钢轨打磨车的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢轨打磨车，属于铁路轨道打磨整形设备技术领域。


背景技术：

2.我国铁路运输事业的发展快速，主要干线的列车运行密度以及载荷也在不断增加，使得轨道上表面极易被挤压变形使列车轮对在运行过程中受到挤压，影响列车运行。因此对轨道的要求标准越来越高，为了改善线路质量延长轨道以及列车轮对的使用寿命，确保列车的安全运行，应用钢轨打磨车对在线钢轨进行打磨整形维修与养护是必要的。


技术实现要素：

3.为了克服上述不足，本实用新型提供了一种钢轨打磨车，该钢轨打磨车能将轨道整形、修磨可以消除钢轨病害，从而改善轮轨接触关系，减少轮轨接触应力和磨耗。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢轨打磨车，其结构为：打磨车车架上端纵向并排设有车棚、电器控制柜和发电机装置，在发电机组下部设有油箱形成统一结构形式；车架下端分别设有工作装置、走行系统、辅助轮装置；
5.走行系统结构：车架下端前后两侧的走行系统分别设置有两组走行驱动电机，走行驱动电机连接带有十字万向节的传动轴，由传动轴连接走行轮箱内的走行轮；所述走行轮装置结构：四组走行轮箱两两对称设置，车架中间设有驱动电机布置平台，平台上端安有驱动电机，驱动电机的电机输出端通过连接法兰分别与两组传动轴进行连接，再由传动轴连接走行轮法兰驱动走行轮；
6.工作装置结构：车架下端两侧各设有六组工作装置，工作装置侧端设有打磨电机，打磨电机采用偏心布置，打磨电机轴端安有磨头，车架两侧端分别安有防护板；工作装置可分为横向移动装置、回转驱动装置、垂向移动装置以及打磨装置四部分组成；
7.横向移动装置和垂向移动装置结构为：横向导轨座连接在车架主体上，在横向导轨座上下两侧安装滚轮导轨一，滚轮导轨一上端安有v型滚轮，v型滚轮两端安有横移滑块，横移滑块上端安有横移丝母，横移丝母螺纹连接横移丝杠，横移丝杠的一端通过梅花型弹性联轴器一的过渡与行星减速器一相连接，梅花型弹性联轴器一由横向丝杠固定座固定；行星减速器一另一端连接伺服电机一；横移滑块的另一端连接回转驱动装置，回转驱动装置的另一端连接的是工作装置中的垂向移动装置，垂向移动装置中的滚轮座连接回转驱动装置，滚轮座上安装垂移丝杠固定座；垂移丝杠滑动连接在垂移丝杠固定座上，垂移丝杠一端由梅花型弹性联轴器连接行星减速器二，行星减速器二连接伺服电机二，垂移丝杠另一端滑动连接垂移滑块；滚轮座上安装有v型滚轮二，垂移滑块上分别安装有滚轮导轨二和垂移丝母套。垂移滑块的另一端连接打磨电机。
8.本实用新型的有益效果是：通过钢轨整形修磨可以消除钢轨病害，如：波磨、飞边、接头的不平顺，还可以修正钢轨轮廓，从而改善轮轨接触关系，减少轮轨接触应力和磨耗，提高列车运行的舒适性，延长钢轨的使用寿命。
附图说明
9.图1是本实用新型钢轨打磨车结构示意图。
10.图2是本实用新型钢轨打磨车走行系统结构示意图。
11.图3是本实用新型钢轨打磨车辅助轮装置结构示意图。
12.图4是本实用新型钢轨打磨车辅助轮装置剖视示意图。
13.图5是本实用新型钢轨打磨车工作装置结构示意图。
14.图6是本实用新型钢轨打磨车工作装置俯视示意图。
15.图7是本实用新型钢轨打磨车工作装置横向移动装置结构示意图。
16.图8是本实用新型钢轨打磨车工作装置横向移动装置俯视示意图。
17.图9是本实用新型钢轨打磨车工作装置垂向移动装置结构示意图。
18.图中1、车棚，2、电器控制柜，3、发电机组，4、工作装置，5、走行系统，6、辅助轮装置，7、走行轮箱，8、走行轮，9、走行轮法兰， 10、传动轴，11、法兰，12、驱动电机，13、编码器，14、横向移动装置，15、回转驱动装置，16、垂向移动装置，17、打磨电机，18、梅花型弹性联轴器一，19、行星减速器一，20、伺服电机一，21、横向丝杠固定座，22、滚轮导轨一，23、横移丝母，24、v型滚轮一，25、横移滑块，26、横移丝杠，27、横向导轨座，28、垂移丝杠固定座，29、伺服电机二，30、行星减速器二，31、梅花型弹性联轴器二，32、垂移丝杠，33、v型滚轮二，34、滚轮导轨二，35、滚轮座，36、垂移滑块，37、垂移丝母套。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
20.如图1所示，钢轨打磨车其结构：打磨车车架上端纵向并排设有车棚1、电器控制柜2和发电机装置3，在发电机组下部设有油箱形成统一结构形式；车架下端分别设有工作装置4、走行系统5、辅助轮装置6；
21.走行系统5如图2
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图4所示，车架下端前后两侧的走行系统5分别设置有两组走行驱动电机12，走行驱动电机12连接带有十字万向节的传动轴10，由传动轴10连接走行轮箱7内的走行轮8；所述走行轮装置结构：四组走行轮箱7两两对称设置，车架中间设有驱动电机布置平台，平台上端安有驱动电机12，驱动电机12的电机输出端通过连接法兰11分别与两组传动轴10进行连接，再由传动轴10连接走行轮法兰9驱动走行轮8；
22.工作装置4如图5
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图6所示，车架下端两侧各设有六组工作装置4，工作装置4侧端设有打磨电机17，打磨电机17采用偏心布置，打磨电机17轴端安有磨头，车架两侧端分别安有防护板；工作装置4结构：工作装置4可分为横向移动装置14、回转驱动装置15、垂向移动装置16以及打磨装置四部分组成；
23.横向移动装置和垂向移动装置如图7—图9所示，横向导轨座27连接在车架主体上，在横向导轨座27上下两侧安装滚轮导轨一22。滚轮导轨一22上端安有v型滚轮24，v型滚轮24两端安有横移滑块25，横移滑块25上端安有横移丝母23，横移丝母23螺纹连接横移丝杠26，横移丝杠26的一端通过梅花型弹性联轴器一18的过渡与行星减速器一19相连接，梅花型弹性联轴器一18由横向丝杠固定座21固定；行星减速器一19另一端连接伺服电机一20；横移滑块25的另一端连接回转驱动装置15，回转驱动装置15的另一端连接的是工作装置4中的垂向移动装置16，垂向移动装置16中的滚轮座35连接回转驱动装置15，滚轮座35上
安装垂移丝杠固定座28。垂移丝杠32滑动连接在垂移丝杠固定座28上，垂移丝杠32一端由梅花型弹性联轴器31连接行星减速器二30，行星减速器二30连接伺服电机二29，垂移丝杠32另一端滑动连接垂移滑块36；滚轮座35上安装有v型滚轮二33，垂移滑块36上分别安装有滚轮导轨二34和垂移丝母套37。垂移滑块36的另一端连接打磨电机17。
24.通过伺服电机二29的运行使垂移丝杠32做旋转运动，同时带动垂移滑块36上的垂移丝母套37做垂向移动，滚轮座35上安装有v型滚轮二33，而垂移滑块36上安装有滚轮导轨二34。垂移滑块36在滚轮导轨二34的限制下进行垂向移动。垂移滑块36的另一端连接打磨电机。通过这三部分的连接运动实现打磨电机在不同方向上的调整和移动。
25.通过伺服电机20的运行使横移丝杠26做旋转运动，同时带动横移滑块25上的横移丝母23做横向移动，由于有导轨23的限制实现工作装置的横移动作。横移滑块25另一端的回转驱动装置15实现工作装置4在不同角度的调整。回转驱动装置15的另一端连接的是工作装置4中的垂向移动装置16。由垂向移动装置16中的滚轮座35与回转驱动装置15相连接，滚轮座35上安装垂移丝杠固定座28。垂移丝杠32固定在垂移丝杠固定座28上，垂移丝杠32一端由梅花型弹性联轴器31连接行星减速器30，再由行星减速器30连接伺服电机29。通过伺服电机29的运行使垂移丝杠32做旋转运动，同时带动垂移滑块36上的垂移丝母套37做垂向移动，滚轮座35上安装有v型滚轮33，而垂移滑块36上安装有滚轮导轨二34。垂移滑块36在滚轮导轨二34的限制下进行垂向移动。垂移滑块36的另一端连接打磨电机。通过这三部分的连接运动实现打磨电机在不同方向上的调整和移动。
26.在右侧后端的走行轮箱7后方布置一辅助轮装置6，辅助轮装置上布置编码器13实时将钢轨打磨车的走行情况反馈给控制电器装置2，防止当轨道打磨车走行轮8发生空转时磨头过度打磨钢轨；
27.打磨电机17的偏心布置方式可减少垂向行程，同时增加打磨半径，加大可打磨的范围，保证不侵限界情况下，打磨外侧20度，内侧60度的打磨范围。
28.工作装置通过横向移动装置和垂向移动装置在伺服电机带动丝杠进行旋转从而使打磨电机实现上下和左右方向的动作。
29.横向移动装置和垂向移动装置是由运动控制器经伺服驱动器控制伺服电机带动丝杠旋转从而实现各个方向的动作。
30.打磨电机角度的调整，是通过运动控制器控制伺服电机带动回转驱动装置旋转从而调整打磨电机的角度。
31.走行系统主要由轮箱、车轮、深沟球轴承、轴承盖、连接法兰、传动轴、控制走行电机等组成，走行电机旋转带传动轴和十字万向节，通过轴连接带动车轮旋转，实现钢轨打磨车走行。
32.打磨电机采用偏心布置，这种布置方式可减少垂向行程，同时增加打磨半径，加大可打磨的范围，保证不侵限界情况下，打磨外侧20度，内侧60度的打磨范围。
33.走行电机减速器采用吊装方式，走行电机减速器采用双输出结构，大大提高走行轮的动作同步性，应用到钢轨打磨车上可提高其打磨稳定性，使打磨轨迹均匀连续，提升使用性能。