全自动驾驶扫地机用升降清扫装置的制作方法

本实用新型涉及环卫清洁设备领域，具体而言，涉及一种全自动驾驶扫地机用升降清扫装置。

背景技术：

对于公共场所的清洁来说，由于其需要清洁的面积较大，因此采用传统的人工方法来清洁已不能满足需要，因此，出现了各种驾驶式扫地机，从而大大提高了清洁的效率。

现有技术中的驾驶式扫地机如cn208668341u所公开的驾驶式扫地机，清扫轮是固定的，这样的设计容易造成碰撞等事故。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，解决了上述技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，包括扫地机主体，其特征在于：包括设置在扫地机主体前部下端的旋转升降机构，旋转升降机构的前端安装有横向设置的升降支架；所述升降支架的下端对称安装有两个固定座，固定座上安装有两个旋转电机，每一个旋转电机的动力输出轴传动连接有一个清扫轮。

优化的方案，所述旋转升降机构包括斜向安装在机架内的动力机构，动力机构轴连接有旋转支架；所述旋转支架的下端轴连接在机架上；所述旋转支架的下端通过螺栓固定有升降支架。

优化的方案，所述动力机构为安装在机架内的驱动气缸，驱动气缸斜向前方向安装；所述驱动气缸的活塞杆通过第一转轴活动连接旋转支架。

优化的方案，所述驱动气缸的方向与地面的角度成30°-40°之间。

优化的方案，所述每一个固定座上设置有吸气头，吸气头连通扫地机主体。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的清扫轮在气缸和支架的共同作用下实现升降，同时，升降的时候还带有一定的角度，形成旋转的效果，收起时在机架的正下方，落下的时候清扫轮在机架的前方，扩大了清扫的面积，方便清扫角落位置，保证了清扫的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的机架上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，安装在扫地机主体上。扫地机主体包括机架6，所述机架6上设置有舱体2，舱体2的前部设置有驾驶座3。舱体2内设置有吸风电机14、过滤箱13和蓄电池15，过滤箱13有贯穿舱体的排气管1。所述机架6下端的后部设置有两个驱动轮12，前部设置有一个转向轮10。所述机架内设置有驱动电机，驱动电机18通过驱动传动总成传动连接两个驱动轮12。所述机架的上端前部设置有方向盘4以及与方向盘传动连接的方向盘传动总成16，方向盘传动总成16传动连接转向轮10。上述结构，为购买的现有的电动三轮车的主体。电动三轮车为现有的技术，所以方向盘传动总成和驱动传动总成均为现有技术，所以具体的详细的描述，不再赘述。

为了实现自动化的操作，机架内安装有工控机已经与工控机连接的传感器、定位模块和导航模块。所述传感器包括激光扫描仪、超声探头、电子防碰撞条、姿态传感器；所述导航模块通过3g/4g/5g或gprs网络/北斗与服务器连接。工控机连接驱动电机、吸风电机、升降气缸和旋转电机，并且在其他传感器等的配合下实现自动驾驶和自动工作。

升降清扫装置包括设置在扫地机主体前部下端的旋转升降机构，旋转升降机构的前端安装有横向设置的升降支架11。所述升降支架11的下端对称安装有两个固定座8，固定座上安装有两个旋转电机7，每一个旋转电机7的动力输出轴传动连接有一个清扫轮9。

所述旋转升降机构包括斜向安装在机架内的动力机构，动力机构轴连接有旋转支架。所述旋转支架的下端轴连接在机架上。所述旋转支架的下端通过螺栓固定有升降支架11。所述动力机构为安装在机架内的驱动气缸，驱动气缸斜向前方向安装。所述驱动气缸的活塞杆通过第一转轴活动连接旋转支架。所述驱动气缸的方向与地面的角度成30°-40°之间。

每一个固定座上设置有吸气头，吸气头连通扫地机主体。具体来说，吸气风机14通过管路连通吸气头，实现吸取杂物。

本实用新型的清扫轮在气缸和支架的共同作用下实现升降，同时，升降的时候还带有一定的角度，形成旋转的效果，收起时在机架的正下方，落下的时候清扫轮在机架的前方，扩大了清扫的面积，方便清扫角落位置，保证了清扫的效果。

本实用新型的清扫轮同时升降并且在升降的同时旋转，清扫出来的杂物等进入到过滤箱中储存，并且排出的气体经过了过滤，保证气体的清洁，不会再次污染环境，同时保证了清扫的效果，保证了环境的整洁。

本实用新型在工控机以及各个电子元件的配合下，实现自动驾驶，提高了清扫的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，包括扫地机主体，其特征在于：包括设置在扫地机主体前部下端的旋转升降机构，旋转升降机构的前端安装有横向设置的升降支架；所述升降支架的下端对称安装有两个固定座，两个固定座上安装有两个旋转电机，每一个旋转电机的动力输出轴传动连接有一个清扫轮。

2.根据权利要求1所述的全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，其特征在于：所述旋转升降机构包括斜向安装在机架内的动力机构，动力机构轴连接有旋转支架；所述旋转支架的下端轴连接在机架上；所述旋转支架的下端通过螺栓固定有升降支架。

3.根据权利要求2所述的全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，其特征在于：所述动力机构为安装在机架内的驱动气缸，驱动气缸斜向前方向安装；所述驱动气缸的活塞杆通过第一转轴活动连接旋转支架。

4.根据权利要求3所述的全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，其特征在于：所述驱动气缸的方向与地面的角度成30°-40°之间。

5.根据权利要求4所述的全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，其特征在于：所述每一个固定座上设置有吸气头，吸气头连通扫地机主体。

技术总结
本实用新型公开了全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，包括扫地机主体，包括设置在扫地机主体前部下端的旋转升降机构，旋转升降机构的前端安装有横向设置的升降支架；所述升降支架的下端对称安装有两个固定座，固定座上安装有两个旋转电机，每一个旋转电机的动力输出轴传动连接有一个清扫轮。本实用新型的清扫轮在气缸和支架的共同作用下实现升降，同时，升降的时候还带有一定的角度，形成旋转的效果，收起时在机架的正下方，落下的时候清扫轮在机架的前方，扩大了清扫的面积，方便清扫角落位置，保证了清扫的效果。

技术研发人员：刘国强;刘鹏羽
受保护的技术使用者：上海洁驰清洁设备有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2021.04.09