垃圾收集装置与路面清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及路面清洁技术领域，特别是涉及一种垃圾收集装置与路面清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的不断发展进步，环卫车逐渐开始进入人们视野。与人工清扫相比，通过环卫车对路面进行清扫能够极大地节省人力，且清扫效率较高，清扫效果更好。通常，环卫车上会设置有清扫刷，通过清扫刷清扫与归拢垃圾。在清扫刷的附近还设有垃圾收集装置，通过垃圾收集装置对清扫刷归拢的垃圾进行收集，使其到达垃圾存储箱内。
3.然而，相关技术中，一些环卫车的垃圾收集装置在收集垃圾时，可能会有一些垃圾被遗漏在路面上，影响清洁效果。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提出一种垃圾收集装置，其收集垃圾能力较强，不易遗漏垃圾，能使清洁效果更好。
5.一种垃圾收集装置，用于收集垃圾，包括：
6.垃圾收集箱；
7.滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷、垃圾暂存箱与滚刷驱动件，所述滚刷位于所述垃圾暂存箱内，所述垃圾暂存箱的底部具有开口，所述滚刷从所述开口露出并与清扫面弹性抵持，所述滚刷与所述滚刷驱动件的动力输出端连接，所述滚刷驱动件用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷转动时，能够使位于所述滚刷前方的所述垃圾经所述滚刷与所述垃圾暂存箱的侧壁间被卷起；
8.抽吸组件，所述抽吸组件包括抽吸件与吸管，所述垃圾暂存箱与所述垃圾收集箱之间通过所述吸管连通，所述抽吸件的抽吸口与所述垃圾收集箱连通，所述抽吸件用于将所述垃圾暂存箱内的所述垃圾经所述吸管吸入所述垃圾收集箱内。
9.在其中一个实施例中，所述滚刷组件还包括弹性件、传动件与连接板，所述传动件与所述连接板固定连接，所述滚刷通过所述传动件与所述滚刷驱动件的动力输出端连接，所述弹性件的两端分别与所述垃圾暂存箱、所述连接板固定连接。
10.在其中一个实施例中，所述垃圾暂存箱包括第一垃圾暂存部与第二垃圾暂存部，所述第二垃圾暂存部位于所述第一垃圾暂存部的侧部且二者连通，所述滚刷位于所述第一垃圾暂存部内，所述吸管与所述第二垃圾暂存部连通，所述第二垃圾暂存部包括取料门，所述取料门与所述第二垃圾暂存部的主体连接，所述取料门能够相对于所述第二垃圾暂存部的主体打开。
11.在其中一个实施例中，沿所述垃圾暂存箱的底部一周设有挡板，且在所述垃圾收集装置的前进方向上，位于前端的所述挡板的位置最低且具有弹性。
12.在其中一个实施例中，所述滚刷组件还包括垃圾暂存箱驱动件，所述垃圾暂存箱
与所述垃圾暂存箱驱动件的动力输出端连接，所述垃圾暂存箱驱动件用于驱动所述滚刷组件沿竖直方向移动。
13.在其中一个实施例中，所述垃圾收集装置还包括过滤组件，所述过滤组件包括过滤箱与滤芯，所述滤芯位于所述过滤箱内，所述抽吸口与所述过滤箱连接，所述过滤箱位于所述垃圾收集箱的上方且二者之间连通，所述滤芯能够对吸入所述垃圾收集箱内的空气进行过滤。
14.在其中一个实施例中，所述过滤组件还包括滤网板，所述滤网板位于所述过滤箱内，所述滤网板位于所述滤芯的下方，所述吸管与所述过滤箱连接且二者的连接口位于所述滤网板的下方。
15.在其中一个实施例中，所述过滤组件还包括隔板，所述隔板位于所述过滤箱内，以将所述过滤箱分隔为进风腔体与出风腔体，所述滤芯位于所述进风腔体内，且所述滤芯与所述隔板连接，所述滤芯的内部设有出风通道，所述连接口与所述进风腔体连通，所述抽吸件的出风口与所述出风腔体连通，所述隔板上设有过风口，所述出风通道与所述过风口连通，经所述连接口进入的气流能够从所述滤芯的周面沿径向穿过所述滤芯进入所述出风通道。
16.在其中一个实施例中,所述过滤组件还包括刮板与滤芯驱动件，所述刮板位于所述过滤箱内，且二者固定连接，所述刮板与所述滤芯的周面接触，所述滤芯与所述滤芯驱动件的动力输出端连接，所述滤芯驱动件用于驱动所述滤芯相对于所述刮板转动。
17.上述垃圾收集装置，通过滚刷转动，将位于滚刷前方的垃圾经滚刷与垃圾暂存箱的侧壁间的间隙朝上卷起，与此同时，通过抽吸件对卷起的垃圾进行负压吸附，使垃圾经吸管落入垃圾收集箱内。抽吸件能对无法被滚刷卷起的小颗粒垃圾进行抽吸，以免将其遗漏。滚刷组件中的滚刷与清扫面弹性抵持，因此与清扫面之间无缝隙，垃圾不易从滚刷与清扫面之间漏掉，能优化其收集垃圾的效果。
18.本实用新型还提出一种路面清洁设备，其中的垃圾收集装置的收集垃圾能力较强，路面上不易遗漏垃圾，对路面的清洁效果更好。
19.一种路面清洁设备，包括上述的垃圾收集装置。
20.上述路面清洁设备，其中的垃圾收集装置通过滚刷转动，将位于滚刷前方的垃圾经滚刷与垃圾暂存箱的侧壁间的间隙朝上卷起，与此同时，通过抽吸件对卷起的垃圾进行负压吸附，使垃圾经吸管落入垃圾收集箱内。抽吸件能对无法被滚刷卷起的小颗粒垃圾进行抽吸，以免将其遗漏。滚刷组件中的滚刷与清扫面弹性抵持，因此与清扫面之间无缝隙，垃圾不易从滚刷与清扫面之间漏掉，能优化其收集垃圾的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例中的垃圾收集装置的整体结构示意图(省略部分外壳)；
22.图2为图1中垃圾收集装置的滚刷组件的结构示意图；
23.图3为图1中垃圾收集装置的滚刷组件的部分结构示意图；
24.图4为图1中垃圾收集装置的过滤组件、抽吸组件与垃圾收集箱的结构示意图；
25.图5为图1中垃圾收集装置的过滤组件的结构示意图；
26.图6为图1中垃圾收集装置的滤芯的结构示意图。
27.附图标记：
28.滚刷组件100、滚刷110、滚刷驱动件120、垃圾暂存箱130、第一垃圾暂存部131、开口1311、伸出孔1312、第二垃圾暂存部132、取料门1321、挡板133、传动件140、主动带轮141、从动带轮142、皮带143、连接板150、弹性件160、第一绳索170、滑轨181、滑块182；
29.抽吸组件200、抽吸件210、吸管220；
30.垃圾收集箱300；
31.过滤组件400、过滤箱410、进风腔体411、出风腔体412、滤芯420、出风通道421、伸出部422、滤网板430、连接口440、隔板450、刮板460。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的垃圾收集装置的整体结构示意图(省略部分外壳)。本实用新型一实施例提供的垃圾收集装置包括滚刷组件100、抽吸组件200与垃圾收集箱300等部件。该垃圾收集装置能够安装于环卫车上，与位于其前方的清扫刷等部件配合进行路面清扫。清扫刷等部件将路面上的垃圾清扫并朝垃圾收集装置归拢，通过滚刷组件100与抽吸组件200配合，将垃圾收入垃圾收集箱300内。
39.参照图1至图3，图2与图3示出了垃圾收集装置的滚刷组件的结构示意图。滚刷组件100包括滚刷110、滚刷驱动件120与垃圾暂存箱130等部件。滚刷110位于垃圾暂存箱130内，并从垃圾暂存箱130底部设置的开口1311处露出，与清扫面弹性抵持。滚刷驱动件120与垃圾暂存箱130固定连接，滚刷110与滚刷驱动件120的动力输出端连接，可以通过滚刷驱动件120驱动滚刷110转动。滚刷110的转动方向与环卫车的车轮转动方向相反。
40.由于滚刷110与清扫面弹性抵持，二者之间处于抵紧状态，因此，位于滚刷110前方的垃圾会被滚刷110阻挡，无法经滚刷110与清扫面之间漏走。且滚刷110与垃圾暂存箱130的内侧壁之间的空间有限，因此，当滚刷110转动时，垃圾会被朝上卷起，在垃圾暂存箱130内逆时针转动，从清扫面到达垃圾暂存箱130内的上部空间处。
41.抽吸组件200包括抽吸件210与吸管220，抽吸件210可以为抽风机，吸管220可以为塑胶软管。吸管220需要具有较好的耐磨性与强度，以免石子等硬质颗粒被吸入时将吸管220损坏。抽吸组件200与垃圾收集箱300位于滚刷组件100的上方，垃圾收集箱300与垃圾暂存箱130之间通过吸管220连通。抽吸件210的抽吸口(图中未示出)与垃圾收集箱300连通，从而为垃圾收集箱300提供负压，使得被滚刷110卷起至垃圾暂存箱130内上部空间处的垃圾被吸入吸管220内，进而进入垃圾收集箱300内。
42.若仅设置滚刷110卷起垃圾，可能无法对一些小颗粒垃圾进行收集；若仅设置抽吸件210进行抽吸，可能无法对一些较大体积的垃圾进行收集。本方案中，通过抽吸组件200与滚刷组件100配合，则可以对不同体积的垃圾进行收集，不容易漏掉垃圾。且由于清扫时滚刷110与清扫面能时刻保持抵紧状态，进一步使垃圾不易漏掉，优化收集效果。
43.具体的，参照图2与图3，滚刷110可以通过弹性件160与垃圾暂存箱130弹性连接。弹性件160可选用硬质弹簧。弹性件160处于拉伸状态，在其回弹力驱动下，滚刷110会有朝下运动的趋势，从而抵紧清扫面。
44.进一步的，滚刷组件100还包括传动件140，滚刷110通过传动件140与滚刷驱动件120的动力输出端连接。滚刷驱动件120通过传动件140驱动滚刷110转动。滚刷驱动件120可以为旋转电机或气缸等部件。垃圾暂存箱130上设有连接板150，传动件140与连接板150固定连接。弹性件160的两端均设有挂钩，垃圾暂存箱130与连接板150上均设有挂接孔(图中未示出)，弹性件160两端的挂钩分别挂接在垃圾暂存箱130与连接板150上的挂接孔内。
45.上述的传动件140可以是带传动件。例如，传动件140包括主动带轮141、从动带轮142与皮带143，主动带轮141与滚刷驱动件120的动力输出端连接，从动带轮142与滚刷110的转动轴连接，皮带143套设于主动带轮141与从动带轮142上。皮带143并非刚性件，能够保证滚刷110在竖直方向上具有一定的自由度，能沿竖直方向进行小距离移动。
46.进一步的，还可以更换主动带轮141与从动带轮142的半径大小，使滚刷110以较适
合的速度转动，使垃圾更易被卷起。
47.优选的，上述的滚刷驱动件120、传动件140与连接板150等部件均设置于垃圾暂存箱130的外部。垃圾暂存箱130的侧壁处设有贯通的伸出孔1312，滚刷110的转动轴从伸出孔1312处朝外伸出，并与从动带轮142连接。
48.虽然将上述各部件设置于垃圾暂存箱130的内部亦可，但若设置于外部，不会占用垃圾暂存箱130的内部空间，使滚刷110与垃圾暂存箱130的侧壁间的空间更小，垃圾更易被朝上卷起。
49.伸出孔1312沿竖直方向的尺寸大于其沿水平方向的尺寸，用于为滚刷110的转动轴提供移动空间。若遇到凹凸不平的清扫面时，弹性件160的回弹力能驱动滚刷110沿竖直方向进行移动，以时刻贴紧清扫面。
50.优选的，滚刷110的表面可以覆盖一层刷毛，滚刷110转动时刷毛能进一步对清扫面进行清扫，优化清扫效果。
51.垃圾暂存箱130包括第一垃圾暂存部131与第二垃圾暂存部132，第一垃圾暂存部131位于第二垃圾暂存部132的一侧，且二者之间连通。第一垃圾暂存部131与第二垃圾暂存部132之间可以通过焊接或螺纹紧固件固定。滚刷110设置于第一垃圾暂存部131内，吸管220与第二垃圾暂存部132连接。在垃圾收集装置的前进方向上，第一垃圾暂存部131位于第二垃圾暂存部132的前方。垃圾依次经过第一垃圾暂存部131与第二垃圾暂存部132后进入吸管220内。
52.滚刷110转动时，位于其前方的垃圾被朝上卷起，到达第一垃圾暂存部131内的上部空间处，在离心力作用下，垃圾会被甩入第二垃圾暂存部132内，并在重力作用下落在第二垃圾暂存部132底部。并且，当垃圾到达第一垃圾暂存部131与第二垃圾暂存部132之间时，吸管220处的抽吸力会使垃圾更易进入第二垃圾暂存部132内，而非附着于第一垃圾暂存部131继续转动并再次落在清扫面上。
53.优选的，吸管220与第二垃圾暂存部132的底端连接。垃圾在重力作用下会堆积于第二垃圾暂存部132的底部。因此，将吸管220与第二垃圾暂存部132的底端连接可以使垃圾更易被抽入吸管220。若吸管220与第二垃圾暂存部132的中间部位连接，第二垃圾暂存部132内暂存的垃圾量较少，位置低于吸管220的下端，且吸管220内的抽吸力不足时，垃圾可能会滞留于第二垃圾暂存部132内，无法被抽走。
54.优选的，第二垃圾暂存部132上设有取料门1321，取料门1321位于第二垃圾暂存部132主体部分的侧部，且二者之间通过铰链转动连接。可以设置锁扣，将取料门1321的自由端与第二垃圾暂存部132主体部分固定。若一些垃圾的尺寸大于吸管220的管径，则无法被抽入吸管220。此时，可以解开锁扣，手动将这些垃圾取出，以免堵塞吸管220，影响后续的垃圾收集。
55.优选的，在第一垃圾暂存部131的底部设有一周挡板133，挡板133能够对从前方进入第一垃圾暂存部131内的垃圾进行阻挡，限制其移动区域，使其到达滚刷110处，以免其朝四周移动并离开第一垃圾暂存部131内部。
56.进一步的，在垃圾收集装置的前进方向上，位于前端的挡板133的位置低于其他位置的挡板133。如此，可以使垃圾更易进入第一垃圾暂存部131内，且进入后不易朝其他方向移动而离开第一垃圾暂存部131。
57.优选的，位于前端的挡板133具有弹性。垃圾收集装置移动过程中，遇到大尺寸垃圾时，前端的挡板133能够产生变形，以便于垃圾进入。
58.优选的，滚刷组件100还包括垃圾暂存箱驱动件(图中未示出)，垃圾暂存箱130与垃圾暂存箱驱动件的动力输出端连接，垃圾暂存箱130能在垃圾暂存箱驱动件的驱动下沿竖直方向移动，以调节滚刷组件100的位置。
59.若在清扫过程中遇到障碍物，可以通过垃圾暂存箱驱动件驱动垃圾暂存箱130朝上运动，将滚刷组件100升起，以免与障碍物碰撞，导致滚刷组件100损坏。待通过障碍物，再将滚刷组件100放下即可。
60.具体的，还设有第一绳索170，第一绳索170可以是钢丝绳或链条。垃圾暂存箱驱动件可以为直线电机、气缸或电动推杆等常见的驱动部件。第一绳索170的一端与垃圾暂存箱驱动件的动力输出端连接，另一端与第一垃圾暂存部131的顶部固定连接。通过垃圾暂存箱驱动件拉动或放出第一绳索170，便能使滚刷组件100升起或落下。当然，将滚刷组件100放下时，也可以直接利用其自重落下。
61.优选的，还可以设置滑轮，第一绳索170绕过滑轮与垃圾暂存箱驱动件的动力输出端连接。通过设置滑轮，可以使第一绳索170被拉动或放出时更加平稳。进一步的，可以设置多个滑轮，第一绳索170依次绕过多个滑轮与垃圾暂存箱驱动件的动力输出端连接。
62.优选的，环卫车的车架上设有滑轨181，垃圾暂存箱130上设有滑块182，当滚刷组件100沿竖直方向移动时，滑块182将沿滑轨181滑动，以进行导向，使其移动过程更加稳定。当然，也可调换滑轨181与滑块182的位置，或者，设置导向套与导向杆进行导向。
63.参阅图1、图4至图6，图4至图6分别示出了垃圾收集装置的过滤组件、抽吸组件与垃圾收集箱的结构示意图、垃圾收集装置的过滤组件的结构示意图、滤芯的结构示意图。由于垃圾中存在灰尘，抽吸件210从其出风口(图中未示出)处排出空气时可能会将较多的灰尘排出。因此，本实施例中设置了过滤组件400对排出的空气进行吸附净化，使其符合排放标准。
64.过滤组件400包括过滤箱410与滤芯420等部件。滤芯420可以选用活性炭等具有较强吸附力的材质。抽吸件210的抽吸口、吸管220均与过滤箱410的侧壁连接。过滤箱410位于垃圾收集箱300的上方，且二者之间连通，以使垃圾收集箱300与垃圾暂存箱130之间能够通过抽吸件210形成负压吸附。滤芯420置于过滤箱410内，能够对进入垃圾收集箱300内的空气进行吸附净化，使其经抽吸件210的出风口再次排出时符合排放标准。
65.具体的，滤芯420的一端封闭，另一端朝内凹陷，在其内部形成出风通道421，出风通道421与抽吸件210的出风口连通，进入过滤箱410的空气与滤芯420的周面接触，并沿径向穿过滤芯420进行过滤，到达出风通道421处。如此，便能使洁净的空气从抽吸件210的出风口排出。
66.进一步的，过滤箱410内设有隔板450，隔板450与过滤箱410固定连接，且连接处设有密封圈进行密封。隔板450将过滤箱410分隔成进风腔体411与出风腔体412。滤芯420置于进风腔体411内，其出风通道421的开口一端设有朝外凸出的伸出部422。隔板450上设有过风口(图中未示出)，滤芯420的端部对准过风口，伸出部422穿过过风口，并与隔板450侧壁固定连接，且连接处设有密封圈进行密封。抽吸件210的抽吸口与进风腔体411连通，出风口与出风腔体412连通。到达滤芯420内的出风通道421处的空气能够经过风口进入出风腔体
412，进而经抽吸件210的出风口排出。
67.优选的，过滤组件400还包括滤网板430，滤网板430位于过滤箱410内，且位于滤芯420的下方。滤网板430上分布有多个细孔，空气能够经过这些细孔通过。吸管220与过滤箱410的连接口440位于滤网板430的下方。将连接口440设置于过滤箱410上，位置高于垃圾收集箱300，能够使垃圾顺利落下，但一些质量较轻的垃圾可能会被朝上扬起。通过设置滤网板430能对垃圾进行阻挡，使其落在垃圾收集箱300内。
68.优选的，过滤组件400还包括刮板460，刮板460位于过滤箱410内，且二者固定连接。刮板460位于滤芯420的一侧，并与滤芯420的周面接触。由于滤网板430上设置有细孔，虽然能够使空气通过，但也可能使一些细小的颗粒物通过，并到达滤芯420处，附着于滤芯420表面。通过滤芯驱动件(图中未示出)驱动滤芯420沿图5所示的顺时针方向转动，转动过程中，滤芯420的周面会相对于刮板460转动，附着于滤芯420表面的细小颗粒物便能被刮除。被刮除的细小颗粒物会在重力作用下穿过滤网板430上的细孔，落在垃圾收集箱300内。
69.优选的，刮板460上设有若干刷头(图中未示出)，以优化刮除效果。刷头与滤芯420的周面接触，滤芯420转动时，刷头将附着于滤芯420表面的细小颗粒物刮除。
70.在一些实施例中，还提供了一种路面清洁设备，该路面清洁设备可以为环卫车，其包括上述的垃圾收集装置。在环卫车前进过程中，通过清扫刷等部件对路面垃圾进行清扫并归拢，通过垃圾收集装置中的滚刷组件100与抽吸组件200配合，使垃圾进入垃圾收集箱300内。在此过程中，过滤组件400还会对进入垃圾收集箱300内的空气进行吸附净化。
71.上述环卫车可以为电动车，通过电动车的电池为前述的抽风机(抽吸件210)供电。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。