一种多自由度移动式乳化沥青灌缝装置的制作方法

[0001]
本实用新型专利涉及一种多自由度移动式乳化沥青灌缝装置，尤其是沥青路面裂缝的早期修复与养护施工作业中。


背景技术：

[0002]
沥青路面裂缝的处理是路面养护的主要工作之一。任何裂纹处理的目的都是为了最大程度地减少水进入基层与路面结构的各层可能性，这种水渗入路面的基层可能导致路面结构损坏。
[0003]
裂纹处理分为两大类：裂纹密封和裂纹填充即灌缝。裂纹密封通常在“工作”裂纹上进行。裂缝填充是将材料置于“非工作”裂缝中大大减少水的渗透并增强邻近裂缝。裂缝填充通常用作纵向裂缝处理。裂缝密封：将材料放置在“工作区”中和/或上方裂缝，以防止水和杂物侵入压入裂缝，裂缝密封是通常用作横向裂纹处理。为了使密封胶粘合，裂缝必须干净干燥，压缩空气通常用于清洁裂缝。众所周知，裂缝的密封和填充是具有成本效益的路面养护技术。与任何其他活动，必须与适当的设备并以最佳方式为了获得良好的性能。如果密封剂用于冷浇注裂缝填充应用是乳液，可以通过重力放置在裂缝中喂食系统简单物体，在某些地区使用重力进给系统但不被认为是最佳实践。很难使得密封剂进入裂缝，且大量的密封剂浪费在表面上。灌缝材料大体分为冷灌式灌缝材料、热灌式灌缝材料和有机硅树脂三大类。其中，冷灌式灌缝材料包括乳化沥青、聚合物改性乳化沥青等。冷灌式灌缝材料受限制条件较少不需加热使用，可用在潮湿的路面、有灰尘的壁面，其性能受外界条件影响较小。乳化沥青的黏结性不太好，弹性和延展性不足，故乳化沥青填缝料和裂缝壁面黏结强度较差，容易被从其上经过的轮胎携带走。乳化沥青在黏结性能上很难与热沥青相比，故更多地用于无或少水平位移裂缝的填料，且多在裂缝处于潮湿状态或低温天气等环境条件较恶劣情况下，作为裂缝的应急填缝修补材料，若要提高乳化沥青的性能，扩大其应用的范围，必须掺入添加剂或改性剂，制成高性能改性乳化沥青后使用。
[0004]
当裂缝壁面材料中石料为酸性石料时，以及裂缝壁面处于潮湿状态或在低温下施工时，可选用表面带正电荷的阳离子乳化沥青，而当裂缝壁面材料中石料为碱性石料时，以及裂缝壁面处于干燥状态时，宜选择表面带负电荷的阴离子乳化沥青作填缝材料。一般为了减少修补裂缝时中断交通的时间，大多采用快裂型乳化沥青作填缝材料。
[0005]
近年来，随着沥青改性技术的发展，不断研制出以改性沥青为基本物质的新型填缝料。如1995年美国公路部门研究出一种crf-pm聚合物改性乳液，具有很好的弹性、流动性和黏结力，不受季节和气候的影响，填缝后能牢牢地黏附在勾缝壁上，和路面连成一体。施工作业时，只要将crf-pm聚合物改性乳液放入一个专用壶中，由人工浇入裂缝中，再铺砂子，即可开放交通。美国crafco公司也研制了适用于不同场合的改性沥青密封胶，有加热施工的，也有只需冷施工的，有适合寒、温、热三种不同气候带使用的。
[0006]
综上，目前，不管使用的铺面养护新材料性能如何提升，对沥青铺面灌缝一直是沥青铺面养护工作中针对裂缝型损坏的有效途径，但是灌缝设备和方式主要采用人工使用各
种随机器具进行粗放式灌缝，施工的效率、品质和精细化、自动化程度极为有限，本适用新型的主旨是从易操作、安全、高效和精细化控制等层面实施。


技术实现要素：

[0007]
为了解决现有施工设备中缺乏成套的安全、精细、快速和便捷提供乳化沥青灌缝装置的问题，本实用新型专利的目的是提供一种多自由度移动式乳化沥青灌缝装置，在工艺上可对灌缝材料乳化沥青的精准化与均质性控制，施工质量与路面性能提升，施工效率提高。
[0008]
为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案予以解决：
[0009]
一种多自由度移动式乳化沥青灌缝装置，包括多自由度移动车100、推动车200、升降平台300、储料斗400，
[0010]
多自由度移动车100与推动车200固定连接，并且多自由度移动车100与推动车200底部安装有万向轮10，使得所述多自由度移动式乳化沥青灌缝装置能够多方向自由移动，
[0011]
多自由度移动车100上安装有升降平台300，并且升降平台300的载物台301上制有与储料斗400配合使用的开孔，
[0012]
倒锥形的储料斗400插装于升降平台300的开孔内，并且多自由度移动车100的底部制有贯通地面的开孔，使得储料斗400的底部开口流出的乳化沥青物料能够灌流到地面的裂缝上。
[0013]
优选，所述多自由度移动式乳化沥青灌缝装置还包括密封调和杆500，与所述储料斗400配合使用，用于所述储料斗400灌缝时对乳化沥清灌缝材料的搅拌、引流，以及对所述储料斗400底部开口的密封。
[0014]
进一步优选，所述密封调和杆500包括杆身501，杆身501从上到下依次还包括手握把502、调和鼓503、封口胶塞504。
[0015]
优选，所述储料斗400两侧对称制有把手401，方便所述所述储料斗400的移取。
[0016]
优选，所述推动车200上制有推动支架201。
[0017]
进一步优选，所述推动支架201上制有推动把手202。
[0018]
进一步优选，所述推动把手202上安装有所述升降平台300控制按钮303，调控所述升降平台300升降。
[0019]
优选，所述升降平台300为剪式电动升降平台。
[0020]
优选，所述升降平台300的载物台301与所述多自由度移动车100之间安装有磨砂滑轨20和剪式支撑架30，辅助提高所述升降平台300升降的稳定性。
[0021]
有益效果
[0022]
本实用新型不仅可采用具备多自由度属性的移动车车载方式搭乘圆锥体型储料斗进行精细、均匀、密实地灌缝作用，而且在特定技术要求和环境条件下可人工握持圆锥体型储料斗进行全人工简易灌缝；其中，本实用新型装置的圆锥体型储料斗400配合搅拌调和器使用，密封调和杆500制有的调和鼓503与封口胶塞504有助于搅拌调和、引流过程中提高灌缝材料与养护工艺的均匀品质和施工效率。
[0023]
而且，本实用新型的多自由度移动式乳化沥青灌缝装置通过车载组件控制储料斗400的偏移位置、升降高度与倾斜角度，满足不同灌注工艺需求的多自由度适应性，具备多
自由度调节、多向多维度协调等优势。
[0024]
此外，本实用新型的装置可实现复杂气候与地形环境时沥青路面灌缝材料灌注裂缝养护，装置工作时可人工进行简易调控和操作，无需消耗能源，具备操控性灵活、全天候适应、环保低碳等优点；同时，本试验装置具备质量轻、体积小，便于携带和移动优势，对于各种等级沥青路面灌缝与其他工程结构物灌缝施工均可使用，具备优良的实用性。
附图说明
[0025]
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的具体实施方式一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
[0026]
图1为多自由度移动式乳化沥青灌缝装置示意图。
[0027]
图2为倒锥体储料斗400示意图。
[0028]
图3为密封调和杆500示意图。
具体实施方式
[0029]
下面将参照附图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明而仍然实现本发明的有益效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
[0030]
为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标。
[0031]
为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、清晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0032]
如图1所示，遵循本实用新型的上述技术方案，本实施例的多自由度车载移动式乳化沥青灌缝装置，包括多自由度移动车100、推动车200、升降平台300、储料斗400，
[0033]
多自由度移动车100与推动车200固定连接，并且多自由度移动车100与推动车200底部安装有万向轮10，使得所述多自由度移动式乳化沥青灌缝装置能够多方向自由移动，
[0034]
多自由度移动车100上安装有升降平台300，并且升降平台300的载物台301上制有与储料斗400配合使用的开孔，
[0035]
倒锥形的储料斗400插装于升降平台300的开孔内，并且多自由度移动车100的底部制有贯通地面的开孔，使得储料斗400的底部开口流出的乳化沥青物料能够灌流到地面的裂缝上。
[0036]
而且，本例的装置还具有以下技术特征：
[0037]
本例中，所述推动车200上制有推动支架201，所述推动支架201上制有推动把手202，
[0038]
所述推动支架201侧面设置螺丝孔口，用于在所述推动支架201铆接安装推动把手202；所述推动把手202为空心钢管，外径为28~32mm,内径为24~28mm,钢管厚度为3~4mm,为等腰梯形弯曲形态，两边推动把手202等长，均为60cm,弯曲角度为120
°
，弯曲端部呈圆滑流
线型状态；
[0039]
本例中，在储料斗400偏上方1/3高度位置设置一副把手401，且在储料斗400圆锥面两侧呈现对称布置，以便于作业人员双手平稳握持把手401控制储料斗400的平衡、进行储料斗400旋转或双手将储料斗400直接拎起等操作；
[0040]
本例中，所述圆锥体储料斗400的材料为aisi 316不锈钢制造钢材，厚度为4~6mm,底面直径为50cm,高度为80cm,顶端为开孔形式的出料口，孔内径为0.8cm；
[0041]
本例中，所述多自由度移动式乳化沥青灌缝装置还包括密封调和杆500，与所述储料斗400配合使用，用于所述储料斗400灌缝时对乳化沥清灌缝材料的搅拌、引流，以及对所述储料斗400底部开口的密封。
[0042]
密封调和杆500包括杆身501，杆身501从上到下依次还包括手握把502、调和鼓503、封口胶塞504，其中杆身501为不锈钢材料，长90cm,直径3cm;手握把502长20cm，由上到下为两个手握凹槽构成，每个手握凹槽长度为9cm，深度为0.8cm，与人体手掌尺寸和握持形态吻合，便于灌封施工作业人员双手稳定、舒适地握持手握把502进行绕圈式搅拌灌缝材料乳化沥青，也便于在灌缝时沿储料斗400出料方向引流灌缝料顺畅、迅速引至出料口。
[0043]
本例中，所述升降平台300为剪式电动升降平台，并且升降平台300的载物台301的尺寸为80cm
×
50cm，制有与储料斗400配合使用直径30cm的开孔，通过移动多自由度移动车100、升降平台300控制储料斗400的偏移位置、升降高度，使得储料斗400端部出料口可沿裂缝目标方向进行精准化瞄准，从而达到灌缝材料便捷、持续、精细且密实地灌注到目标裂缝位置。
[0044]
并且，所述推动把手202上安装有所述升降平台300控制按钮303，调控所述升降平台300升降。此外，所述升降平台300的载物台301与所述多自由度移动车100之间安装有磨砂滑轨20和剪式支撑架30通过摩擦力使得升降平台300的升降更加缓慢、稳定，进而防止所述升降平台300上储料斗400随着升降的晃动。
[0045]
下面对所述多自由度移动式乳化沥青灌缝装置的具体操作做详细说明：
[0046]
（1）人工控制多自由度移动车的推动把手202，将所述装置移动至需待实施灌缝的区域，移动所述装置的轴线与待灌裂缝的走向平行，且保持两者重合；
[0047]
（2）圆锥形储料斗400顶部朝下、底部朝上安装于升降平台300的载物台301的空心孔中，此时储料斗400的出料口应该对准待灌裂缝；
[0048]
（3）通过控制按钮303，调控所述升降平台300升降，使得载物台301的高度到灌缝时所需的位置，从而控制圆锥形储料斗400出料口距离沥青路面裂缝适中；
[0049]
（4）向圆锥形储料斗400中缓慢注入灌缝材料（如乳化沥青、改性乳化沥青），使得灌缝材料液面位置不高于圆锥形储料斗400高度的2/3位置；
[0050]
（5）双手分别紧握密封调和杆500的手握把502凹槽位置，控制密封调和杆500为铅垂方向插入灌缝材料中，并绕顺时针方向搅拌灌缝材料，使得其均匀；
[0051]
（6）通过推动推动把手202将所述装置沿裂缝方向移动，根据裂缝深度与路面平整度、纵坡的不同，控制载物台301上圆锥形储料斗400的高度，从而使得出料口与裂缝的相对距离保持一致，灌缝的工程效果最佳；
[0052]
（7）灌缝结束后，使用控制按钮303控制所述升降平台300进行缓慢上升，直至圆锥形储料斗400出料口远离裂缝，路段的灌缝工作结束。
[0053]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。