一种自动校准的高速公路防护栏打桩设备的制作方法

本实用新型涉及打桩设备技术领域，尤其涉及一种自动校准的高速公路防护栏打桩设备。

背景技术：

为了防止动物出现在高速公路，给汽车行驶带来不便，为此需要对高速公路的两侧安装防护栏，来达到对动物进行拦截的作用。

目前在安装防护栏时，一般是人们持铁锤对铁棒进行敲击打桩，人们长时间工作手臂易酸痛，如此会降低打桩效率，为了提高打桩效率，会多个人合作完成打桩，当需要打桩的铁棒较多时，如此会增加人的劳动强度。为此，本实用新型提出了一种自动校准的高速公路防护栏打桩设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中安装防护栏时，打桩效率低，劳动强度大的问题，而提出的一种自动校准的高速公路防护栏打桩设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动校准的高速公路防护栏打桩设备，包括固定架，所述固定架的内部中心处固定设有第一u型固定板，所述第一u型固定板的内部设有第二u型固定板，所述第一u型固定板上设置有用于带动所述第二u型固定板移动的纵向移动机构，所述第二u型固定板的内部设有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有u型放桩板，所述u型放桩板的开口中心处设有遮挡机构，所述u型放桩板的底部固定设有检测探头，所述固定架的侧壁上固定设有控制器，所述固定架的顶部对称固定设有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的上端共同设有移动板，且移动板呈水平状态分布设置，所述固定架的顶部左侧固定设有电机座，所述电机座的顶部固定设有第一电机，所述移动板的下方横向设有转轴，所述转轴的左端与所述第一电机的输出端固定连接，所述转轴的轴壁两侧均固定设有凸轮，两个所述凸轮均与所述移动板的下表面相抵设置，所述固定架的内部且位于所述第一u型固定板和第二u型固定板的上方设有敲打块，所述移动板的下表面固定设有吊绳，所述吊绳的下端贯穿至所述固定架的内部并与所述敲打块的顶部固定连接，所述固定架的左右内侧壁与所述敲打块之间均设有滑动机构。

优选的，所述纵向移动机构包括第二电机、第一丝杆和第一移动块，所述第一u型固定板的左右两侧均开设有条形槽，所述第一丝杆分别位于两个所述条形槽的内部，且第一丝杆的两端均通过第一滚动轴承与所述条形槽的侧壁转动连接，两个所述第一丝杆的端部均贯穿至所述第一u型固定板的外部并固定设有第一皮带轮，所述第二电机固定设置于所述第一u型固定板的顶部，所述第二电机的输出轴末端固定设有两个第二皮带轮，两个所述第一皮带轮分别与两个所述第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第一移动块滑动设置于所述条形槽的内部，所述第一移动块的侧壁通过第一螺纹孔与所述第一丝杆的杆壁螺纹设置，所述第一移动块固定设置于所述第二u型固定板的侧壁上。

优选的，所述横向移动机构包括第三电机、第二丝杆和第二移动块，所述第二丝杆呈横向位于所述第二u型固定板的内部，所述第三电机固定设置于所述第二u型固定板的右内侧壁上，且第三电机的输出端与所述第二丝杆的右端固定连接，所述第二丝杆的左端通过第二滚动轴承与所述第二u型固定板的左侧壁转动连接，所述第二移动块滑动设置于所述第二u型固定板的内部，所述第二移动块的侧壁通过第二螺纹孔与所述第二丝杆的杆壁螺纹设置，所述u型放桩板固定设置于所述第二移动块的侧壁上。

优选的，所述遮挡机构包括u型挡板，所述u型挡板套接于所述u型放桩板的外部，所述u型挡板的两侧均通过螺纹转柄固定设置于所述u型放桩板的侧壁上。

优选的，所述滑动机构包括固定块、限位滑杆和限位滑块，所述固定块呈固定设置于所述固定架的内侧壁上，所述限位滑杆固定设置于两个所述固定块之间，所述限位滑块固定设置于所述敲打块的侧壁上，所述限位滑块的下侧通过限位滑孔滑动设置于所述限位滑杆的杆壁上。

优选的，所述固定架的底部固定设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动校准的高速公路防护栏打桩设备，具备以下有益效果：

1、该自动校准的高速公路防护栏打桩设备，通过设有的第一u型固定板、第二u型固定板、u型放桩板、检测探头、第二电机、第一丝杆、第一移动块、第一皮带轮、第二皮带轮、第三电机、第二丝杆和第二移动块，当固定架移动至标记的位置时，检测探头检测出标记的位置并通过控制器控制第二电机和第三电机工作，第二电机两个第二皮带轮转动，两个第二皮带轮均通过皮带使得两个第一丝杆旋转并驱动第一移动块，从而能够带动第二u型固定板纵向移动并调节u型放桩板的纵向位置，第三电机能够带动第二丝杆旋转，第二丝杆能够使得第二移动块在水平方向移动，从而能够调节u型放桩板在水平方向上的位置，进而能够使得u型放桩板自动校准打桩位置。

2、该自动校准的高速公路防护栏打桩设备，通过设有的伸缩杆、移动板、敲打块、吊绳、转轴、第一电机和凸轮，工作人员桩体放在u型放桩板的内部之后，打开第一电机工作，第一电机带动转轴上的两个凸轮旋转并推动移动板向上移动，从而能够将敲打块向上提起，当凸轮的凸起部与移动板不接触时，敲打块下移并对u型放桩板内部的桩体进行反复敲打。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动校准打桩位置，省时省力，提高了打桩效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动校准的高速公路防护栏打桩设备的结构示意图；

图2为图1中第一u型固定板和第二u型固定板的俯视结构示意图；

图3为图1中u型放桩板的俯视结构示意图。

图中：1固定架、2第一u型固定板、3第二u型固定板、4u型放桩板、5检测探头、6伸缩杆、7移动板、8敲打块、9吊绳、10转轴、11第一电机、12凸轮、13第二电机、14第一丝杆、15第一移动块、16第一皮带轮、17第二皮带轮、18第三电机、19第二丝杆、20第二移动块、21u型挡板、22螺纹转柄、23固定块、24限位滑杆、25限位滑块、26万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种自动校准的高速公路防护栏打桩设备，包括固定架1，固定架1的内部中心处固定设有第一u型固定板2，第一u型固定板2的内部设有第二u型固定板3，第一u型固定板2上设置有用于带动第二u型固定板3移动的纵向移动机构，第二u型固定板3的内部设有横向移动机构，横向移动机构上设置有u型放桩板4，u型放桩板4的开口中心处设有遮挡机构，u型放桩板4的底部固定设有检测探头5，固定架1的侧壁上固定设有控制器，固定架1的顶部对称固定设有两个伸缩杆6，两个伸缩杆6的上端共同设有移动板7，且移动板7呈水平状态分布设置，固定架1的顶部左侧固定设有电机座，电机座的顶部固定设有第一电机11，移动板7的下方横向设有转轴10，转轴10的左端与第一电机11的输出端固定连接，转轴10的轴壁两侧均固定设有凸轮12，两个凸轮12均与移动板7的下表面相抵设置，固定架1的内部且位于第一u型固定板2和第二u型固定板3的上方设有敲打块8，移动板7的下表面固定设有吊绳9，吊绳9的下端贯穿至固定架1的内部并与敲打块8的顶部固定连接，固定架1的左右内侧壁与敲打块8之间均设有滑动机构。

纵向移动机构包括第二电机13、第一丝杆14和第一移动块15，第一u型固定板2的左右两侧均开设有条形槽，第一丝杆14分别位于两个条形槽的内部，且第一丝杆14的两端均通过第一滚动轴承与条形槽的侧壁转动连接，两个第一丝杆14的端部均贯穿至第一u型固定板2的外部并固定设有第一皮带轮16，第二电机13固定设置于第一u型固定板2的顶部，第二电机13的输出轴末端固定设有两个第二皮带轮17，两个第一皮带轮16分别与两个第二皮带轮17之间通过皮带传动连接，第一移动块15滑动设置于条形槽的内部，第一移动块15的侧壁通过第一螺纹孔与第一丝杆14的杆壁螺纹设置，第一移动块15固定设置于第二u型固定板3的侧壁上。

横向移动机构包括第三电机18、第二丝杆19和第二移动块20，第二丝杆19呈横向位于第二u型固定板3的内部，第三电机18固定设置于第二u型固定板3的右内侧壁上，且第三电机18的输出端与第二丝杆19的右端固定连接，第二丝杆19的左端通过第二滚动轴承与第二u型固定板3的左侧壁转动连接，第二移动块20滑动设置于第二u型固定板3的内部，第二移动块20的侧壁通过第二螺纹孔与第二丝杆19的杆壁螺纹设置，u型放桩板4固定设置于第二移动块20的侧壁上。

遮挡机构包括u型挡板21，u型挡板21套接于u型放桩板4的外部，u型挡板21的两侧均通过螺纹转柄22固定设置于u型放桩板4的侧壁上。

滑动机构包括固定块23、限位滑杆24和限位滑块25，固定块23呈固定设置于固定架1的内侧壁上，限位滑杆24固定设置于两个固定块23之间，限位滑块25固定设置于敲打块8的侧壁上，限位滑块25的下侧通过限位滑孔滑动设置于限位滑杆24的杆壁上。

固定架1的底部固定设有万向轮26。

本实用新型中，当固定架1移动至标记的位置时，检测探头5检测出标记的位置并通过控制器控制第二电机13和第三电机18工作，第二电机13两个第二皮带轮17转动，两个第二皮带轮17均通过皮带使得两个第一丝杆14旋转并驱动第一移动块15，从而能够带动第二u型固定板3纵向移动并调节u型放桩板4的纵向位置，第三电机18能够带动第二丝杆19旋转，第二丝杆19能够使得第二移动块20在水平方向移动，从而能够调节u型放桩板5在水平方向上的位置，进而能够使得u型放桩板5自动校准打桩位置，工作人员桩体放在u型放桩板4的内部之后，打开第一电机11工作，第一电机11带动转轴10上的两个凸轮12旋转并推动移动板7向上移动，从而能够将敲打块8向上提起，当凸轮12的凸起部与移动板7不接触时，敲打块8下移并对u型放桩板5内部的桩体进行反复敲打。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。