一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统及装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁伸缩缝检测领域，特别涉及一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统、一种桥梁伸缩缝检测的移动车载装置。


背景技术：

2.随着交通行业的高速发展，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁建成投入使用后，必须定期做常规检测，用来保障交通安全，确保人民财产和公共利益；桥梁常规检测包含了对桥梁伸缩缝的检测，桥梁伸缩缝往往设置在梁端构造薄弱的位置，受到车辆荷载反复作用，同时又多暴露在大自然中，受各种自然因素影响从而导致破损、失效。《cjj 99
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2017城市桥梁养护技术标准》中伸缩缝常见病害有：型钢(梳齿板)断裂残缺、接缝处铺边破损、钢材料翘曲变形、结构缝宽异常、伸缩缝处异常声响、螺帽松动、缝内沉积物阻塞、止水带破损老化。
3.相关技术中，在进行伸缩缝病害检测时，传统做法往往是需要专业的检测人员携带相机、录音设备等至桥梁现场亲自进行拍照和录音等检查取证，再将照片和音频信息带回去，后期再进行评估伸缩缝是否出现上述病害。
4.但是，当桥梁的伸缩缝数量较多时，人工检测多费时、费力，自动化程度低；且检测人员业务水平良莠不齐，导致拍照方位和质量较差，给后期构件评估造成误判。
5.因此，有必要设计一种新的伸缩缝检测系统。


技术实现要素：

6.本实用新型实施例提供一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统及装置，以解决相关技术中人工检测多费时、费力，自动化程度低，以及拍照方位和质量差的问题。
7.第一方面，提供了一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统，其包括：移动检测车；移动车载支架，包括支撑横梁，以及一端通过法兰盘与所述支撑横梁连接的下支撑杆、上支撑杆以及传感器安装杆，所述下支撑杆和所述上支撑杆的另一端固定于所述移动检测车；移动车载系统采集设备，固定于所述传感器安装杆，所述移动车载系统采集设备包括摄像机，用于采集伸缩缝外观照片，以及拾音器，用于采集车辆通过所述伸缩缝时的声音信号。
8.一些实施例中，所述传感器安装杆的相对两侧分别设有一个所述法兰盘，两个所述法兰盘之间通过连通管连接，所述连通管套设于所述支撑横梁表面，所述传感器安装杆一侧的法兰盘通过螺栓与所述支撑横梁对应的法兰盘连接。
9.一些实施例中，所述上支撑杆套设于所述支撑横梁表面，且位于所述传感器安装杆靠近所述支撑横梁法兰盘的一侧，所述上支撑杆的法兰盘通过螺栓与所述支撑横梁对应的法兰盘连接；所述下支撑杆套设于所述支撑横梁表面，且位于所述传感器安装杆远离所述支撑横梁法兰盘的一侧，所述下支撑杆的法兰盘通过螺栓与所述传感器安装杆另一侧的法兰盘连接。
10.一些实施例中，所述下支撑杆包括下吸盘和下固定翼耳，所述下吸盘吸附于所述
移动检测车的后备箱盖上，所述上支撑杆包括上吸盘和上固定翼耳，所述上吸盘吸附于所述移动检测车的后挡风玻璃上，所述下固定翼耳和所述上固定翼耳分别通过缆风绳固定于所述后备箱盖上。
11.一些实施例中，所述下支撑杆与所述上支撑杆结构相同，且大致呈圆弧形。
12.一些实施例中，多个所述传感器安装杆水平排列固定于所述支撑横梁，每一所述传感器安装杆均设有所述摄像机和所述拾音器，相邻两个所述摄像机拍摄的照片至少重合20％，多个所述拾音器，用于采集车辆通过所述伸缩缝时不同方向的声音信号。
13.一些实施例中，所述移动检测车内还设有与所述移动车载系统采集设备相连接的伸缩缝状态评估系统。
14.第二方面，提供了一种桥梁伸缩缝检测的移动车载装置，其特征在于，其包括：移动车载支架，包括支撑横梁，以及一端通过法兰盘与所述支撑横梁连接的下支撑杆、上支撑杆以及传感器安装杆，所述下支撑杆和所述上支撑杆的另一端用于固定于移动检测车上；移动车载系统采集设备，固定于所述传感器安装杆，所述移动车载系统采集设备包括摄像机，用于采集伸缩缝外观照片，以及拾音器，用于采集车辆通过所述伸缩缝时的声音信号。
15.一些实施例中，所述传感器安装杆的相对两侧分别设有一个所述法兰盘，两个所述法兰盘之间通过连通管连接，所述连通管套设于所述支撑横梁表面，所述传感器安装杆一侧的法兰盘通过螺栓与所述支撑横梁对应的法兰盘连接。
16.一些实施例中，所述上支撑杆套设于所述支撑横梁表面，且位于所述传感器安装杆靠近所述支撑横梁法兰盘的一侧，所述上支撑杆的法兰盘通过螺栓与所述支撑横梁对应的法兰盘连接；所述下支撑杆套设于所述支撑横梁表面，且位于所述传感器安装杆远离所述支撑横梁法兰盘的一侧，所述下支撑杆的法兰盘通过螺栓与所述传感器安装杆另一侧的法兰盘连接。
17.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：
18.本实用新型实施例提供了一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统、一种桥梁伸缩缝检测的移动车载装置，由于在所述移动检测车上设置了所述移动车载支架，且所述移动车载支架上设置有所述摄像机和所述拾音器，可以在不封闭交通的情况下，检测人员直接驾驶所述移动检测车至所述伸缩缝处，即可通过所述移动车载支架上的摄像机和拾音器自动对所述伸缩缝进行照片和声音信号的采集，不需要人工亲自拿着摄像机去拍摄照片和采集声音信号，因此，可以较快速对所述伸缩缝进行照片和声音信号的自动化采集，节约时间和人力；并且，由于所述下支撑杆、所述上支撑杆以及所述传感器安装杆均通过所述法兰盘与所述支撑横梁连接，转动所述下支撑杆、所述上支撑杆或者所述传感器安装杆一端的法兰盘可以对应调节其安装角度和另一端的高度，以便于更加准确采集所述伸缩缝的照片和声音信号。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统的侧视示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的移动车载支架的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的支撑横梁的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的传感器安装杆的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的下支撑杆的结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例提供的上支撑杆的结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例提供的摄像机拍摄伸缩缝时的角度示意图；
27.图8为本实用新型实施例提供的一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统的连接线路示意图。
28.图中：10
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移动检测车，20
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移动车载支架，30
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移动车载系统采集设备，1
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下支撑杆，11
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下杆体，12
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下球铰，13
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下吸盘，14
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下固定翼耳，15
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下法兰盘，2
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上支撑杆，21
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上杆体，22
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上球铰，23
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上吸盘，24
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上固定翼耳，25
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上法兰盘，3
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支撑横梁，31
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横杆，32、33、34
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横梁法兰盘，32
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第一横梁法兰盘，33
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第二横梁法兰盘，34
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第三横梁法兰盘，4
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传感器安装杆，41
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安装杆体，42
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安装法兰盘，43
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传感器安装螺杆，44
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传感器安装螺帽。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型实施例提供了一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统及装置，其能解决相关技术中人工检测多费时、费力，自动化程度低，以及拍照方位和质量差的问题。
31.参见图1所示，为本实用新型实施例提供的一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统，其包括：移动检测车10；移动车载支架20，固定于所述移动检测车10的后部；移动车载系统采集设备30，固定于所述移动车载支架20，用于采集待检测伸缩缝的病害信息。
32.参见图1所示，所述移动检测车10主要用于固定所述移动车载支架20，并作为桥梁检测人员的工作平台；所述移动检测车10的后部设有后备箱，及位于所述后备箱前方的后挡风玻璃。
33.参见图1、图2和图3所示，在一些实施例中，所述移动车载支架20可以包括位于中间的支撑横梁3,所述支撑横梁3可以包括沿所述移动检测车10的宽度方向水平放置的横杆31，所述横杆31位于所述移动检测车10后备箱的上方，以及间隔设置在所述横杆31上的多个横梁法兰盘32、33、34，本实施例中，所述横杆31上优选设置三个所述横梁法兰盘32、33、34，分别为位于所述横杆31两端的第一横梁法兰盘32和第三横梁法兰盘34，以及位于所述横杆31中间的第二横梁法兰盘33；所述横杆31可以为不锈钢空心圆杆，且所述第一横梁法兰盘32、所述第二横梁法兰盘33和所述第三横梁法兰盘34均为结构相同的18孔圆形法兰盘，18个孔均为螺栓孔。
34.参见图2及图6所示，在一些可选的实施例中，所述移动车载支架20还可以包括一
端与所述支撑横梁3相连接的上支撑杆2，所述上支撑杆2包括圆弧形的上杆体21，所述上杆体21为不锈钢空心圆杆，所述上杆体21一端的侧边可以设有上法兰盘25，所述上支撑杆2的一端穿设于所述横杆31表面，且所述上法兰盘25可以通过螺栓与所述支撑横梁3的横梁法兰盘32、33、34固定，从而将所述上支撑杆2连接至所述支撑横梁3，所述上法兰盘25也可以为18孔圆形法兰盘，且18个孔均为螺栓孔；所述上杆体21的另一端设有上球铰22，所述上球铰22连接有上吸盘23，所述上吸盘23吸附于所述移动检测车10的后挡风玻璃上，从而将所述上支撑杆2固定在所述移动检测车10上，所述上杆体21上还设有位于所述上杆体21两端之间的上固定翼耳24，所述上固定翼耳24靠近所述上法兰盘25设置，且所述上固定翼耳24可以通过缆风绳固定于所述后备箱盖上，本实施例中，所述上支撑杆2优选设有三个，三个所述上支撑杆2分别对应与所述支撑横梁3上的所述第一横梁法兰盘32、所述第二横梁法兰盘33、所述第三横梁法兰盘34通过螺栓固定，且每一所述上支撑杆2与所述支撑横梁3的连接螺栓不少于四个。
35.参见图2及图4所示，在一些实施例中，所述移动车载支架20还可以包括一端连接于所述支撑横梁3的传感器安装杆4，所述传感器安装杆4可以包括安装杆体41，其一端可以设有与所述安装杆体41垂直的连通管，所述连通管可以为不锈钢空心圆杆，其穿设于所述横杆31表面，且所述连通管的两端可以分别设有一个安装法兰盘42，所述安装法兰盘42与所述横梁法兰盘32、33、34的规格相同，所述连通管一端的所述安装法兰盘42可以与所述横梁法兰盘32、33、34通过螺栓固定，本实施例中，所述传感器安装杆4也设有三个，水平排列在所述支撑横梁3上，且每一个所述传感器安装杆4与每一个所述上支撑杆2分别对应固定于每一个所述横梁法兰盘32、33、34的两侧；每一个所述安装杆体41的另一端可以设有两个传感器安装螺杆43，及两个用于将所述传感器安装螺杆43固定在所述安装杆体41上的传感器安装螺帽44，所述传感器安装螺杆43用于固定所述移动车载系统采集设备30。
36.参见图2及图5所示，在一些可选的实施例中，所述移动车载支架20还可以包括一端与所述支撑横梁3相连接的下支撑杆1，所述下支撑杆1与所述上支撑杆2结构相同均大致呈圆弧形，由于所述移动检测车10的后部一般是不规则的弧形，将所述下支撑杆1与所述上支撑杆2结构均设置为圆弧形便于与所述移动检测车10匹配固定，即所述下支撑杆1也可以包括圆弧形的下杆体11，所述下杆体11为不锈钢空心圆杆，所述下杆体11一端的侧边可以设有下法兰盘15，所述下支撑杆1的一端穿设于所述横杆31表面，且所述下法兰盘15可以通过螺栓与所述连通管另一端的所述安装法兰盘42相固定，从而将所述下支撑杆1连接至所述支撑横梁3，所述下法兰盘15也可以为18孔圆形法兰盘，且18个孔均为螺栓孔；所述下杆体11的另一端设有下球铰12，所述下球铰12连接有下吸盘13，所述下吸盘13吸附于所述移动检测车10的后备箱盖上，从而将所述下支撑杆1固定在所述移动检测车10上，所述下杆体11上还设有位于所述下杆体11两端之间的下固定翼耳14，所述下固定翼耳14靠近所述下法兰盘15设置，且所述下固定翼耳14可以通过缆风绳固定于所述后备箱盖上，本实施例中，所述下支撑杆1优选设有三个，三个所述下支撑杆1分别对应与三个所述连通管的安装法兰盘42通过螺栓固定，且每一所述下支撑杆1与所述传感器安装杆4的连接螺栓不少于四个；每一所述下支撑杆1和每一所述上支撑杆2分别位于所述传感器安装杆4的相对两侧，且所述上支撑杆2位于所述传感器安装杆4靠近所述横梁法兰盘32、33、34的一侧，所述下支撑杆1位于所述传感器安装杆4远离所述横梁法兰盘32、33、34的一侧。
37.参见图1及图7所示，在一些实施例中，所述移动车载系统采集设备30可以包括固定于每一个所述传感器安装杆4后部的摄像机和拾音器，所述摄像机用于采集待检测所述伸缩缝的外观照片，且相邻两个所述传感器安装杆4上的两个所述摄像机拍摄的照片至少重合20％，每一所述摄像机可以采用可变焦、广角球型摄像机，其像素可以达到500w，采集到的照片分辨率可以为1920
×
1080ppi，所述拾音器用于采集车辆通过所述伸缩缝时的声音信号，且多个所述拾音器可以采集车辆通过所述伸缩缝时不同方向的声音信号，所述拾音器采集频率为8000hz，且所述拾音器通过音频线与所述摄像机连接；本实施例中，所述摄像机和所述拾音器优选为三个，所述摄像机分别拍摄三张照片。
38.参见图1及图2所示，所述移动车载支架20的组装步骤为：
①
先将所述支撑横梁3中间的所述第二横梁法兰盘33焊接至所述横杆31的中间位置；
②
进一步地将中间的所述下支撑杆1、所述传感器安装杆4、所述上支撑杆2依次套至所述横杆31的所述第二横梁法兰盘33位置，根据所述移动检测车10后背箱的长度，适当调整所述下支撑杆1、所述上支撑杆2张开角度，使中间的所述传感器安装杆4保持水平状态，调整完成后将所述第二横梁法兰盘33、所述下法兰盘15、所述上法兰盘25和所述安装法兰盘42利用2个φ10mm的螺栓临时固定；
③
进一步地将两侧的所述下支撑杆1、所述传感器安装杆4套至所述横杆31两侧的指定位置；
④
进一步地焊接所述横杆31两端的所述第一横梁法兰盘32、所述第三横梁法兰盘34至指定位置，并将所述上支撑杆2套至所述横杆31的两端，重复步骤
②
调整其各杆件的张开角度并进行临时固定；
⑤
进一步地待所述移动车载支架20整体组装完成后，将所述下吸盘13吸附在所述后背箱的后面板上，将所述上吸盘23吸附在所述后挡风玻璃上，并将所述第一横梁法兰盘32、所述第二横梁法兰盘33、第三横梁法兰盘34的剩余2个φ10mm螺栓最终固定；
⑥
进一步地，利用所述缆风绳对三组所述下固定翼耳14和所述上固定翼耳24固定至所述后背箱的箱盖上。
39.参见图1及图8所示，在一些实施例中，所述移动检测车10内还可以设有与所述移动车载系统采集设备30相连接的伸缩缝状态评估系统，所述伸缩缝状态评估系统可以包括用于接收并存储所述移动车载系统采集设备30回传的照片和声音信号的存储模块，所述存储模块优选音视频录像机，所述存储模块可以通过网线或信号线与所述移动车载系统采集设备30连接；以及用于采集指令控制及数据预处理的笔记本电脑，所述笔记本电脑可以通过网线或信号线与所述存储模块连接；所述音视频录像机和所述笔记本电脑可以安放在所述移动检测车10的后排座位上，位于所述移动检测车10内的检测人员可以在所述笔记本电脑上获取所述移动车载系统采集设备30采集到的待检测所述伸缩缝的照片和车辆通过时的声音信号。
40.参见图1及图8所示，在一些可选的实施例中，所述笔记本电脑可以通过图像拼接算法将三个所述摄像头拍摄的三张照片拼接为一张标准的图片，所述笔记本电脑内可以设有数据分类存储数据库、数据特征数据库、检测数据评估应用模块，所述数据分类存储数据库用于存储待检测所述伸缩缝的拼接后的图片及声音信号，所述数据特征数据库包括图像特征数据库，用于存储现有已知的所述伸缩缝的图片，并按1正常、2破损、3缺失、4失效对其进行分类，以及声音特征数据库，用于存储现有已知的所述伸缩缝的声音信号，并按1正常、2异常对其进行分类；所述检测数据评估应用模块中设有图像处理及分类识别算法和声音特征参数提取和分类算法，所述图像处理及分类识别算法首先调取所述图像特征数据库中
已分好类的图片，然后可以采用神经网络算法对所述分类存储数据库中拼接好的待检测图片进行识别和分类，分好类之后再存储至所述图像特征数据库对应的类型中，且可以利用机器学习的方法对所述图像特征数据库中已分好类的图片进行学习，进而训练所述图像处理及分类识别算法，直至准确率达到90％以上；同时，所述声音特征参数提取和分类算法可以提取待检测所述声音信号的声音信号特征参数，并可以采用已经训练好的支持向量机对采集到的声音信号进行分类，1为正常、2为异常，最后将分类好的声音信号存储至所述声音特征数据库对应的类型中。
41.参见图1、图7及图8所示，在进行伸缩缝的检测时，检测人员可以先把所述移动车载支架20固定在所述移动检测车10的后部，并把所述移动车载系统采集设备30固定在所述移动车载支架20上，将所述音视频录像机连接至所述移动车载系统采集设备30，将所述笔记本电脑与所述音视频录像机连接，并利用所述移动检测车10内的视频控制软件调整3组所述摄像机拍摄角度，调整依据为所述移动车载支架20的安装高度、待检测所述伸缩缝的宽度、和相邻两个所述摄像机拍摄区域至少满足20％的重合，并且进一步调整所述摄像机镜头的焦距，使其能清楚地拍摄地面所述伸缩缝的照片，设置所述拾音器的采集频率为8000hz；待所述移动车载支架20和所述移动车载系统采集设备30调整好后，检测人员驾驶所述移动检测车10沿中间车道行驶至待检测所述伸缩缝位置，通过操作所述笔记本电脑对所述伸缩缝的照片进行拍摄、拼接、分类、入库，对所述声音信号进行录音、提取声音信号特征参数、分类、入库，从而实现对待检测所述伸缩缝的状态进行评估；同时，对于图片异常的所述伸缩缝直接判定为所述伸缩缝状态异常，并将本次检测结果存储至检测人员的笔记本电脑上，对于图片正常但声音信号分类异常时，提示检测人员下车对所述伸缩缝进行详细检查，从而对所述伸缩缝状态进行判断，并将判断后的结果存储至所述笔记本电脑上。
42.参见图2所示，本实用新型实施例还提供了一种桥梁伸缩缝检测的移动车载装置，其包括：移动车载支架20，固定于移动检测车10的后部；移动车载系统采集设备30，固定于所述移动车载支架20，用于采集待检测伸缩缝的病害信息。
43.参见图2和图3所示，在一些实施例中，所述移动车载支架20可以包括位于中间的支撑横梁3,所述支撑横梁3可以包括沿所述移动检测车10的宽度方向水平放置的横杆31，所述横杆31位于所述移动检测车10后备箱的上方，以及间隔设置在所述横杆31上的多个横梁法兰盘32、33、34，本实施例中，所述横杆31上优选设置三个所述横梁法兰盘32、33、34，分别为位于所述横杆31两端的第一横梁法兰盘32和第三横梁法兰盘34，以及位于所述横杆31中间的第二横梁法兰盘33；所述横杆31可以为不锈钢空心圆杆，且所述第一横梁法兰盘32、所述第二横梁法兰盘33和所述第三横梁法兰盘34均为结构相同的18孔圆形法兰盘，18个孔均为螺栓孔。
44.参见图2及图6所示，在一些可选的实施例中，所述移动车载支架20还可以包括一端与所述支撑横梁3相连接的上支撑杆2，所述上支撑杆2包括圆弧形的上杆体21，所述上杆体21为不锈钢空心圆杆，所述上杆体21一端的侧边可以设有上法兰盘25，所述上支撑杆2的一端穿设于所述横杆31表面，且所述上法兰盘25可以通过螺栓与所述支撑横梁3的横梁法兰盘32、33、34固定，从而将所述上支撑杆2连接至所述支撑横梁3，所述上法兰盘25也可以为18孔圆形法兰盘，且18个孔均为螺栓孔；所述上杆体21的另一端设有上球铰22，所述上球铰22连接有上吸盘23，所述上吸盘23吸附于所述移动检测车10的后挡风玻璃上，从而将所
述上支撑杆2固定在所述移动检测车10上，所述上杆体21上还设有位于所述上杆体21两端之间的上固定翼耳24，所述上固定翼耳24靠近所述上法兰盘25设置，且所述上固定翼耳24可以通过缆风绳固定于所述后备箱盖上，本实施例中，所述上支撑杆2优选设有三个，三个所述上支撑杆2分别对应与所述支撑横梁3上的所述第一横梁法兰盘32、所述第二横梁法兰盘33、所述第三横梁法兰盘34通过螺栓固定，且每一所述上支撑杆2与所述支撑横梁3的连接螺栓不少于四个。
45.参见图2及图4所示，在一些实施例中，所述移动车载支架20还可以包括一端连接于所述支撑横梁3的传感器安装杆4，所述传感器安装杆4可以包括安装杆体41，其一端可以设有与所述安装杆体41垂直的连通管，所述连通管可以为不锈钢空心圆杆，其穿设于所述横杆31表面，且所述连通管的两端可以分别设有一个安装法兰盘42，所述安装法兰盘42与所述横梁法兰盘32、33、34的规格相同，所述连通管一端的所述安装法兰盘42可以与所述横梁法兰盘32、33、34通过螺栓固定，本实施例中，所述传感器安装杆4也设有三个，水平排列在所述支撑横梁3上，且每一个所述传感器安装杆4与每一个所述上支撑杆2分别对应固定于每一个所述横梁法兰盘32、33、34的相对两侧；每一个所述安装杆体41的另一端可以设有两个传感器安装螺杆43，及两个用于将所述传感器安装螺杆43固定在所述安装杆体41上的传感器安装螺帽44，所述传感器安装螺杆43用于固定所述移动车载系统采集设备30。
46.参见图2及图5所示，在一些可选的实施例中，所述移动车载支架20还可以包括一端与所述支撑横梁3相连接的下支撑杆1，所述下支撑杆1与所述上支撑杆2结构相同均大致呈圆弧形，由于所述移动检测车10的后部一般是不规则的弧形，将所述下支撑杆1与所述上支撑杆2结构均设置为圆弧形便于与所述移动检测车10匹配固定，即所述下支撑杆1也可以包括圆弧形的下杆体11，所述下杆体11为不锈钢空心圆杆，所述下杆体11一端的侧边可以设有下法兰盘15，所述下支撑杆1的一端穿设于所述横杆31表面，且所述下法兰盘15可以通过螺栓与所述连通管另一端的所述安装法兰盘42相固定，从而将所述下支撑杆1连接至所述支撑横梁3，所述下法兰盘15也可以为18孔圆形法兰盘，且18个孔均为螺栓孔；所述下杆体11的另一端设有下球铰12，所述下球铰12连接有下吸盘13，所述下吸盘13吸附于所述移动检测车10的后备箱盖上，从而将所述下支撑杆1固定在所述移动检测车10上，所述下杆体11上还设有位于所述下杆体11两端之间的下固定翼耳14，所述下固定翼耳14靠近所述下法兰盘15设置，且所述下固定翼耳14可以通过缆风绳固定于所述后备箱盖上，本实施例中，所述下支撑杆1优选设有三个，三个所述下支撑杆1分别对应与三个所述连通管的安装法兰盘42通过螺栓固定，且每一所述下支撑杆1与所述传感器安装杆4的连接螺栓不少于四个；每一所述下支撑杆1和每一所述上支撑杆2分别位于所述传感器安装杆4的相对两侧，且所述上支撑杆2位于所述传感器安装杆4靠近所述横梁法兰盘32、33、34的一侧，所述下支撑杆1位于所述传感器安装杆4远离所述横梁法兰盘32、33、34的一侧。
47.参见图1及图7所示，在一些实施例中，所述移动车载系统采集设备30可以包括固定于每一个所述传感器安装杆4后部的摄像机和拾音器，所述摄像机用于采集待检测所述伸缩缝的外观照片，且相邻两个所述传感器安装杆4上的两个所述摄像机拍摄的照片至少重合20％，每一所述摄像机可以采用可变焦、广角球型摄像机，其像素可以达到500w，采集到的照片分辨率可以为1920
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1080ppi，所述拾音器用于采集车辆通过所述伸缩缝时的声音信号，且多个所述拾音器可以采集车辆通过所述伸缩缝时不同方向的声音信号，所述拾
音器采集频率为8000hz，且所述拾音器通过音频线与所述摄像机连接；本实施例中，所述摄像机和所述拾音器优选为三个，所述摄像机分别拍摄三张照片。
48.本实用新型实施例提供的一种桥梁伸缩缝检测的移动车载系统、一种桥梁伸缩缝检测的移动车载装置的原理为：
49.由于在所述移动检测车10上设置了所述移动车载支架20，且所述移动车载支架20上设置有所述摄像机和所述拾音器，可以在不封闭交通的情况下，检测人员直接驾驶所述移动检测车10至所述伸缩缝处，即可通过所述移动车载支架20上的摄像机和拾音器自动对所述伸缩缝进行照片和声音信号的采集，不需要人工亲自拿着摄像机去拍摄照片和采集声音信号，因此，可以较快速对所述伸缩缝进行照片和声音信号的自动化采集，节约时间和人力；并且，由于所述下支撑杆1、所述上支撑杆2以及所述传感器安装杆4均通过所述法兰盘与所述支撑横梁3连接，转动所述下支撑杆1、所述上支撑杆2或者所述传感器安装杆4一端的法兰盘可以对应调节其安装角度和另一端的高度，可以满足不同车型、安装高度及角度的要求，以便于更加准确采集所述伸缩缝的照片和声音信号。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。