1.本实用新型涉及路桥养护设备技术领域，特别是涉及一种路桥护栏养护设备的行走机构。
背景技术：
2.在路桥的养护施工中，需要对路桥护栏进行清理养护，而一般的护栏结构采用钢结构焊接而成，护栏顶部一般为水平设置的栏杆，养护设备放置在栏杆上方进行固定并提供支撑，使得养护设备在护栏上行走，从而实现对护栏的清洗养护，而由于护栏本身结构的原因，顶部栏杆每隔一段距离就有会一组钢板超出栏杆外部，影响到养护设备的正常行进，现有养护设备中没有对这一结构的规避，导致养护设备不能正常使用。
技术实现要素：
3.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种路桥护栏养护设备的行走机构，其目的在于解决养护设备在护栏顶部栏杆上不能正常行走的问题。
4.其解决技术问题的技术方案是：一种路桥护栏养护设备的行走机构，包括壳体，壳体为下端开口的箱式结构，壳体内间隔设置有三个支撑装置，支撑装置包括固定在壳体内顶部的伸缩杆，伸缩杆的活动端固定连接有弧形板，多个弧形板的轴线处于同一直线上且与栏杆轴线平行，弧形板的内侧固定有三个与弧形板轴线方向垂直的滚轮，三个滚轮同时与栏杆接触，其中一个滚轮侧边设有探头。
5.本实用新型结构简单巧妙，通过三个支撑点对行走机构进行支撑，当遇到凸出的钢板时能够主动避让且不让行走机构产生位移，使得养护设备与护栏的相对位置不变，从而保证养护设备的清洁效果。
附图说明
6.图1是现有技术中护栏的结构示意图。
7.图2是本实用新型使用时的结构示意图。
8.图3是本实用新型的结构示意图一。
9.图4是本实用新型的结构示意图二。
10.图5是本实用新型图3中a处放大结构示意图。
11.图6是本实用新型中支撑装置的结构示意图。
具体实施方式
12.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
13.由图1至图6可知，一种路桥护栏养护设备的行走机构，包括壳体1，壳体1为下端开口的箱式结构，壳体1内间隔设置有三个支撑装置2，相邻的支撑装置2间隔相同，支撑装置2包括固定在壳体1内顶部的伸缩杆3，伸缩杆3是电动伸缩杆，且伸缩杆3上设有锁定装置，能
够将伸缩杆3的长度固定，伸缩杆3的活动端固定连接有弧形板4，多个弧形板4的轴线处于同一直线上且与栏杆轴线平行，弧形板4的内侧固定有三个与弧形板4轴线方向垂直的滚轮5，三个滚轮5同时与栏杆接触，其中一个滚轮5侧边设有探头6，滚轮5与栏杆接触时，探头6能够检测到钢板的位置。
14.为保证三个滚轮5同时移动，滚轮5与弧形板4之间设有伸缩架，伸缩架包括固定在弧形板4上的固定杆7，固定杆7上套接有与滚轮5转动连接的套杆8，三个套杆8连接同一个支架9，套杆8上设有限位销10，支架9上开设有限位槽11，限位销10插入限位槽11内，支架9在弧形板4上竖直滑动，支架9上设有连接板12，连接板12在弧形板4上竖直滑动，连接板12上开设有滑槽13，滑槽13内穿设有与弧形板4螺纹连接的锁定杆14。
15.本实用新型在具体使用时，
16.根据护栏顶部栏杆的尺寸调节支撑装置2，通过伸缩杆3控制弧形板4，使得弧形板4轴线与栏杆的轴线重合，且调节滚轮5在弧形板4上的位置，使得三个滚轮5同时与栏杆接触，滚轮5采用橡胶材质，与栏杆接触后不会再栏杆外滑动，仅沿轴线方向行进，能够辅助对壳体1进行位置的固定，将养护设备与本行走机构进行连接，行走机构在栏杆上行走从而引导养护设备对护栏进行养护清洁。
17.在行进过程中，当支撑装置2靠近钢板时，探头6探测到钢板，将信号传递给该位置的伸缩杆3，伸缩杆3缩短，使得该处弧形板4上升，从而避开钢板位置，当通过钢板后，伸缩杆3伸长，再使滚轮5与栏杆接触，在整个行进过程中，始终有两个支撑装置2的滚轮5与栏杆相接触，能够对壳体1提供足够的支撑力，从而使得养护装置的位置保持稳定，对护栏进行有效的养护清洁。
18.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：在有凸出钢板的栏杆上行走时能够避开钢板位置，保持养护设备的稳定，从而持续高效的对护栏进行养护清洁。
技术特征：
1.一种路桥护栏养护设备的行走机构，其特征在于，包括壳体（1），壳体（1）为下端开口的箱式结构，壳体（1）内间隔设置有三个支撑装置（2），支撑装置（2）包括固定在壳体（1）内顶部的伸缩杆（3），伸缩杆（3）的活动端固定连接有弧形板（4），多个弧形板（4）的轴线处于同一直线上且与栏杆轴线平行，弧形板（4）的内侧固定有三个与弧形板（4）轴线方向垂直的滚轮（5），三个滚轮（5）同时与栏杆接触，其中一个滚轮（5）侧边设有探头（6）。2.根据权利要求1所述的一种路桥护栏养护设备的行走机构，其特征在于，相邻的所述支撑装置（2）间隔相同。3.根据权利要求1所述的一种路桥护栏养护设备的行走机构，其特征在于，所述的伸缩杆（3）是电动伸缩杆。4.根据权利要求1所述的一种路桥护栏养护设备的行走机构，其特征在于，所述的滚轮（5）与弧形板（4）之间设有伸缩架，伸缩架包括固定在弧形板（4）上的固定杆（7），固定杆（7）上套接有与滚轮（5）转动连接的套杆（8），三个套杆（8）连接同一个支架（9），套杆（8）上设有限位销（10），支架（9）上开设有限位槽（11），限位销（10）插入限位槽（11）内，支架（9）在弧形板（4）上竖直滑动。5.根据权利要求4所述的一种路桥护栏养护设备的行走机构，其特征在于，所述的支架（9）上设有连接板（12），连接板（12）在弧形板（4）上竖直滑动，连接板（12）上开设有滑槽（13），滑槽（13）内穿设有与弧形板（4）螺纹连接的锁定杆（14）。
技术总结
一种路桥护栏养护设备的行走机构，其目的在于解决养护设备在护栏顶部栏杆上不能正常行走的问题；其解决技术问题的技术方案是：一种路桥护栏养护设备的行走机构，包括壳体，壳体为下端开口的箱式结构，壳体内间隔设置有三个支撑装置，支撑装置包括固定在壳体内顶部的伸缩杆，伸缩杆的活动端固定连接有弧形板，多个弧形板的轴线处于同一直线上且与栏杆轴线平行，弧形板的内侧固定有三个与弧形板轴线方向垂直的滚轮，三个滚轮同时与栏杆接触；本实用新型结构简单巧妙，通过三个支撑点对行走机构进行支撑，当遇到凸出的钢板时能够主动避让且不让行走机构产生位移，使得养护设备与护栏的相对位置不变，从而保证养护设备的清洁效果。果。果。
技术研发人员：赵玉华 古文奇 刘世波 刘昕 扈莉 张桁 武天宇 葛喜瑞 傅庆志 贾海宾 马凯 姚磊 张海龙 王宇 张巍 田伟 周武 王胜男 田征 田娟 聂洪超 王全好 刘武西
受保护的技术使用者：北京立高立德工程技术有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/10/29