1.本发明涉及园林建设领域，尤其涉及一种可填补坑洞的公园石子路清理机。
背景技术：
2.路面铺设是园林建设中的常设项目，为了美观人们通常需要铺设许多美观石子路面，由于长期受雨水的冲刷和游客的踩踏，石子路面的石子经常重新脱落的现象，影响美观，并且公园的树木较多，落叶落入石子路面上，人工难以清理，现有的石子路都是由人工提动装有石子的桶，寻找脱落的坑洞，并将石子一个一个的填入到坑洞内，耗费大量体力，工作效率低下。
技术实现要素：
3.为了克服石子路面的石子经常脱落的现象，影响美观，并且公园的树木较多，落叶落入石子路面上，人工难以清理的缺点，本发明提供一种可填补坑洞的公园石子路清理机。
4.技术方案如下：一种可填补坑洞的公园石子路清理机，包括有电动伸缩架、车轮、第一安装板、扶手、清理机构和上料机构；四个电动伸缩架下部均连接有一个车轮；四个电动伸缩架上表面连接有第一安装板；第一安装板下表面右部连接有扶手；第一安装板左部连接有清理机构；清理机构用于对公园石子路上的杂物进行清理；第一安装板上表面中部连接有上料机构；上料机构用于对石子脱落路面重新铺设石子。
5.进一步地，清理机构包括有第一收集仓、第一电机、第一螺杆、第二安装板、第二电机、清理盘、收集管、第三电机、第二螺杆、集尘罩、第一软管、集尘泵、第二软管、收集箱、舱门、把手、第一连接板、第四电机、转动棍、挡板、第一转轴、拨杆和第一弹性件；第一安装板左部固接有第一收集仓；第一收集仓内部转动连接有第一螺杆；第一收集仓的前部固接有第一电机；第一电机的输出轴贯穿第一收集仓，并且与第一螺杆进行固接；第一收集仓内部左侧固接有第二安装板，并且第二安装板位于第一螺杆的左方；第二安装板上表面等距设置有四个第二电机；四个第二电机输出轴贯穿第二安装板，并且均固接有一个清理盘；第一收集仓的右部后侧连通有收集管；收集管的右部固接有第三电机；收集管的内部转动连接有第二螺杆；第三电机的输出轴与第二螺杆进行固接；收集管外表面下部固接有集尘罩；集尘罩的下部连通有第一软管；第一安装板上表面后部固接有集尘泵；第一安装板上表面前部固接有收集箱；第一软管与集尘泵的吸入口相连通；集尘泵的排出口连通有第二软管；第二软管与收集箱相连通；收集箱的前部设置有舱门；舱门外表面上部固接有把手；第一安装板下表面前部和下表面后部各固接有一个第一连接板，并且第一连接板两个位于第一收集仓的右方；两个第一连接板相向侧转动连接有转动辊，前方的第一连接板前部固接有第四电机；第四电机输出轴贯穿前方的第一连接板，并且与转动棍进行固接；第一安装板下表面固接有挡板，并且挡板位于转动棍的上方；转动棍上固接有若干个第一转轴；每个第一转轴上各转动连接有一个拨杆；每个拨杆与转动棍之间各固接有一个第一弹性件。
6.进一步地，拨杆内部设置有压力传感器，用于检测压力的变化。
7.进一步地，上料机构包括有电动滑轨、电动滑块、连接架、第一支撑架、上料仓、上料组件和检测组件；第一安装板上表面左部和上表面右部各固接有一个电动滑轨；两个电动滑轨上均滑动连接有两个电动滑块；四个电动滑块上表面固接有连接架；连接架右部固接有第一支撑架；第一支撑架上表面固接有上料仓；连接架后部连接有检测组件；连接架中部连接有上料组件；上料仓与上料组件相连接；上料组件与检测组件相连接。
8.进一步地，上料组件包括有上料口、第二支撑架、壳体、第二转轴、第一转动盘、第一锥齿轮、进料仓、第一轴承座、第一传动杆、挡块和第一直齿轮；连接架上表面前部和上表面后部固接有第二支撑架；第二支撑架相向侧固接有壳体；上料仓左部连通有上料管；上料口与壳体进行固接；壳体内部转动连接有第二转轴；第二转轴中部外表面固接有第一转动盘；第二转轴外表面后部固接有第一锥齿轮；第一锥齿轮与检测组件相连接；连接架中部固接有进料仓；壳体与进料仓进行固接；进料仓下部左侧固接有两个第一轴承座，并且两个第一轴承座为前后对称设置；两个第一轴承座内部转动连接有第一传动杆；第一传动杆外表面固接有挡块，并且挡块位于两个第一轴承座之间；第一传动杆后部外表面固接有第一直齿轮；第一直齿轮与检测组件相连接。
9.进一步地，第一转动盘环形等距开有三个用于上料的弯弧型凹槽。
10.进一步地，检测组件包括有连接仓、第二连接板、第五电机、第二直齿轮、第二传动杆、第三直齿轮、连接杆、第一凸块、第二转动盘、第二凸块、第三传动杆、第四直齿轮、第二锥齿轮、连接座、第二弹性件、第三连接板、齿条、连接圆柱和检测头；连接架上表面后部固接有连接仓；连接仓上表面固接有第二连接板；第二连接板下表面后部固接有第五电机；第五电机输出轴贯穿第二连接板，并且固接有第二直齿轮；连接仓内部滑动连接有第二传动杆；第二传动杆贯穿第二连接板，并且通过轴承转动连接有第三直齿轮；第三直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二传动杆外表面固接有连接杆，并且连接杆位于第三直齿轮与第二连接板之间；连接杆下部固接有第一凸块；第二连接板内部转动连接有第二转动盘，并且第二转动盘位于第二传动杆的前方；第二转动盘内部固接有第三传动杆；第三传动杆外表面上部固接有第四直齿轮；第三传动杆外表面下部固接有第二锥齿轮；第三直齿轮与第四直齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第二传动杆外表面套接有第二弹性件，并且第二弹性件位于连接仓的内部；第二弹性件上表面与第二连接板进行固接；第二弹性件下表面通过限位销与第二传动杆进行固接；连接仓下部固接有连接座；连接座左部滑动连接有第三连接板；第三连接板左部固接有齿条；齿条与第一直齿轮进行啮合；连接座下部固接有连接圆柱；第二传动杆贯穿连接座和连接圆柱，并且固接有检测头；第二传动杆与连接座进行滑动连接；第二传动杆与连接圆柱进行滑动连接；第三连接板右部与第二传动杆进行固接。
11.进一步地，还包括有粘合剂填入机构；第一安装板上表面右部连接有粘合剂填入机构；粘合剂填入机构，包括有第三支撑架、第二收集仓、进料口、出料口、泵机、第三软管、喷头、第一转动座、第二转动座和摄像头；第一安装板上表面右部固接有两个第三支撑架，并且两个第三支撑架为左右对称设置；两个第三支撑架上表面固接有第二收集仓；第二收集仓上表面前部设置有进料管；第二收集仓下表面中部设置有出料口；第一安装板上表面右部固接有泵机，并且泵机位于第二收集仓的下方；第二收集仓的进料管与出料口相连接；泵机出口连通有第三软管；右方的第四连接板右部固接有第一转动座；第一转动座右部固接有喷头；喷头与第三软管连通；左方的第四连接板左部固接有第二转动座；第二转动座左
部固接有摄像头。
12.进一步地，还包括有扶正机构；进料仓外表面下部连接有扶正机构；扶正机构包括有第四连接板和拨动组件；进料仓外表面左部和外表面右部各固接有一个第四连接板；进料仓外表面前部和外表面后部各连接有一个拨动组件；两个第四连接板各与一个拨动组件相连接。
13.进一步地，前方的拨动组件包括有第二轴承座、第六电机、第四传动杆、第三凸轮、第四凸轮、第一连接块、第三弹性件、第一拨动板、第二连接块、第四弹性件和第二拨动板；进料仓外表面前部固接有第二轴承座；第二轴承座上表面固接有第六电机；第六电机输出轴固接有第四传动杆；第四传动杆外表面固接有第三凸轮；第四传动杆外表面固接有第四凸轮，并且第四凸轮位于第三凸轮的下方；进料仓外表面左部和外表面右部各固接有一个第一连接块，并且第一连接块位于第四连接板与进料仓之间；两个第四连接板相向侧滑动连接有第一拨动板；第一拨动板后部左侧和后部右侧各固接有一个第三弹性件；两个第一连接块与两个第三弹性件进行固接；进料仓外表面左部和外表面右部各固接有一个第二连接块，并且第二连接块位于第一连接块的下方；两个第四连接板相向侧滑动连接有第二拨动板，并且第二拨动板位于第一拨动板的下方；第二拨动板后部左侧和后部右侧各固接有一个第四弹性件；前方的拨动组件比后方的拨动组件高，并且前方的第二拨动板的高度与后方的第一拨动板高度一致。
14.本发明的有益效果：本发明可自动的对石子路面石子脱落的坑洞进行检测，并重新铺设石子，同时可以对石子路面上的杂物进行清理；本发明通过设置清理机构，可以对石子路面上人工难以清理的杂物进行清理并收集；本发明通过设置扶正机构，可以将重新铺设的石子扶正，保证石子路面的美观。
附图说明
15.图1为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机第一视角的立体结构示意图；图2为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机第二视角的立体结构示意图；图3为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的清理机构第一种立体结构示意图；图4为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的清理机构第二种立体结构示意图；图5为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的清理机构的局部剖面立体结构示意图；图6为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的清理机构的第一种局部立体结构示意图；图7为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的清理机构的第二种局部立体结构示意图；图8为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的清理机构的局部放大立体结构示意图；图9为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的上料机构的立体结构示意图；
图10为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的上料机构第一种局部剖面的立体结构示意图；图11为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的上料机构第二种局部剖面的立体结构示意图；图12为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的上料机构第三种局部剖面的立体结构示意图；图13为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的扶正机构的第一种立体结构示意图；图14为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的扶正机构的第二种立体结构示意图；图15为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的扶正机构的第一种局部立体结构示意图；图16为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的扶正机构的第二种局部立体结构示意图；图17为本发明的可填补坑洞的公园石子路清理机的粘合剂填入机构的立体结构示意图。
16.附图标号：1-电动伸缩架，2-车轮，3-第一安装板，4-扶手，201-第一收集仓，202-第一电机，203-第一螺杆，204-第二安装板，205-第二电机，206-清理盘，207-收集管，208-第三电机，209-第二螺杆，210-集尘罩，211-第一软管，212-集尘泵，213-第二软管，214-收集箱，215-舱门，216-把手，217-第一连接板，218-第四电机，219-转动棍，220-挡板，221-第一转轴，222-拨杆，223-第一弹性件，301-电动滑轨，302-电动滑块，303-连接架，304-第一支撑架，305-上料仓，306-上料口，307-第二支撑架，308-壳体，309-第二转轴，310-第一转动盘，311-第一锥齿轮，312-进料仓，313-第一轴承座，314-第一传动杆，315-挡块，316-第一直齿轮，317-连接仓，318-第二连接板，319-第五电机，320-第二直齿轮，321-第二传动杆，322-第三直齿轮，323-连接杆，324-第一凸块，325-第二转动盘，326-第二凸块，327-第三传动杆，328-第四直齿轮，329-第二锥齿轮，330-连接座，331-第二弹性件，332-第三连接板，333-齿条，334-连接圆柱，335-检测头，401-第二轴承座，402-第六电机，403-第四传动杆，404-第三凸轮，405-第四凸轮，406-第一连接块，407-第三弹性件，408-第一拨动板，409-第二连接块，410-第四弹性件，411-第二拨动板，412-第四连接板，501-第三支撑架，502-第二收集仓，503-进料口，504-出料口，505-泵机，506-第三软管，507-喷头，508-第一转动座，509-第二转动座，510-摄像头。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
18.实施例1一种可填补坑洞的公园石子路清理机，如图1-2所示，包括有电动伸缩架1、车轮2、第一安装板3、扶手4、清理机构和上料机构；四个电动伸缩架1下部均连接有一个车轮2；四个电动伸缩架1上表面连接有第一安装板3；第一安装板3下表面右部连接有扶手4；第一安装板3左部连接有清理机构；第一安装板3上表面中部连接有上料机构。
19.在使用可填补坑洞的公园石子路清理机前，操作人员在上料机构上装填石子，然后操作人员通过扶手4和四个车轮2将可填补坑洞的公园石子路清理机推到要使用的地方，然后操作人员控制四个电动伸缩架1向下移动使清理机构与公园石子路面接触，然后清理机构启动，清理机构对公园石子路上的杂物和石子坑洞进行清理并收集，同时检测路面的石子是否松动，然后上料机构启动，上料机构对路名上的石子坑洞进行检测，并在石子坑洞处重新铺设石子。
20.实施例2在实施例1的基础上，如图1-12所示，清理机构包括有第一收集仓201、第一电机202、第一螺杆203、第二安装板204、第二电机205、清理盘206、收集管207、第三电机208、第二螺杆209、集尘罩210、第一软管211、集尘泵212、第二软管213、收集箱214、舱门215、把手216、第一连接板217、第四电机218、转动棍219、挡板220、第一转轴221、拨杆222和第一弹性件223；第一安装板3左部固接有第一收集仓201；第一收集仓201内部转动连接有第一螺杆203；第一收集仓201的前部固接有第一电机202；第一电机202的输出轴贯穿第一收集仓201，并且与第一螺杆203进行固接；第一收集仓201内部左侧固接有第二安装板204，并且第二安装板204位于第一螺杆203的左方；第二安装板204上表面等距设置有四个第二电机205；四个第二电机205输出轴贯穿第二安装板204，并且均固接有一个清理盘206；第一收集仓201的右部后侧连通有收集管207；收集管207的右部固接有第三电机208；收集管207的内部转动连接有第二螺杆209；第三电机208的输出轴与第二螺杆209进行固接；收集管207外表面下部固接有集尘罩210；集尘罩210的下部连通有第一软管211；第一安装板3上表面后部固接有集尘泵212；第一安装板3上表面前部固接有收集箱214；第一软管211与集尘泵212的吸入口相连通；集尘泵212的排出口连通有第二软管213；第二软管213与收集箱214相连通；收集箱214的前部设置有舱门215；舱门215外表面上部固接有把手216；第一安装板3下表面前部和下表面后部各固接有一个第一连接板217，并且第一连接板217两个位于第一收集仓201的右方；两个第一连接板217相向侧转动连接有转动辊，前方的第一连接板217前部固接有第四电机218；第四电机218输出轴贯穿前方的第一连接板217，并且与转动棍219进行固接；第一安装板3下表面固接有挡板220，并且挡板220位于转动棍219的上方；转动棍219上固接有若干个第一转轴221；每个第一转轴221上各转动连接有一个拨杆222；每个拨杆222与转动棍219之间各固接有一个第一弹性件223。
21.拨杆222内部设置有压力传感器，用于检测压力的变化。
22.当操作人员控制四个电动伸缩架1向下移动使四个清理盘206与公园石子路面接触后，操作人员推动可填补坑洞的公园石子路清理机移动，然后四个第二电机205启动，以从上往下看为基准，前方两个第二电机205输出轴顺时针转动，前方两个第二电机205输出轴转动带动前方两个清理盘206顺时针转动，后方两个第二电机205输出轴逆时针转动，后方两个第二电机205输出轴转动带动后方两个清理盘206逆时针转动，如此实现四个清理盘206将路面的杂物由两边向中间清扫至第一收集仓201内，然后第一电机202启动，以从前往后看为基准，第一电机202输出轴顺时针转动，第一电机202输出轴转动带动第一螺杆203顺时针转动，第一螺杆203顺时针转动将杂物运输至收集管207内，然后第三电机208启动，以从右往左看为基准，第三电机208输出轴逆时针转动，第三电机208输出轴转动带动第二螺杆209逆时针转动，第二螺杆209逆时针转动将杂物运输至集尘罩210内，然后集尘泵212启
动，集尘泵212通过第一软管211和第二软管213将杂物排入至收集箱214内，操作人员可以通过把手216将舱门215打开，将收集箱214内的杂物取出，在移动的过程中第四电机218启动，以从前往后看为基准，第四电机218输出轴逆时针转动，第四电机218输出轴转动带动转动棍219逆时针转动，转动棍219逆时针转动带动多个第一转轴221、拨杆222和第一弹性件223转动，在转动过程中，当拨杆222在缺少石子的形成的坑洞上扫过时，拨杆222进入坑洞内并将坑内的杂物清理出来，当拨杆222在坚固的石子上扫过时，拨杆222压缩第一弹性件223在第一转轴221上转动并在石子外表面滑过，当拨杆222在不牢固的石子上扫过时，拨杆222转动时与石子进行接触，受力的作用石子发生摇晃，拨杆222内部的压力传感器检测到压力的变化，并将不牢固的石子位置信息进行记录，后序对其进行加固处理，如此完成对坑洞内杂物的进行清理，同时对路面石子的状态进行检测。
23.上料机构包括有电动滑轨301、电动滑块302、连接架303、第一支撑架304、上料仓305、上料组件和检测组件；第一安装板3上表面左部和上表面右部各固接有一个电动滑轨301；两个电动滑轨301上均滑动连接有两个电动滑块302；四个电动滑块302上表面固接有连接架303；连接架303右部固接有第一支撑架304；第一支撑架304上表面固接有上料仓305；连接架303后部连接有检测组件；连接架303中部连接有上料组件；上料仓305与上料组件相连接；上料组件与检测组件相连接。
24.上料组件包括有上料口306、第二支撑架307、壳体308、第二转轴309、第一转动盘310、第一锥齿轮311、进料仓312、第一轴承座313、第一传动杆314、挡块315和第一直齿轮316；连接架303上表面前部和上表面后部固接有第二支撑架307；第二支撑架307相向侧固接有壳体308；上料仓305左部连通有上料管；上料口306与壳体308进行固接；壳体308内部转动连接有第二转轴309；第二转轴309中部外表面固接有第一转动盘310；第二转轴309外表面后部固接有第一锥齿轮311；第一锥齿轮311与检测组件相连接；连接架303中部固接有进料仓312；壳体308与进料仓312进行固接；进料仓312下部左侧固接有两个第一轴承座313，并且两个第一轴承座313为前后对称设置；两个第一轴承座313内部转动连接有第一传动杆314；第一传动杆314外表面固接有挡块315，并且挡块315位于两个第一轴承座313之间；第一传动杆314后部外表面固接有第一直齿轮316；第一直齿轮316与检测组件相连接。
25.第一转动盘310环形等距开有三个用于上料的弯弧型凹槽。
26.检测组件包括有连接仓317、第二连接板318、第五电机319、第二直齿轮320、第二传动杆321、第三直齿轮322、连接杆323、第一凸块324、第二转动盘325、第二凸块326、第三传动杆327、第四直齿轮328、第二锥齿轮329、连接座330、第二弹性件331、第三连接板332、齿条333、连接圆柱334和检测头335；连接架303上表面后部固接有连接仓317；连接仓317上表面固接有第二连接板318；第二连接板318下表面后部固接有第五电机319；第五电机319输出轴贯穿第二连接板318，并且固接有第二直齿轮320；连接仓317内部滑动连接有第二传动杆321；第二传动杆321贯穿第二连接板318，并且通过轴承转动连接有第三直齿轮322；第三直齿轮322与第二直齿轮320相啮合；第二传动杆321外表面固接有连接杆323，并且连接杆323位于第三直齿轮322与第二连接板318之间；连接杆323下部固接有第一凸块324；第二连接板318内部转动连接有第二转动盘325，并且第二转动盘325位于第二传动杆321的前方；第二转动盘325内部固接有第三传动杆327；第三传动杆327外表面上部固接有第四直齿轮328；第三传动杆327外表面下部固接有第二锥齿轮329；第三直齿轮322与第四直齿轮328
相啮合；第二锥齿轮329与第一锥齿轮311相啮合；第二传动杆321外表面套接有第二弹性件331，并且第二弹性件331位于连接仓317的内部；第二弹性件331上表面与第二连接板318进行固接；第二弹性件331下表面通过限位销与第二传动杆321进行固接；连接仓317下部固接有连接座330；连接座330左部滑动连接有第三连接板332；第三连接板332左部固接有齿条333；齿条333与第一直齿轮316进行啮合；连接座330下部固接有连接圆柱334；第二传动杆321贯穿连接座330和连接圆柱334，并且固接有检测头335；第二传动杆321与连接座330进行滑动连接；第二传动杆321与连接圆柱334进行滑动连接；第三连接板332右部与第二传动杆321进行固接。
27.当多个拨杆222将坑内的杂物清理出来后，两个电动滑轨301启动，两个电动滑轨301带动四个电动滑块302由前往后移动，四个电动滑块302移动带动连接架303由前往后移动，连接架303移动带动第一支撑架304由前往后移动，第一支撑架304移动带动上料仓305由前往后移动，同时连接架303移动带动上料组件和检测组件由前往后移动；检测组件移动过程中，对路面的石子进行检测，检测石子是否脱落，即处于压缩状态的第二弹性件331带动第二传动杆321向下移动，第二传动杆321向下移动带动检测头335与路面的石子接触，当检测头335在移动过程中遇到缺少石子的形成的坑洞时，第二弹性件331带动第二传动杆321向下移动，第二传动杆321向下移动带动检测头335移动至坑内，同时以从后往前看为基准，第二传动杆321向下移动带动第一直齿轮316顺时针转动，第一直齿轮316转动，带动第一传动杆314顺时针转动，第一传动杆314转动带动挡块315顺时针转动卡入进料仓312内部，同时第二传动杆321向下移动带动第三直齿轮322向下移动，第三直齿轮322向下移动与第二直齿轮320和第四直齿轮328进行啮合，然后第五电机319启动，以从上往下看为基准，第五电机319输出轴顺时针转动，第五电机319输出轴转动带动第三直齿轮322逆时针转动，第三直齿轮322转动带动第四直齿轮328顺时针转动，第四直齿轮328转动带动第三传动杆327顺时针转动，第三传动杆327转动带动第二锥齿轮329顺时针转动，以从后往前看为基准，第二锥齿轮329转动带动第一锥齿轮311逆时针转动，第一锥齿轮311转动带动第二转轴309逆时针转动，第二转轴309转动带动第一转动盘310逆时针转动，将放在上料仓305上的石子转移至进料仓312内，石子下落时受到挡块315的阻挡卡在进料仓312内，如此完成进料，同时第三传动杆327转动带动第二转动盘325转动，第二转动盘325转动带动第二凸块326转动，第二凸块326转动过程中与第一凸块324接触，进而第二凸块326将第一凸块324顶起，第一凸块324向上移动带动第二传动杆321向上移动，第二传动杆321移动带动第三直齿轮322向上移动，第三直齿轮322移动与第二直齿轮320和第四直齿轮328脱离啮合，进而第一转动盘310停止转动，停止上料，同时第二传动杆321移动带动检测头335脱离坑内，然后四个电动滑块302带动与之相关联的零件向后移动，即带动进料仓312移动到石子坑的正上方，第二传动杆321继续向上移动，第二传动杆321带动第三连接板332向上移动，第三连接板332移动带动齿条333向上移动，以从后往前看为基准，齿条333移动带动第一直齿轮316逆时针转动，第一直齿轮316转动带动第一传动杆314逆时针转动，第一传动杆314转动带动挡块315逆时针转动，挡块315转动取消对石子的阻挡，进而石子从进料仓312中落入至石子坑内，如此完成对脱落的石子进行检测，同时对石子坑内填补石子。
28.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图13-17所示，还包括有粘合剂填入机构；第一安装
板3上表面右部连接有粘合剂填入机构；粘合剂填入机构，包括有第三支撑架501、第二收集仓502、进料口503、出料口504、泵机505、第三软管506、喷头507、第一转动座508、第二转动座509和摄像头510；第一安装板3上表面右部固接有两个第三支撑架501，并且两个第三支撑架501为左右对称设置；两个第三支撑架501上表面固接有第二收集仓502；第二收集仓502上表面前部设置有进料管；第二收集仓502下表面中部设置有出料口504；第一安装板3上表面右部固接有泵机505，并且泵机505位于第二收集仓502的下方；第二收集仓502的进料管与出料口504相连接；泵机505出口连通有第三软管506；右方的第四连接板412右部固接有第一转动座508；第一转动座508右部固接有喷头507；喷头507与第三软管506连通；左方的第四连接板412左部固接有第二转动座509；第二转动座509左部固接有摄像头510。
29.当粘合剂填入机构移动到记录的不牢固的石子位置时摄像头510启动，摄像头510对石子与石子洞坑进行监控和判断，判断需要的粘合剂的剂量，然后控制泵机505启动，泵机505通过出料口504从第二收集仓502内吸取适量的粘合剂，然后再通过第三软管506和喷头507将适量的粘合喷涂石子坑内对石子进行加固，当上料机构将石子重新入坑洞后，如上述步骤粘合剂填入机构将适量的粘合喷涂石子坑内对石子进行加固。
30.实施例4在实施例3的基础上，如图1和图13-17所示，还包括有扶正机构；进料仓312外表面下部连接有扶正机构；扶正机构包括有第四连接板412和拨动组件；进料仓312外表面左部和外表面右部各固接有一个第四连接板412；进料仓312外表面前部和外表面后部各连接有一个拨动组件；两个第四连接板412各与一个拨动组件相连接。
31.前方的拨动组件包括有第二轴承座401、第六电机402、第四传动杆403、第三凸轮404、第四凸轮405、第一连接块406、第三弹性件407、第一拨动板408、第二连接块409、第四弹性件410和第二拨动板411；进料仓312外表面前部固接有第二轴承座401；第二轴承座401上表面固接有第六电机402；第六电机402输出轴固接有第四传动杆403；第四传动杆403外表面固接有第三凸轮404；第四传动杆403外表面固接有第四凸轮405，并且第四凸轮405位于第三凸轮404的下方；进料仓312外表面左部和外表面右部各固接有一个第一连接块406，并且第一连接块406位于第四连接板412与进料仓312之间；两个第四连接板412相向侧滑动连接有第一拨动板408；第一拨动板408后部左侧和后部右侧各固接有一个第三弹性件407；两个第一连接块406与两个第三弹性件407进行固接；进料仓312外表面左部和外表面右部各固接有一个第二连接块409，并且第二连接块409位于第一连接块406的下方；两个第四连接板412相向侧滑动连接有第二拨动板411，并且第二拨动板411位于第一拨动板408的下方；第二拨动板411后部左侧和后部右侧各固接有一个第四弹性件410；前方的拨动组件比后方的拨动组件高，并且前方的第二拨动板411的高度与后方的第一拨动板408高度一致。
32.当石子底部喷涂粘合剂后，电动伸缩架1向下移动使扶正机构与石子进行接触，然后前方的拨动组件和后方的拨动组件启动，即前方的第六电机402启动，以从上往下看为基准，前方的第六电机402输出轴顺时针转动，前方的第六电机402输出轴转动带动前方的第三凸轮404和前方的第四凸轮405顺时针转动，前方的第三凸轮404和前方的第四凸轮405转动分别与前方的第一拨动板408和前方的第二拨动板411进行接触，进而前方的第一拨动板408压缩第三弹性件407与石子进行接触，前方的第二拨动板411压缩第四弹性件410与石子进行接触，进而前方第一拨动板408和前方第二拨动板411推动石子上部向后移动，同时后
方的第六电机402启动，以从上往下看为基准，后方的第六电机402输出轴逆时针转动，后方的第六电机402输出轴转动带动后方的第三凸轮404和后方的第四凸轮405逆时针转动，后方的第三凸轮404和后方的第四凸轮405转动分别与后方的第一拨动板408和后方的第二拨动板411进行接触，进而后方的第一拨动板408压缩第三弹性件407与石子进行接触，后方的第二拨动板411压缩第四弹性件410与石子进行接触，进而第一拨动板408和第二拨动板411推动石子下部向前移动，由于并且前方的第二拨动板411的高度与后方的第一拨动板408高度一致，即对石子中部进行限位，如此实现了对石子进行摆正，同时两个第三凸轮404和两个第四凸轮405与两个第一拨动板408和第二拨动板411接触时产生的震动，可以使石子与粘合剂贴合更加牢固，然后电动伸缩架1向上移动使扶正机构与石子脱离接触，如此完成对石子进行扶正。
33.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。