一种节能环保型市政建筑用机器人的制作方法

1.本技术涉及一种市政的技术领域，尤其是涉及一种节能环保型市政建筑用机器人。


背景技术：

2.市政工程是指城市、乡镇规划建设范围内提供有偿或无偿服务的各种建筑物和构筑物等，包括城市道路、桥梁、地铁、隧道、污水处理等工程。其中对于城市道路中还包括道路护栏，及护栏后期的清洗维护。
3.申请公布号为cn108824281a的专利申请文件公开了一种护栏清洗车，包括护栏清洗车体、箱体、水泵和出水管，护栏清洗车本体上设置箱体，水泵上连接有第一软管和出水管，第一软管和出水管相连通，第一软管的末端通入护栏清洗车本体的水箱内，出水管末端连接有第二软管，第二软管的末端连接有水喷头，水喷头安装有前后移动装置，从而能够使水喷头喷出的水对应到护栏上进行清洗。
4.但是上述结构中通过水喷头对护栏的单侧进行冲洗，比较浪费水资源。


技术实现要素：

5.为了节省护栏清洗过程中水资源的利用，本技术提供一种节能环保型市政建筑用机器人。
6.本技术提供一种节能环保型市政建筑用机器人，采用如下的技术方案：
7.一种节能环保型市政建筑用机器人，包括水箱，所述水箱的下方设置有两个相对设置有清洗装置，两个清洗装置间隔设置，清洗装置包括安装架和竖直设置在安装架上的多个清洗毛辊，清洗毛辊连接有驱动电机，清洗毛辊的上方设置有与水箱连通的喷头，两个清洗装置之间设置有用于对两个清洗装置之间距离进行调节的横向调节组件。
8.通过采用上述技术方案，使用时，两个清洗装置相对位于护栏的两侧，横向调节组件将两个清洗装置之间的距离调节到合适于对护栏清洗的宽度，然后驱动电机带动多个清洗毛辊工作，水箱所连接有喷头对清洗毛辊上喷水，使清洗毛辊能够对护栏的表面进行清理，由于通过清洗毛辊的接触式擦洗护栏，从而能够减少清洗过程中的用水量。
9.优选的，所述横向调节组件包括第一安装架、第二安装架和横向调节螺杆，第一安装架和第二安装架分别固定在两个清洗装置上，所述第二安装架滑动连接在第一安装架上，并且横向调节螺杆的长度方向沿着两个清洗装置的排布方向，横向调节螺杆转动连接在第一安装架上，并与第二安装架螺纹连接。
10.通过采用上述技术方案，第一安装架和第二安装架相对滑动，横向调节螺杆转动能够使第一安装架和第二安装架相对靠近或远离，从而对两个清洗装置相对距离进行调节。
11.优选的，所述安装架包括上架体和下架体，所述下架体与上架体之间设置有升降组件，所述下架体上设置有带电机的轮子，所述清洗毛辊安装在上架体上。
12.通过采用上述技术方案，升降组件设置在上架体和下架体之间，通过升降组件能够将上架体向上或向下调节，从而清洗毛辊随着上架体的移动能够清洗不同高度的护栏。
13.优选的，所述升降组件包括竖直螺杆和电动机，竖直螺杆竖直设置，竖直螺杆转动连接在下架体上，电动机的输出轴同轴固定在竖直螺杆上，所述竖直螺杆螺纹连接在上架体上。
14.通过采用上述技术方案，电动机带动竖直螺杆转动时，竖直螺杆与上架体螺纹连接，从而上架体沿着竖直螺杆的长度方向上下移动，使上架体相对于下架体进行升降。
15.优选的，所述清洗毛辊的上端同轴固定设置有链轮，同一清洗装置中多个清洗毛辊通过链轮连接在同一个链条上。
16.通过采用上述技术方案，清洗毛辊的上端设置链轮，一个链条与同一清洗装置内的多个清洗毛辊上的链轮连接，从而通过一个驱动电机带动多个清洗毛辊转动。
17.优选的，所述水箱的底部固定设置有滑槽，一个所述清洗装置固定在水箱上，另一个清洗装置滑动连接在滑槽上，所述滑槽平行于横向调节组件对清洗装置进行调节的方向。
18.通过采用上述技术方案，在水箱的底部固定滑槽，一个清洗装置滑动连接在滑槽上，使两个清洗装置能够相对靠近或远离，移动的过程中能够稳定地支撑水箱。
19.优选的，所述水箱上设置有警示灯。
20.通过采用上述技术方案，水箱上的警示灯能够在工作时对周围的人员提供警示的信息，提高安全性。
21.优选的，所述清洗毛辊包括转轴和设置在转轴上的布条，所述布条的一端固定在转轴上，另一端为自由端。
22.通过采用上述技术方案，转轴上设置布条，布条在转动的过程中能够与护栏接触，并且对护栏的损坏更小，同时布条能够储水，方便清洗护栏。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过横向调节组件将两个清洗装置之间的距离调节到合适于对护栏清洗的宽度，然后驱动电机带动多个清洗毛辊工作，水箱所连接有喷头对清洗毛辊上喷水，使清洗毛辊能够对护栏的表面进行清理，从而能够减少清洗过程中的用水量；
25.2.通过升降组件设置在上架体和下架体之间，通过升降组件能够将上架体向上或向下调节，从而清洗毛辊随着上架体的移动能够清洗不同高度的护栏。
附图说明
26.图1是本技术实施例的主视图；
27.图2是本技术实施例的立体图；
28.图3是清洗毛辊的安装结构示意图。
29.附图标记说明：1、清洗装置；11、清洗毛辊；111、转轴；112、布条；12、安装架；121、上架体；122、下架体；13、轮子；14、升降组件；141、竖直螺杆；142、电动机；15、链轮；16、链条；17、驱动电机；2、横向调节组件；21、第一安装架；211、导向槽；22、第二安装架；23、横向调节螺杆；24、动力件；3、水箱；31、喷头；32、警示灯；4、滑槽；5、耳板。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种节能环保型市政建筑用机器人，参考图1，包括清洗装置1，清洗装置1有两个，两个清洗装置1相对设置，在两个清洗装置1之间留有间隙，方便使两个清洗装置1分布位于护栏的两侧，两个清洗装置1之间设置有横向调节组件2，横向调节组件2用于将两个清洗装置1之间的距离进行调节，使清洗装置1能够对多种护栏进行清洗。在两个清洗装置1的上部设置有水箱3，水箱3内用于存放清洗用水，在水箱3的下方且对应于两个清洗装置1的位置设置有喷头31，喷头31与水箱3连接，可在喷头31和水箱3之间设置水泵，使喷头31喷出的水到达清洗装置1上，通过清洗装置1对护栏进行清洗，在水箱3的多个则壁上固定设置有警示灯32，通过警示灯32提高工作的安全性。
32.参考图1和图2，清洗装置1包括安装架12和多个清洗毛辊11，安装架12包括上架体121和下架体122，下架体122位于上架体121的下部，并且上架体121滑动连接在下架体122上，下架体122的背向于另一个清洗装置1的一侧设置有轮子13，轮子13带有电机，两个安装架12上的轮子13用于支撑清洗装置1，同时能够使清洗装置1沿着护栏移动。上架体121与下架体122之间设置有升降组件14，升降组件14能够将上架体121相对于下架体122向上移动，清洗毛辊11在每个安装架12上均设置有多个，本实施例中选为三个，多个清洗毛辊11沿着清洗装置1的行走方向均匀排布，清洗毛辊11竖直设置。清洗毛辊11包括转轴111和布条112，转轴111竖直设置，布条112的一端固定在转轴111的侧壁上，另一端为自由端，转轴111转动连接在上架体121上，随着上架体121的升降，清洗毛辊11能够清洗护栏的不同高度位置，对于一次无法完成清洗的，清洗毛辊11可通过升降对护栏的多个位置进行清洗，从而完成全部清洗。
33.参考图3，转轴111上同轴固定设置有链轮15，同一个清洗装置1内的多个转轴111上的链轮15连接有一个链条16，通过在一个转轴111上连接有驱动电机17，驱动电机17同轴固定设置在转轴111上，从而能够使一个驱动电机17同时带动多个清洗毛辊11转动。升降组件14包括竖直螺杆141和电动机142，竖直螺杆141竖直设置，竖直螺杆141转动连接在下架体122上，电动机142固定在下架体122上，对于竖直螺杆141的中部与上架体121螺纹连接，电动机142的输出轴与竖直螺杆141同轴固定连接，位于每个安装架12上设置有两个同步工作的升降组件14，从而竖直螺杆141转动时，能够使上架体121移动比较稳定。
34.参考图1和图2，横向调节组件2包括第一安装架21、第二安装架22和横向调节螺杆23，第一安装架21和第二安装架22均为板状，并且第一安装架21和第二安装架22均水平设置，喷头31安装在第一安装架21和第二安装架22的下表面上，第一安装架21固定在一个上架体121上，第二安装架22固定在另一个上架体121上，并且在第一安装架21上开设有导向槽211，导向槽211平行于第一安装架21的板面，第二安装架22滑动配合插入到导向槽211内。第一安装架21所连接的上架体121固定在水箱3的底部，在水箱3的底部固定设置有滑槽4，滑槽4的长度方向与导向槽211的长度方向平行设置，对于第二安装架22所连接的上架体121滑动连接在滑槽4内，从而能够使两个清洗装置1在第一安装架21和第二安装架22的导向作用及滑槽4的导向作用下稳定移动。在第二安装架22所连接的上架体121上固定有动力件24，动力件24可选为电机，动力件24与横向调节螺杆23同轴固定设置，横向调节螺杆23平行于滑槽4设置，并且横向调节螺杆23转动连接在第二安装架22上，位于第一安装架21上固
定设置有耳板5，横向调节螺杆23贯穿耳板5并与耳板5螺纹连接，从而横向调节螺杆23转动时，能够带动第二安装架22向第一安装架21的方向靠近或远离，从而调节两个清洗装置1之间的距离。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。