本实用新型涉及轨道清洁技术领域，具体为一种轨道交通用轨道清洁装置。
背景技术：
目前，在进行地铁、高铁、轻轨等轨道交通沿线的垃圾清洁时，主要是依托于人力进行清理，或者利用大型清洁机械进行，例如欧美国家的“吸尘地铁列车”，这些列车不搭载任何乘客，它们就像流动吸尘器，在地铁系统内穿梭，一边行驶一边吸垃圾，辅以人工作业清洁轨道和站台的垃圾，但其体积巨大，清洁存在局限性，不能够完全的进行清洁，尤其是在狭窄的区域仍需要人工进行清洁，同时需要大容量的电池为列车供电，现有的一些清洁设备其局限性较大，能够在轨道横向面积内展开的宽度有限，而国内地铁垃圾的处理方式主要是依靠传统的机械设备，例如公铁两用清扫车、垃圾压缩机、隧道清洗车等，并配以大量的人力进行清理，效率低下，费时费力，不能依托现有轨道直接进行沿线的清洁。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道交通用轨道清洁装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轨道交通用轨道清洁装置，包括机架，所述机架的底部固定安装有底盘，所述底盘的下方设置有驱动轮，所述机架的前端固定安装有导向轮，所述机架顶部的一端设置有控制器，所述控制器的外部固定套接有保护外壳，所述保护外壳的侧面设置有红外测距仪，所述保护外壳的顶部固定安装有警报器，所述机架的上方设置有警报器，所述机架的顶部放置有吸尘器、水箱和储油箱，所述机架远离导向轮一端的侧面固定安装有固定架，所述固定架上套接有吸尘头、清洁头和涂油头，所述机架的外表面设置有led警示灯带，所述机架的顶部设置有储电池。
可选的，所述导向轮包括转座、导杆和行走卡轮，所述转座固定安装在机架的侧壁上，所述导杆活动套接在转座的内部，所述导杆远离转座的一端固定安装有行走卡轮，所述导向轮的数量为两个且分别位于机架的两侧。
可选的，所述吸尘器、水箱和储油箱分别与吸尘头、清洁头和涂油头连接有通管，所述水箱的上方设置有水泵，所述水泵的输送端分别与水箱和通管连接。
可选的，所述吸尘头、清洁头和涂油头的数量均为两个且吸尘头、清洁头和涂油头之间的宽度相同，所述吸尘头的内壁呈弧状。
可选的，所述清洁头包括外壳、水腔、海绵和出水孔，所述外壳的内部开设有水腔，所述外壳的内壁开设有出水孔，所述外壳的内表面设置有海绵，所述外壳的顶部连接有集水管，所述集水管固定套接在固定架上。
可选的，所述驱动轮的数量为四个，所述驱动轮之间的距离为导向轮之间距离的二分之一。
本实用新型提供了一种轨道交通用轨道清洁装置，具备以下有益效果：
1、该轨道交通用轨道清洁装置，通过利用导向轮对该装置起到导向的作用，配合驱动轮驱动该装置自动行走，从而使该装置具有自动沿着导轨前行的功能，避免使用人工驱动或者操作者驾驶该装置行进的情况，提高了该装置的自动化性能，同时也降低了操作者在驾驶过程中的安全威胁，提高了该清洁装置的实用性。
2、该轨道交通用轨道清洁装置，通过吸尘头、清洁头和涂油头的共同使用，使得该装置具有吸尘，擦拭以及涂抹防护油的功能，该装置同时具备了清扫以及防护的作用，提高了该清洁装置的多功能性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型吸尘头的结构示意图；
图4为本实用新型清洁头的结构示意图。
图中：1、机架；2、底盘；3、驱动轮；4、导向轮；401、转座；402、导杆；403、行走卡轮；5、控制器；6、保护外壳；7、红外测距仪；8、警报器；9、储电池；10、吸尘器；11、水箱；12、水泵；13、储油箱；14、吸尘头；15、清洁头；1501、外壳；1502、水腔；1503、海绵；1504、出水孔；16、涂油头；17、固定架；18、led警示灯带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道交通用轨道清洁装置，包括机架1，机架1的底部固定安装有底盘2，底盘2的下方设置有驱动轮3，驱动轮3的数量为四个，驱动轮3之间的距离为导向轮4之间距离的二分之一，驱动轮3有两组，每两个为一组，驱动轮3行走在两条轨道的中间，导向轮4行走在两条轨道的上方，机架1的前端固定安装有导向轮4，导向轮4包括转座401、导杆402和行走卡轮403，转座401固定安装在机架1的侧壁上，导杆402活动套接在转座401的内部，导杆402远离转座401的一端固定安装有行走卡轮403，行走卡轮403的中部内凹，行走卡轮403卡接在轨道的上方，随着轨道的弯曲变化，行走卡轮403在导杆402的带动下绕转座401转动，从而起到导向的作用，导向轮4的数量为两个且分别位于机架1的两侧，两个导向轮4的行走卡轮403分别卡在两条轨道上，机架1顶部的一端设置有控制器5，控制器5的外部固定套接有保护外壳6，保护外壳6的侧面设置有红外测距仪7，红外测距仪7用于测量前方的物体与该装置之间的距离，当距离在安全范围内时，则驱动警报器8发出警报，提前前方避让，保护外壳6的顶部固定安装有警报器8，机架1的上方设置有警报器8，机架1的顶部放置有吸尘器10、水箱11和储油箱13，吸尘器10、水箱11和储油箱13分别与吸尘头14、清洁头15和涂油头16连接有通管，水箱11的上方设置有水泵12，水泵12的输送端分别与水箱11和通管连接，吸尘头14、清洁头15和涂油头16按照吸尘头14、清洁头15、涂油头16的顺序依次向后排列，轨道先经过吸尘头14的吸尘、清洁头15的擦洗后，涂油头16将润滑油擦拭在轨道的表面，吸尘头14、清洁头15和涂油头16的数量均为两个且吸尘头14、清洁头15和涂油头16之间的宽度相同，清洁头15包括外壳1501、水腔1502、海绵1503和出水孔1504，外壳1501的内部开设有水腔1502，外壳1501的内壁开设有出水孔1504，外壳1501的内表面设置有海绵1503，海绵1503吸收水腔1502内的水，使用清洁水擦拭轨道的表面，由于先经过了吸尘头14的吸尘作用，轨道表面的灰尘大大减少，通过海绵1503的擦拭，进一步减少灰尘，并且有利于涂油头16给轨道表面涂抹润滑油，外壳1501的顶部连接有集水管，集水管固定套接在固定架17上，吸尘头14的内壁呈弧状，弧状有利于吸尘头14与轨道表面的卡接，吸尘头14的内壁开设有吸尘孔，用于吸尘，达到清洁轨道表面灰尘的目的，机架1远离导向轮4一端的侧面固定安装有固定架17，固定架17上套接有吸尘头14、清洁头15和涂油头16，机架1的外表面设置有led警示灯带18，机架1的顶部设置有储电池9。
综上，该轨道交通用轨道清洁装置，使用时，首先，将该清洁装置放置在两条轨道的中间，使得导向轮4的行走卡轮403的中间卡在轨道上，两个吸尘头14、清洁头15和涂油头16分别卡在两条轨道上，其次，启动吸尘器10、水泵12，对轨道进行吸尘，水泵12将水泵入到清洁头15中，对轨道进行擦拭，涂油头16将润滑油涂抹到轨道的表面，对轨道进行防护，最后，储电池9给该装置提供电能，红外测距仪7用于测量前方阻挡物的距离，警报器8在阻挡物较近时发出警报，led警示灯带18用于提醒周围的行人，即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。