一种支座灌浆装置及灌浆方法与流程

1.本发明涉及桥梁支座灌浆领域，具体的，本发明涉及一种支座灌浆装置及其灌浆方法。


背景技术：

2.桥梁目前是一个城市交通便利的标志性建筑物，市政桥梁在城市发展中起到重要交通运输作用，支座是桥梁的五大部件之一，它是连接桥梁上部结构与下部结构的重要部件，为了保证箱梁和支座之间的科教连接，在箱梁安装施工过程中，需要将支座与箱梁底部间利用高强灌浆料进行固结。进行灌浆料施工时，一般方式是在箱梁混凝土内支座位置埋设预留管道进行灌浆。
3.一般施工方式的关键是保证预埋管道必须通畅。在墩顶箱梁混凝土浇筑过程中，往往由于工人的粗心大意，导致预埋管道堵塞，给灌浆工作造成困难。并且灌浆侧板间的固定方式采用螺栓固定，在拆除时，效率低下。同时，温度低的环境下，灌浆料凝固很慢，也降低了施工效率。而且，侧板沿竖直方向的高度不能调节，限制了灌浆侧板的使用。
4.贵港市苏湾大桥及接线工程，主桥跨径为334m的双塔双索面斜拉桥，桥梁全长680m，桥面宽34m，位于半径4500m的竖曲线上，两侧桥面纵坡1.2％，设2％双向横坡，主塔为h型钢筋混凝土结构，在设计过程中已经遇到这样的问题，所以此问题的解决刻不容缓的。
5.经过对现有技术文献的检索发现，中国实用新型专利公开号cn205839597u，该实用新型公开了一种桥梁支座灌浆一体化装置，该灌浆一体化装置包括了行走台车、锥形搅拌罐、透明塑料桶、灌浆料罐和引流管，在锥形搅拌罐罐体内设置有搅拌器，通过电机带动搅拌杆转动进行搅拌操作，但是仅仅通过搅拌杆并不能将灌浆料搅拌均匀，并且灌浆料易凝结在搅拌罐罐体的侧壁上。
6.中国发明专利公开号cn106958202a，该发明公开了一种桥梁支座自动制浆灌浆装置及使用方法，该灌浆装置通过制浆桶来容纳灌浆料，利用电机带动搅拌杆转动，搅拌杆上设置有叶轮来对灌浆料进行搅拌，在搅拌完成后，需要手动打开制浆桶底部的手动阀门，该灌浆装置虽然可以实现自动制浆，但是制浆完成后才可以进行灌浆操作，制浆和灌浆不能同时进行，效率低，而且该装置是利用设备与待灌浆支座之间的高差将浆液自动流入支座灌浆位置，这种利用高差的方式易使得制浆桶内的浆液不能排尽。


技术实现要素：

7.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种支座灌浆装置及其灌浆方法，所述灌浆装置包括了制浆桶和存浆桶，制浆和灌浆可以同时进行，效率高，并且制浆桶可以旋转，能够避免灌浆料粘在制浆桶内壁上，并且制浆桶与搅拌机构共同运转可以使得灌浆料搅拌的更加均匀。
8.一方面,本发明披露了一种支座灌浆装置，包括：
9.支撑架；
10.制浆桶，其旋转设置于所述支撑架上，所述制浆桶下方开设有第一出浆口，且所述制浆桶内设置有搅拌机构；
11.存浆桶，其设置于所述制浆桶的下方，且所述存浆桶的进浆口与所述第一出浆口相连通；
12.多个外围侧板，所述多个外围侧板相互铰接，且所述多个外围侧板围合以封堵箱梁与支座之间的间隙；
13.其中，所述存浆桶内活动设置有推板，所述推板来回往复运动，以将灌浆料从所述制浆桶内吸入至村浆桶内或由所述存浆桶内排出至箱梁与支座之间的间隙内。。
14.优选地，所述第一出浆口处设置有一第一电磁阀，以控制所述第一出浆口的开闭。
15.优选地，所述存浆桶一侧开设有第二出浆口，所述第二出浆口处设置有第二电磁阀，且所述第二出浆口与灌浆管相连。
16.优选地，所述推板设置在一气缸推杆的末端，由所述气缸进行驱动。
17.优选地，所述制浆桶内设置有驱动机构，所述驱动机构包括：
18.旋转轴，其与一电机传动连接；
19.支撑底座，其顶端与所述旋转轴固定连接，所述支撑底座的底端固连在所述制浆桶的内壁上，以使得所述旋转轴转动时，所述支撑底座带动所述制浆桶旋转。
20.优选地，所述搅拌机构包括:
21.主动齿轮，其套设在所述旋转轴上并与所述旋转轴固定连接；
22.多个从动轴，其对称分布在所述旋转轴的四周，所述从动轴的一端活动设置在所述支撑架上，另一端活动设置在所述支撑底座上，且所述从动轴上设置有与所述主动齿轮相适配的从动齿轮以及多个搅拌刮刀。
23.优选地，所述外围侧板包括:
24.第一侧板，其为壳状结构，且所述第一侧板的侧边开设有通槽，所述通槽的外形为多个相互堆叠的圆弧；
25.第二侧板，其插设在所述第一侧板内，所述第二侧板的侧面开设有螺纹孔，且所述第二侧板上端设置有拉板；
26.螺柱，其插设在所述螺纹孔内，且所述螺柱与所述通槽相适配；
27.其中，所述螺柱上套设有一螺母，当拧紧所述螺母时，所述第二侧板的位置固定。
28.优选地，所述第二侧板内布置有电热丝。
29.优选地，所述灌浆装置还包括有电控系统，所述电控系统包括：
30.控制器，其分别与所述电机、气缸、第一电磁阀以及第二电磁阀具有信号连接；
31.计时器，其分别与所述电机和控制器电连接，所述控制器根据所述计时器传输的时间信号控制所述电机停止运行；
32.第一液位传感器，其设置在所述制浆桶内，用于检测制浆桶内的灌浆料的液位，所述第一液位传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第一液位传感器传出的液位信号控制所述第一电磁阀关闭以及所述气缸停止运行；
33.第二液位传感器，其设置在所述存浆桶内，用于检测存浆桶内的灌浆料的液位，且所述第二液位传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第二液位传感器传输的流量信号控制所述气缸停止运行以及控制所述第二电磁阀的关闭；
34.其中，所述控制器和计时器设置在一主控制板上，所述主控制板上设有启动按钮、排浆按钮和灌浆按钮。
35.另一方面，本发明还披露了灌浆装置的灌浆方法，包括：
36.在待灌浆的箱梁与支座之间架设千斤顶，以临时支撑箱梁；
37.将支座和箱梁底部之间的间隙用外围侧板封堵，推动拉板，将第二侧板调节到适当的位置，并拧紧螺母以固定，使得支座和箱梁之间实现密封；
38.将支撑架移动至箱梁的顶面，将灌浆管引伸至支座和箱梁底部之间的间隙内；
39.向制浆桶内投放适量的水和固化材料，在控制器内预设时间阈值、第一液位传感器和第二传感器的液位阈值；
40.按动启动按钮，电机启动，计时器对电机的运行时间进行检测，当计数器的时间达到预设的时间阈值，灌浆料搅拌完成，控制器控制电机自动关闭；
41.按动排浆按钮，第一电磁阀开启，气缸启动，带动推板移动将灌浆料由制浆桶吸入至存浆桶内，当第一液位传感器检测到制浆桶内的液位小于设定的液位阈值，控制器控制第一电磁阀自动关闭；
42.按动灌浆按钮，第二电磁阀开启以及气缸反向运动，推板推动灌浆料由灌浆管进入至支座和箱梁底部之间的间隙内以进行灌浆，当第二液位传感器检测的液位小于设定的液位阈值，控制器控制气缸停止并关闭第二电磁阀，灌浆完成。
43.本发明的有益效果是：
44.1)本发明披露的灌浆装置，具有制浆桶和存浆桶，在制浆桶内可以完成灌浆料的搅拌，在搅拌完成后将灌浆料转移至存浆桶内，在将存浆桶内的灌浆料排出至箱梁和支座间的间隙内时，可以在制浆桶内再次进行灌浆料的搅拌，故制浆和灌浆可以同步进行，提高了灌浆的效率。
45.2)本发明披露的灌浆装置，制浆桶可以由驱动机构带动进行旋转，并且制浆桶内具有搅拌机构，搅拌机构的从动轴和驱动机构的旋转轴通过齿轮连接，使得制浆桶在驱动机构的带动下进行旋转的同时，搅拌机构也在同步旋转进行搅拌动作，制浆桶旋转可以避免灌浆料粘结在灌浆桶的内壁上，并且制浆桶的旋转动作和搅拌机构的运转共同促进了灌浆料的搅拌，使得灌浆料搅拌的更加均匀。
46.3)本发明披露的灌浆装置，利用气缸带动推板将存浆桶内的灌浆料由存浆桶内排出至箱梁和支座的间隙内，促进了灌浆料的流出，提高了灌浆效率，使得灌浆过程更加顺畅；并且本发明的灌浆装置具有电控系统，能够使得制浆过程、排浆过程和灌浆过程自动进行，实现了自动化控制，节省了人力成本。
47.4)本发明披露的灌浆装置的外围侧板的高度可调，扩大了外围侧板的使用范围，并且能够使得支座和箱梁之间的间隙能够较好的密封，便于了使用，而且外围侧板内布置有电热丝，能够加速灌浆料的凝结。
附图说明
48.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些图获得其他的附图。
49.图1为本公开一实施例提供的一种灌浆装置的结构示意图；
50.图2为本公开一实施例提供的一种部分灌浆装置的结构示意图；
51.图3为本公开一实施例提供的一种外围侧板的第二侧板的结构示意图；
52.图4为本公开一实施例提供的一种外围侧板的结构示意图。
53.附图标记：1、上支撑板；2、支撑杆；3、下支撑板；4、滚轮；5、电机；6、制浆桶；7、旋转轴；8、支撑底座；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、搅拌刮刀；12、第一出浆口；13、进浆口；14、第一电磁阀；15、存浆桶；16、推板；17、推杆；18、气缸；19、第二电磁阀；20、第二出浆口；21、灌浆管；22、外围侧板；23、电热丝；24、箱梁；25、第二侧板；26、螺柱；27、拉板；28、第一侧板；29、通槽；30、螺母；31、从动轴。
具体实施方式
54.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
55.实施例1
56.如图1所示,为一实施例提供的一种灌浆装置的结构示意图。从图中可见,所述灌浆装置包括了支撑架、制浆桶6、存浆桶15和多个外围侧板22。
57.其中，制浆桶6和存浆桶15设置在支撑架上，支撑架放置在箱梁24的顶端，支撑架、制浆桶6和存浆桶15的结构可以参见图2所示，从图中可以看出，所述支撑架包括了上支撑板1，下支撑板3、支撑杆2以及设置在下支撑板3下端的多个滚轮4，滚轮4使得整个支撑架的位置可调，可以将其移动到箱梁顶面的任意适当的位置。
58.上支撑板1下方设置有制浆桶6，制浆桶6内设置有驱动机构，所述驱动机构包括了旋转轴7以及支撑底座8，旋转轴7与一电机5传动连接，所述电机5固定在上支撑板1上，且所述电机5和旋转轴7之间可以通过联轴器相连，支撑底座8设置在旋转轴7的底端并与所述旋转轴7固定连接，且支撑座8的底端固定在制浆桶6的内壁上，当所述电机5带动旋转轴7转动时，制浆桶6会跟随旋转轴7的转动而转动，故在制浆过程中，灌浆料不易粘结在制浆桶6的内壁上。
59.在制浆桶6内还设置有用于搅拌灌浆料的搅拌机构，所述搅拌机构包括了主动齿轮9，其固定在旋转轴7上，在旋转轴7的四周对称分布有多个从动轴31，从动轴31上设置有与所述主动齿轮9相适配的从动齿轮10以及多个搅拌刮刀11，当旋转轴7转动带动主动齿轮9转动时，所述从动齿轮10在主动齿轮9的牵引下也会进行转动从而带动从动轴31进行转动，从动轴31上的搅拌刮刀11同步发生转动，从而进行搅拌动作。其中，从动轴31的上端与
所述上支撑板1活动连接，所述上支撑板1上开设有容纳槽，所述从动轴31的顶端设置在所述容纳槽，且所述从动轴31能够在所述容纳槽内旋转运动。
60.从动轴的下端活动设置在支撑底座8上，在制浆过程中，支撑底座8会进行旋转，主动齿轮9会带动从动齿轮10进行旋转，而从动轴31在从动齿轮10的带动下会进行自旋，其位置不会发生改变，从动轴31的下方设置为弧形凸起结构，在支撑底座8上设置有与其相适应的圆周槽，从动轴31的下方设置在此圆周槽内，在支撑底座8进行旋转运动时，从动轴31沿着圆周槽进行滑动，而弧形接触面会减少二者之间的摩擦力。
61.在制浆桶6的下方开设有第一出浆口12，且第一出浆口12位于制浆桶6的中心轴线上，在所述制浆桶6的下方设置有存浆桶15，存浆桶15的进浆口13与制浆桶6的第一出浆口12相连，且制浆桶6的第一出浆口12置于存浆桶15的进浆口13内，当所述制浆桶6旋转运动时，第一出浆口12在进浆口13内转动。存浆桶15内设置有推板16，推板16设置在一气缸18推杆17的末端，由气缸18进行驱动。在存浆桶15进浆口13所在的一侧开设有第二出浆口20，当存浆桶15内没有灌浆料时，推板16置于a侧的极限位置，在灌浆料由第一出浆口12排出从进浆口13进入存浆桶15内时，气缸18带动推板16由a端向b端运动，会加快吸入灌浆料，当制浆桶6内的灌浆料完全输入存浆桶15内时，气缸18停止，第二出浆口20打开，气缸18再次启动，推动推板16由b端向a端运动，将灌浆料挤出所述存浆桶15，在第二出浆口20处设置灌浆管21，灌浆料由灌浆管21排出至箱梁24与支座之间的间隙内。
62.外围侧板22可以封堵箱梁24与支座之间的间隙，在本实施例中，采用四个外围侧板22围合形成长方形区域，这四个外围侧板22之间相互铰接，首末相连的两个外围侧板22之间可以通过卡扣进行连接。所述外围侧板22包括了第一侧板28和第二侧板25，外围侧板22的结构可以参见图4，如图所示，第一侧板28为壳状结构，其内开设有一空腔，第二侧板25插设在所述空腔内，第二侧板25的结构如图3所示，在第二侧板25的侧面开设有螺纹孔，在螺纹孔内插设有一螺柱26，在第一侧板28的侧面开设有通槽29，该螺柱26穿过所述通槽29，所述通槽29的形状为多个圆弧相互堆叠而成，且所述圆弧的直径与所述螺柱26的直径相匹配，螺柱26上套设有一螺母30，拧紧螺母30，即第二侧板25的位置固定。当需要改变外围侧板22的高度时，将螺柱26插设在不同的圆弧内，并拧紧螺母30。在第二侧板25的上端设置有拉板27，以便于推动第二侧板25以调节外围侧板22的高度。第一侧板28的螺纹孔的深度不小于螺柱26的长度，使得当外围侧板22闲置时，可以将螺柱26拧入螺纹孔内，便于收纳所述外围侧板22并且也不易损伤螺柱26。在第二侧板25内开设有容纳槽，在容纳槽内布置有电热丝23，当电热丝23通电时，电热丝23发热会加速灌浆料的凝固。
63.本发明披露的灌浆装置，具有制浆桶和存浆桶，在制浆桶内可以完成灌浆料的搅拌，在搅拌完成后将灌浆料转移至存浆桶内，在将存浆桶内的灌浆料排出至箱梁和支座间的间隙内时，可以在制浆桶内再次进行灌浆料的搅拌，故制浆和灌浆可以同步进行，提高了灌浆的效率。
64.实施例2
65.基于上述实施例1，所述灌浆装置还包括了电控系统，所述电控系统包括了第一电磁阀14、第二电磁阀19、控制器、计时器、第一液位传感器以及第二液位传感器。所述第一电磁阀14设置在第一出浆口12，用于控制第一出浆口12的开闭，第二电磁阀19设置在第二出浆口20，用于控制第二出浆口20的开闭，计时器与电机具有信号连接，用于监测电机5开启
的时间，第一液位传感器设置在制浆桶6内，用于检测制浆桶6内的灌浆液的液位，第二液位传感器设置在存浆桶15内，用于检测存浆桶15内的灌浆液的液位信息。
66.所述控制器分别与电机5、气缸18、第一电磁阀14、第二电磁阀19、计时器、第一液位传感器和第二液位传感器电连接。其中，所述控制器与计时器设置在一主控制板上，所述主控制板上还设有启动按钮，排浆按钮以及灌浆按钮，当将适量的水和固化材料投入至制浆桶内时，按动启动按钮，电机5运行，计时器对电机5运行的时间进行监测，控制器内预存有时间阈值以及第一液位传感器和第二液位传感器的液位阈值，当计时器测得的时间达到预存的时间阈值时，控制器控制电机5停止，制浆完成。当按动排浆按钮时，控制器控制第一电磁阀14开启，灌浆料由第一出浆口12流出，且控制器控制气缸18运动，气缸18带动推板16由a端向b端运动，将灌浆料吸入至存浆桶15内，当第一液位传感器测得的液位值小于设定的液位阈值，控制器控制第一电磁阀14关闭以及气缸18停止运行。此时，完成将灌浆料由制浆桶6向存浆桶15内传送的过程，即完成排浆过程。
67.当按动灌浆按钮，第二电磁阀19开启，气缸18运动，反向推动推板16，将灌浆料由存浆桶15挤出，并由灌浆管21排至箱梁24和支座的间隙内。当第二液位传感器测得的存浆桶15内的液位小于设定的液位阈值，主控制板控制第二单向阀19关闭以及气缸18停止，灌浆过程完成。值得注意的是，在灌浆过程中可以随时按动启动按钮，使得在灌浆过程中可以同步进行制浆过程。
68.本发明披露的灌浆装置，制浆桶可以由驱动机构带动进行旋转，并且制浆桶内具有搅拌机构，搅拌机构的从动轴和驱动机构的旋转轴通过齿轮连接，使得制浆桶在驱动机构的带动下进行旋转的同时，搅拌机构也在同步旋转进行搅拌动作，制浆桶旋转可以避免灌浆料粘结在灌浆桶的内壁上，并且制浆桶的旋转动作和搅拌机构的运转共同促进了灌浆料的搅拌，使得灌浆料搅拌的更加均匀。
69.实施例3
70.基于上述实施例2，本发明并不限于通过按动制浆按钮和排浆按钮来完成，将灌浆料由制浆桶6向存浆桶15内排放的过程以及将灌浆料从存浆桶15排出至箱梁24和支座之间的间隙的过程。在一些实施例中，这两个过程可以不通过按动相应的按钮来实现，而可以由控制器来实现自动控制。例如，在灌浆料制作完成后，控制器控制电机5停止后，自动控制第一电磁阀14打开以及控制气缸18启动，当第一液位传感器检测到的液位值小于设定的液位阈值，则控制器控制第一电磁阀14关闭，气缸18停止运行，排浆过程完成，控制器再控制第二电磁阀19开启以及气缸18开启，气缸18反向推动推板16，灌浆料由第二出浆口20排出并通过灌浆管21输送至箱梁24和支座之间的间隙内。在第二液位传感器检测到的液位值小于设定的液位阈值，则控制器控制气缸18停止运行以及第二电磁阀19关闭，灌浆完成。在此实施例中，制浆、排浆和灌浆过程全部由控制器来自动控制，无需通过按动按钮来进行人工干预。
71.本发明披露的灌浆装置，利用气缸带动推板将存浆桶内的灌浆料由存浆桶内排出至箱梁和支座的间隙内，促进了灌浆料的流出，提高了灌浆效率，使得灌浆过程更加顺畅；并且本发明的灌浆装置具有电控系统，能够使得制浆过程、排浆过程和灌浆过程自动进行，实现了自动化控制，节省了人力成本。
72.实施例4
73.基于上述实施例3，本发明还披露了一种灌浆方法，其采用了上述所述的灌浆装置，包括了如下步骤：在待灌浆的箱梁24与支座之间架设千斤顶，以临时支撑箱梁；将支座和箱梁24底部之间的间隙用外围侧板22封堵，推动拉板27，将第二侧板25调节到适当的位置，并拧紧螺母(30以固定，使得支座和箱梁24之间实现密封；将支撑架移动至箱梁的顶面，将灌浆管21引伸至支座和箱梁24底部之间的间隙内；向制浆桶6内投放适量的水和固化材料，在控制器内预设时间阈值、第一液位传感器和第二传感器的液位阈值；按动启动按钮，电机5启动，计时器对电机5的启动时间进行检测，当计数器的时间达到预设的时间阈值，搅拌完成形成灌浆料，控制器控制电机5自动关闭；按动排浆按钮，第一电磁阀14开启，气缸18启动，带动推板16移动将灌浆料由制浆桶6吸入至存浆桶15内，当第一液位传感器检测到制浆桶6内的液位小于设定的液位阈值，控制器控制第一电磁阀14自动关闭；按动灌浆按钮，第二电磁阀19开启以及气缸18反向运动，推板16推动灌浆料由灌浆管21进入至支座和箱梁24底部之间的间隙内进行灌浆，当第二液位传感器检测的液位小于设定的液位阈值，控制器控制气缸18停止并关闭第二电磁阀19，灌浆完成。
74.实施例5
75.我们在苏湾大桥主塔的主梁桥面运用混凝土预制板，桥梁中心主塔设置h型钢筋混凝土结构，此时采用了上述所述的灌浆装置，包括了如下步骤：在待灌浆的箱梁24与支座之间架设千斤顶，以临时支撑箱梁；将支座和箱梁24底部之间的间隙用外围侧板22封堵，推动拉板27，将第二侧板25调节到适当的位置，并拧紧螺母(30以固定，使得支座和箱梁24之间实现密封；将支撑架移动至箱梁的顶面，将灌浆管21引伸至支座和箱梁24底部之间的间隙内；向制浆桶6内投放适量的水和固化材料，在控制器内预设时间阈值、第一液位传感器和第二传感器的液位阈值；按动启动按钮，电机5启动，计时器对电机5的启动时间进行检测，当计数器的时间达到预设的时间阈值，搅拌完成形成灌浆料，控制器控制电机5自动关闭；按动排浆按钮，第一电磁阀14开启，气缸18启动，带动推板16移动将灌浆料由制浆桶6吸入至存浆桶15内，当第一液位传感器检测到制浆桶6内的液位小于设定的液位阈值，控制器控制第一电磁阀14自动关闭；按动灌浆按钮，第二电磁阀19开启以及气缸18反向运动，推板16推动灌浆料由灌浆管21进入至支座和箱梁24底部之间的间隙内进行灌浆，当第二液位传感器检测的液位小于设定的液位阈值，控制器控制气缸18停止并关闭第二电磁阀19，灌浆完成。即可解决其灌浆不损坏预制板问题。
76.本发明披露的灌浆装置的外围侧板的高度可调，扩大了外围侧板的使用范围，并且能够使得支座和箱梁之间的间隙能够较好的密封，便于了使用，而且外围侧板内布置有电热丝，能够加速灌浆料的凝结。
77.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。