一种智慧城市用自动捡垃圾机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智慧城市用自动捡垃圾机器人。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活水平的进步，人们的消费也越来越多，由此随时可见在路边或景区有人随地扔垃圾，造成环境的污染，由此需要很多的清洁工来清理地上的垃圾，浪费很多的人力，尤其在严寒和酷暑垃圾的清理给清洁工带来很多的困难，为此市面上出现了捡垃圾机器人，不管严寒和酷暑都能正常工作，而且还能节约很多的人力。

但是现有的机器人要求精度比较高，制造成本高，只能捡一些大块的垃圾，对于零碎的垃圾不能够捡起，同时，捡后的垃圾不能够自动倾倒，每过一段时间就需要人为进行清理，使用不够方便，为此我们提出一种智慧城市用自动捡垃圾机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧城市用自动捡垃圾机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智慧城市用自动捡垃圾机器人，包括筒体，所述筒体的两侧下部共同安装有拾捡机构，所述筒体的两侧且位于拾捡机构的下方安装有支撑机构，所述筒体的内侧下部安装有移动机构，所述筒体的上表面一侧安装有摄像机构，所述筒体的内侧下表面安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端安装有移动板，所述移动板的上表面两侧安装有移动板，所述移动板的中部设有推动槽，所述移动板的中部还安装有第二滑块，所述推动槽的内部安装有第一滑块，两个所述第一滑块之间安装有垃圾桶，所述垃圾桶的两侧均设有导向槽，所述第二滑块位于导向槽的内部，所述筒体的内侧下部还安装有plc控制器和电池。

优选的，所述拾捡机构包括分别位于筒体外部两侧的两个第二电动伸缩杆，所述拾捡机构包括分别位于筒体内部两侧的第二电机，所述第二电机与下方第二电动伸缩杆链接，上方所述第二电动伸缩杆与筒体转动连接，四个所述第二电动伸缩杆的输出端安装有放置簸箕。

优选的，所述放置簸箕的中间下部转动安装有转动刷，所述转动刷的两端贯穿放置簸箕安装有旋转轮，所述旋转轮的边缘等间距安装有多个伸缩杆体。

优选的，所述支撑机构包括与筒体转动连接的第一电动伸缩杆和转动杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与转动杆的中部转动连接，所述转动杆的下端转动安装有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有支撑盘。

优选的，所述筒体的上表面安装有太阳能板。

优选的，所述摄像机构包括与筒体固定连接的固定柱，所述摄像机构还包括与筒体转动连接的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端滑动安装有调节杆，所述调节杆与固定柱转动连接，所述调节杆的一端安装有摄像头。

优选的，所述移动机构包括与筒体转动连接的壳体，所述壳体的中部安装有横板，所述横板的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端与筒体固定连接，所述壳体的内侧下部对称转动安装有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有移动轮，任意一个所述旋转轴的中部安装有蜗轮，所述壳体的内侧下部安装有第五电机，所述第五电机的输出端安装有与蜗轮啮合的蜗杆。

本发明提出的一种智慧城市用自动捡垃圾机器人，有益效果在于：本发明设有的第二电机带动第二电动伸缩杆转动，能够将放置簸箕与地面齐平，实现对不同大小的垃圾收集，放置簸箕转动到高处时，上下两个第二电动伸缩杆配合，能够将垃圾倒入垃圾桶中，第三电动伸缩杆带动移动板移动，移动板带动移动板移动，此时在推动槽、第一滑块和导向槽的作用下，能够实现垃圾桶的翻转，将垃圾桶中的垃圾倾倒，设有的第一电动伸缩杆带动转动杆转动，转动杆带动连接杆与地面抵触，将机器人顶起，通过移动机构能够实现机器人的换向，设有的第三电动伸缩杆带动调节杆转动，调节杆带动摄像头，能够扫描不同范围的垃圾，从而对垃圾进行拾捡，本发明和现有技术相比，能够拾捡不同类型的垃圾，不需要多精准的精度，从而制造成本低，能够对收集的垃圾进行倾倒，使用方便，使用效果好，值得大力推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种智慧城市用自动捡垃圾机器人的第一视角结构示意图；

图2为本发明提出的一种智慧城市用自动捡垃圾机器人的第二视角结构示意图；

图3为本发明提出的一种智慧城市用自动捡垃圾机器人的第三视角结构示意图；

图4为本发明提出的一种智慧城市用自动捡垃圾机器人的剖视图结构示意图；

图5为本发明提出的一种智慧城市用自动捡垃圾机器人的去掉垃圾桶的结构示意图。

图中：太阳能板1、筒体2、第一电动伸缩杆3、旋转轴4、转动杆5、支撑盘6、连接杆7、壳体8、移动轮9、旋转轮10、转动刷11、伸缩杆体12、放置簸箕13、第二电动伸缩杆14、移动板15、垃圾桶16、第三电动伸缩杆17、固定柱18、摄像头19、调节杆20、第二电机21、第三电动伸缩杆22、移动板23、推动槽24、第四电机25、横板26、第五电机27、蜗轮28、蜗杆29、第一滑块30、第二滑块31、导向槽32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种智慧城市用自动捡垃圾机器人，包括筒体2，其特征在于，筒体2的两侧下部共同安装有拾捡机构，拾捡机构包括分别位于筒体2外部两侧的两个第二电动伸缩杆14，拾捡机构包括分别位于筒体2内部两侧的第二电机21，第二电机21与下方第二电动伸缩杆14链接，上方第二电动伸缩杆14与筒体2转动连接，四个第二电动伸缩杆14的输出端安装有放置簸箕13，结构简单，不需要很高的精度就可以实现对垃圾的清理，使用效果好。

放置簸箕13的中间下部转动安装有转动刷11，转动刷11的两端贯穿放置簸箕13安装有旋转轮10，旋转轮10的边缘等间距安装有多个伸缩杆体12，能够保证垃圾的清理效果，不会将垃圾遗漏。

支撑机构包括与筒体2转动连接的第一电动伸缩杆3和转动杆5，第一电动伸缩杆3的输出端与转动杆5的中部转动连接，转动杆5的下端转动安装有连接杆7，连接杆7的下端固定安装有支撑盘6，能够将整个机器人提升，通过移动机构实现机器人的转向。

筒体2的上表面安装有太阳能板1，能够对电池进行充电，节约能源。

筒体2的两侧且位于拾捡机构的下方安装有支撑机构，筒体2的内侧下部安装有移动机构，移动机构包括与筒体2转动连接的壳体8，壳体8的中部安装有横板26，横板26的一侧安装有第四电机25，第四电机25的输出端与筒体2固定连接，壳体8的内侧下部对称转动安装有旋转轴4，旋转轴4的两端安装有移动轮9，任意一个旋转轴4的中部安装有蜗轮28，壳体8的内侧下部安装有第五电机27，第五电机27的输出端安装有与蜗轮28啮合的蜗杆29，结构简单，移动方便，使用效果好。

筒体2的上表面一侧安装有摄像机构，摄像机构包括与筒体2固定连接的固定柱18，摄像机构还包括与筒体2转动连接的第三电动伸缩杆17，第三电动伸缩杆17的输出端滑动安装有调节杆20，调节杆20与固定柱18转动连接，调节杆20的一端安装有摄像头19，能够增大机器人的扫描范围，对不同距离的垃圾进行扫描定位。

筒体2的内侧下表面安装有第三电动伸缩杆22，第三电动伸缩杆22的输出端安装有移动板15，移动板15的上表面两侧安装有移动板23，移动板23的中部设有推动槽24，移动板23的中部还安装有第二滑块31，推动槽24的内部安装有第一滑块30，两个第一滑块30之间安装有垃圾桶16，垃圾桶16的两侧均设有导向槽32，第二滑块31位于导向槽32的内部，筒体2的内侧下部还安装有plc控制器和电池。

工作原理：使用时，设有的第三电动伸缩杆17带动调节杆20转动，调节杆20带动摄像头19，能够扫描不同范围的垃圾，设有的第二电机21带动第二电动伸缩杆14转动，能够将放置簸箕13与地面齐平，伸缩杆体12能够与地面接触，旋转轮10转动时带动转动刷11，转动刷11将垃圾扫入放置簸箕13，实现对不同大小的垃圾收集，放置簸箕13转动到高处时，上下两个第二电动伸缩杆14配合，能够将垃圾倒入垃圾桶16中，第三电动伸缩杆22带动移动板15移动，移动板15带动移动板23移动，此时在推动槽24、第一滑块30和导向槽32的作用下，能够实现垃圾桶16的翻转，将垃圾桶16中的垃圾倾倒，设有的第一电动伸缩杆3带动转动杆5转动，转动杆5带动连接杆7与地面抵触，将机器人顶起，第四电机25带动移动机构旋转，实现机器人的换向，第五电机27通过蜗轮28、蜗杆29带动移动轮9移动，实现机器人的移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。