更换成普通车轮应用于社区环卫清扫工作中，在社区扫雪车在道路上进行垃圾清扫时，铲雪板能铲起路面上石子、烟盒、纸团等较大的杂物推至车架的外侧，扫雪刷能将路面上的沙子、灰尘、烟头、纸屑等较小的杂物扫至车架的外侧，便于收集。还可作为载具帮助社区转运花土、花肥、垃圾、工具等重物。

附图说明

图1是本发明社区扫雪车的左前轴视结构示意图。

图2是本发明社区扫雪车的正视结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是本发明社区扫雪车的右后轴视结构示意图。

图5是图4中a部的结构放大示意图。

图6是本发明社区扫雪车的后视图。

图7是本发明中辊轮和切雪刀的轴视结构示意图。

图8是本发明中切雪刀与辊轮的连接机构示意图。

图9是装有拖车的社区扫雪车结构示意图。

图10是本发明中避障机构的结构示意图。

图11是本发明中避障机构的动作原理示意图。

图12是本发明中收集箱的结构示意图。

图13是装有收集箱的社区扫雪车结构示意图。

图14是社区扫雪车的另一种用途。

图中1震动电机、2车架、3辊轮架、4挡板、5切雪刀、6辊轮、7铲雪板、8扫雪刷、9转向驱动轮、10横把、11货斗、12助力伸缩杆、13警示灯、14照明灯、15通孔、16密封盖、17刀刃、18刀座、19铲头、20支臂、21限位杆、22拉簧、23斜台、24刷毛、25刷板、26第一螺母、27第一螺栓、28竖条孔、29刷架、30转向驱动轮的轮胎、31转向驱动轮的轮毂、32蓄电池组、33扭杆、34转向把手、35丝杠、36旋柄、37丝母、38板簧、39副车架、40减震器、41减震器的上端座、42螺旋压簧、43阻尼缸及阻尼杆、44减震器的下端座、45第二螺栓、46轮架、47轮轴、48传动轴、49拉杆、50主控制器、51动力驱动装置、52转向机、53第一万向节、54前轴、55转向机的主轴、56动力输出轴、57第二万向节、58后轴、59启动键、60主控制器的控制面板、61急停开关、62燕尾槽、63燕尾榫、64丝孔、65顶丝、66螺杆、67第二螺母、68载人台、69拖车、70货箱、71杆套、72收集箱、73导轮、74箱口、75舌板、76拎把、77挂架、78长条孔、79第三螺栓、80第三螺母、81定位销、82定位孔、83挂板、84挂杆。

具体实施方式

社区扫雪车，如图1至图6所示，其包括车架2，车架的前端装有辊轮架3，辊轮架上装有转动连接的辊轮6，辊轮的外圆面遍布固装有多个切雪刀5，各切雪刀的刀刃17或各切雪刀的排列呈l形或t形，车架的后端装有转向驱动轮9，转向驱动轮与切雪轮之间依次设有扫雪刷8和丿形的铲雪板7，铲雪板和扫雪刷横向倾斜的装在车架的下端。

扫雪刷包括刷板25和刷架29，刷板的下端设有刷毛24，刷板的上端与刷架上、下滑动固定，刷架的上端与车架固连。

铲雪板通过避障机构与车架联接，避障机构包括限位杆21、支臂20、拉簧22、板簧38，限位杆与车架固连，支臂后端的底面与限位杆搭接，支臂的底面上设有斜台23，该斜台的低端与限位杆相对，支臂的前端与拉簧的后端挂接，拉簧的前端与车架挂接，板簧的一弹力端与支臂后端的顶面压接，板簧的另一弹力端与车架压接，所述的铲雪板其上端与位于限位杆后方的支臂固连。

所述的车架包括副车架39，所述的避障机构位于副车架的下方，副车架的前端与车架铰接，副车架的后端设有丝杠35，丝杠的下端与副车架铰接，丝杠的杆体与固连在车架上的丝母37螺纹旋接，位于丝母上方的丝杠上装有旋柄36，所述的限位杆与车架中的副车架固连，所述拉簧的前端与车架中的副车架挂接，所述板簧的另一弹力端与车架中的副车架压接。

车架与辊轮架之间设有减震器40，减震器的上端座41与车架固连，减震器的下端座44与辊轮架固连，辊轮架上装有震动电机1。

辊轮是中空的轮，辊轮的端面上设有通孔15，通孔上装有密封盖16。

铲雪板的下端固装有锯齿状的铲头19。

如图1至图3所示，社区扫雪车的上下方向为竖向，社区扫雪车的前后方向为纵向，社区扫雪车的左右方向为横向。车架由多根焊接固连或铆接固连的金属梁构成，依常规设计，车架的前端装有照明灯14，车架和板车的四个角部装有用于警示行人的黄色警示灯13或反光贴，采用灯光示警，提示行人和车辆注意避让。辊轮的横向宽度与车架的横向宽度大致相同，倾斜后扫雪刷和铲雪板的横向宽度与辊轮的横向宽度大致相同，

所述的扫雪刷选用钢丝刷或质地坚硬耐磨的尼龙刷；所述的扫雪刷是多排，位于前方的扫雪刷的刷毛硬度依次大于位于后方扫雪刷的刷毛硬度；位于前方的扫雪刷其下端位置依次高于位于后方扫雪刷的刷毛下端位置；位于前方的扫雪刷其下端位于与地面大致平齐。

铲雪板和扫雪刷横向倾斜的装在车架的下端，具体举例为，铲雪板的左侧位于其右侧的前方，扫雪刷的左侧位于其右侧的前方，根据实际需要，铲雪板和扫雪刷的倾斜角度和倾斜方向可调。扫雪刷的刷毛与地面贴合紧密或施压一定压力于地面之上，目的是使扫雪效果更好。铲雪板的下端与地面的理想距离为1～5mm，实际路面往往是凹凸不平的，因此在铲雪板上安装有铲头，铲头优选可拆卸的安装于铲雪板下端的结构，便于维护更换，降低其使用成本，铲头选用金属、塑料或尼龙等材质，金属铲头的硬度高使用更耐用，塑料铲头或尼龙铲头与地面偶尔接触时其摩擦噪音较小。金属铲头采用螺钉固装在铲雪板上；塑料或尼龙铲头除使用螺钉固定外还可利用自身弹性通过插接卡扣结构卡固在铲雪板上。在锯齿状的铲头中，每个齿牙是独立的安装于铲雪板的下端，多个齿牙的连续排列构成锯齿状的铲头。

如图2和图4所示，刷板的上端与刷架上、下滑动固定，具体技术方案是：在刷架上设有竖条孔28，板刷上装有第一螺栓27，第一螺栓的螺杆端穿过竖条孔装有第一螺母26；旋紧第一螺母，使板刷压在刷架上靠两者间的摩擦力实现固定，旋松第一螺母，刷架与板刷之间产生间隙，板刷沿竖条孔的限位与刷架上、下滑动。

如图7和图8所示，辊轮采用金属轮，各切雪刀的根部设为刀座18，各刀座与辊轮的外圆面可拆卸固连，该可拆卸固连的结构包括且不限于以下技术方案：

a、各刀座上设有多个第一穿孔，辊轮的外圆面上固装有与各刀座上穿孔数量相同位置对应的螺杆66，各刀座通过与其穿孔匹配的螺杆定位于辊轮的外圆面上，各螺杆上装有第二螺母67，第二螺母的底面与刀座的顶面压接，即通过第二螺母将刀座固装在辊轮的外圆面上。

b、各刀座上设有多个第二穿孔，辊轮的外圆面上设有与各刀座上第二穿孔数量相同位置对应的螺孔，各刀座的每个第二穿孔均对应设一根第二螺栓45，各第二螺栓的杆端穿过对应的第二穿孔与辊轮外圆面上对应的螺孔螺纹连接。即通过第二螺栓将刀座固装在辊轮的外圆面上。

c、所述的辊轮外圆面沿周均布设有多条燕尾槽62，各刀座上设有与各燕尾槽匹配插接的燕尾榫63，各刀座上的燕尾榫与对应的燕尾槽插接固定，该固定方案具体为：刀座上设有丝孔，丝孔内装有顶丝65，顶丝与丝孔螺纹连接，顶丝的端头与辊轮外圆面压接或与设在辊轮外圆面上的丝孔64螺纹连接。

上述结构的优点是可以方便的更换磨损的切雪刀，降低维修维护成本。

本实施例中，如图4至图6所示，转向驱动轮的数量是二个，二个转向驱动轮分别位于车架后端的两侧，转向驱动轮的轮胎30为防滑的雪地胎，二个转向驱动轮的轮毂31各通过轮架46安装于车架上，二个转向驱动轮的轮毂与对应的轮架转动连接，各轮架与车架竖向转动连接，为了实现二个转向驱动轮的基本功能，转向驱动轮及其附件选用以下组合方案：

1)车架上装有动力驱动装置51和转向机52；动力驱动装置的二个动力输出轴56各通过一根传动轴48与二个转向驱动轮中轮毂上固连的轮轴47动力联接，实现动力联接，使社区扫雪车实现主动行走；转向机一端的拉杆49与其中一个转向驱动轮的轮架挂接，转向机另一端的拉杆与其另一个转向驱动轮的轮架挂接，转向机通过伸缩拉杆来改变二个轮架的扭转角度，从而让二个转向驱动轮进行转向，进而使社区扫雪车具有转向功能；

在转向驱动轮转向时，其轮轴的位置会发生变化，因此，每个传动轴均包括前轴54和后轴58，前轴的一端通过第一万向节53与对应的轮轴联接，前轴的另一端与后轴的一端周向固定、轴向滑动联接，后轴的另一端直接或通过第二万向节57与动力驱动装置中对应的动力输出轴联接，第一万向节用于适应转向驱动轮转向时产生的周向位置变化，前、后轴的滑动联接用于适应转向驱动轮转向时产生的轴向位置变化，同时，前、后轴的轴向固定联接用于连续地传递动力，实现前、后轴周向固定、轴向滑动联接的具体结构为：前轴的轴端设有内六角孔，后轴的轴体是与内六角孔对应的六角柱体，后轴一端插入至前轴的内六角孔中自由滑动实现轴向滑动，通过两者的六角形契合关系实现周向固定，同理，所述的内六角孔也可设在后轴的轴端，对应的，前轴的轴体是六角柱体，上述六角柱体与内六角孔的组合为最佳举例，实际应用时，两者的契合形状也可采用三角形、四角形、八角形等，或，采用半圆形、花瓣形等截面形状，还包括键槽、滑键、燕尾槽等机械领域常用的周向固定、轴向滑动的连接结构。

所述的动力驱动装置选用燃油发动机、液压马达、气动马达或带减速机的电动马达，由于是在社区内作业，本申请优选电动马达，目的是减少社区扫雪车的工作噪音，所述的转向机采用手动转向机或电控转向机，在手动转向机的技术方案中，车架上装有转动联接的转向把手34和扭杆33，扭杆上端与转向把手的中央部固连，扭杆的下端与转向机的主轴55固连，转动转向把手驱动转向机的主轴旋转，主轴带动转向机两端的伸缩拉杆进行动作。在采用电动转向机的技术方案中，电控转向机的控制端设在车架上或采用遥控手柄，所述的遥控手柄可采用有线手柄或无线手柄。

2)二个转向驱动轮中的轮毂均是轮毂电机，轮毂电机是现有市售产品，轮毂电机采用车轮内装电机技术，是将动力装置、传动装置以及制动装置等都整合一体置于轮毂内，能减轻社区扫雪车的自身重量，简化装配结构，相应的，车架上装有轮毂电机控制器，轮毂电机控制器的电输出端各通过电线与二个轮毂电机的电力输入端电联接，轮毂电机控制器通过控制两侧转向驱动轮的转速，使两者之间产生转速差，进而达到转向的目的；该结构中，需要适当增加转向驱动轮的轮胎与地面之间的接触面，目的是增加轮胎与地面之间的摩擦力，使社区扫雪车行走和转弯时的动力连续。

在上述两种组合方案，所述的车架上装有电源，电源优选蓄电池组32或低噪环保的燃油发电机，同时，为了更好的控制社区扫雪车的运行，所述的车架上装有主控制器50，主控制器的电输入端通过电线与电源的电输出端电联接，主控制器的电输出端各通过电线与各用电部件电联接，各用电部件包括前述的照明灯、警示灯；在2)号组合方案中，所述的轮毂电机控制器可整合在主控制器中。主控制器的控制面板60装在支架上易于操作的位置；所述的控制面板上包括各用电部件的启动键59、停止键以及整机的急停开关61等。

如图10所示，由于支臂搭接在限位杆上且斜台与限位杆滑动连接，为了提高机构使用的可靠性和寿命：在板簧与车架或副车架之间涂有润滑脂减少摩擦阻力和磨损；在所述的限位杆上套装有转动连接的杆套71，杆套与限位杆之间涂有润滑脂或装有轴承，所述的支臂和斜台与杆套的外圆面接触连接，在杆套的外圆面也可涂抹润滑脂。

如图10所示，所述的铲雪板是多个，各铲雪板依次倾斜相接构成一整面倾斜的铲雪板组合，每个铲雪板各通过一套避障机构与车架联接，该结构中，每个铲雪板均具有独立避障的能力，遇到局部障碍时单独躲避，其他铲雪板则正常进行铲雪作业，提高扫雪效果。

如图1和图13所示，辊轮的前端还设有挡板4，挡板用于遮挡旋转的切雪刀，提高本申请社区扫雪车的作业安全性，挡板固装于车架上或辊轮架上。

如图2和图6所示，减震器为市售产品，其主要部件包括一个阻尼缸，所述的下端座固装于阻尼缸的缸体上，阻尼缸的阻尼杆与所述的上端座固连，上、下端座之间设有螺旋压簧42，螺旋压簧通常套在阻尼缸及阻尼杆43上，螺旋压簧的上端与上端座压接，螺旋压簧的下端与下端座压接，螺旋压簧用于缓冲震动，阻尼缸用于抑制螺旋压簧的回弹力，从而消减由辊轮架传递给车架的振动力。

车架的上方载有货斗11，货斗的一侧与车架铰接，货斗的另一侧装有助力伸缩杆12，伸缩杆的一伸缩端与货斗铰接，伸缩杆的另一伸缩端与车架铰接。助力伸缩杆是气压助力伸缩杆或电动助力伸缩杆，当助力伸缩杆是气压助力伸缩杆时，货斗的另一侧还装有横把10，横把用于掀起货斗进行卸货。

车架的后方设有拖车69，拖车与车架硬牵引连接。车架的后方设有拖车的结构如图9所示，设置拖车的目的是为了拉走积雪或存放扫雪工具，提高扫雪效率、节省人力，拖车上装有货箱70或设有栅栏；当主控制器的控制面板设在车架的后端时，则在车架的后端固装有供人站立或乘坐的载人台68，所述的拖车则挂在载人台的后端。

如图12和图13所示，所述的刷毛的外侧设有收集箱72，收集箱顶面装有挂板83和拎把76，挂板通过挂架77与刷架或车架连接，其中挂架的上端与刷架或车架上下滑动固定，具体为，挂架的上端设有长条孔78，长条孔中装有第三螺栓79，第三螺栓与固装在刷架或车架上的第三螺母80螺纹旋接，从而将挂架固定在刷架或车架上，挂架的下端设有挂杆84，所述的挂板上端与挂杆挂接，挂杆上固连有定位销81，挂板上设有与定位销相对的定位孔82，定位销的外圆面与定位孔的内圆面上下滑动连接，定位销与定位孔的作用是将收集箱的箱口74定位在刷毛旁的指定位置，即收集箱的箱口与刷毛相对，收集箱的箱口后端与刷毛平齐，收集箱与刷毛相对的立面与刷毛压接，压接的结构没有缝隙，能通过刷毛将薄雪扫入收集箱的箱口，收集箱的箱口其下口沿装有倾斜的舌板75，舌板顶面的上端与收集箱内底顺接，舌板顶面的下端与地面相距1～5mm或舌板顶端的下端面与刷毛的下端面平齐，舌板用于将地面上的薄雪引至收集箱内，提高收集效果；收集箱的前、后两端装有导轮73，导轮通过轮架与收集箱转动连接，导轮的作用是在地面不平的时候，可以随地面走向引导收集翻越障碍，使其跟随车架行走顺畅，收集箱随地面起伏上下位移的活动量由上下滑动连接的定位销和定位孔来导向和限位。

设置收集箱的作用在于，当地面仅有薄雪要清扫时，铲雪板的铲雪效果有限，此时，可将铲雪板升高，仅利用扫雪刷对地面上的薄雪进行扫除即可，且扫雪刷能将薄雪直接扫入收集箱内，进一步节省人力。如图14所示，将辊轮更换成普通车轮并设置所述的收集箱，可将本申请社区扫雪车应用于日常环卫清扫工作中，将铲雪板升高或拆下，扫雪刷能将路面上的沙子、灰尘、烟头、烟盒、废纸等杂物扫进其外侧的收集箱内暂存，当收集箱存满时，通过拎把将收集箱提起，将其中的杂物倒入附近的垃圾桶内或车架上的货箱中，再将空的收集箱重新挂在挂架上即可。