1.本实用新型涉及轨道维护设备技术领域，特别涉及一种供电轨碳粉清理装置。
背景技术：2.apm(automated people mover system)列车采用的是两节编组、橡胶轮胎、第三轨供电、全自动无人驾驶。其中第三轨供电作为列车安全运行的核心部件，受流质量影响列车的安全运行，为了提高其安全性，人工定期擦除供电轨槽内碳粉残余，避免发生潮湿、雨雪天气使碳粉粘接在轨道上，造成短路等严重事故。而这种供电轨碳粉清理方式，存在劳动量大，效率低的问题。
技术实现要素：3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种供电轨碳粉清理装置，可以实现人工推行，提高清洁力及清洁效率。
4.根据本实用新型实施例的供电轨碳粉清理装置，包括：支架、驱动组件、第一毛刷，所述驱动组件设于所述支架上，且所述驱动组件包括第一主动轮，所述第一主动轮被构造成所述支架沿供电轨移动时所述第一主动轮适于沿供电轨滚动以使所述第一主动轮旋转；所述第一毛刷可转动地与所述支架相连以用于清理供电轨，所述第一毛刷与所述驱动组件相连，且所述第一毛刷适于跟随所述第一主动轮转动。
5.根据本实用新型实施例的供电轨碳粉清理装置，可以实现人工推行，以提高清洁效率和清洁效果。
6.另外，根据本实用新型上述实施例的供电轨碳粉清理装置还可以具有如下附加的技术特征：
7.一些实施例中，所述第一毛刷的轴线沿上下方向延伸，且所述第一毛刷绕其轴线可转动地与所述支架相连，所述驱动组件还包括：第一螺旋齿轮、第二螺旋齿轮，所述第一螺旋齿轮与第一主动轮传动连接；所述第二螺旋齿轮与所述第一毛刷同轴连接，且所述第二螺旋齿轮与所述第一螺旋齿轮轴线垂直并相互啮合。
8.一些实施例中，所述驱动组件还包括：倍速器，所述倍速器的一端与所述第一主动轮相连，且所述倍速器的另一端与所述第一螺旋齿轮相连。
9.一些实施例中，所述驱动组件中的所述第一主动轮的轴线方向的相对两侧中的至少一侧依次连接有所述倍速器、所述第一螺旋齿轮、所述第二螺旋齿轮和所述第一毛刷。
10.一些实施例中，所述支架上设有轴承盖，所述轴承盖内部设有推力轴承，所述第一毛刷的上端与所述推力轴承相连。
11.一些实施例中，所述第一毛刷包括上部刷毛、中部刷毛和下部刷毛，所述上部刷毛、所述中部刷毛和所述下部刷毛上下布置，且所述中部刷毛的径向尺寸大于所述上部刷毛和所述下部刷毛的径向尺寸。
12.一些实施例中，所述支架设有多个所述驱动组件，且多个所述驱动组件在垂直于所述第一主动轮轴线的方向上排布。
13.一些实施例中，所述供电轨碳粉清理装置还包括：第二毛刷，所述第二毛刷的轴线与第一主动轮的轴线共线，且所述第二毛刷绕其轴线可转动地设于所述支架上。
14.一些实施例中，所述供电轨碳粉清理装置还包括：第二主动轮，所述第二主动轮被构造成所述支架沿供电轨移动时所述第二主动轮适于沿供电轨滚动以使所述第二主动轮相对于所述支架旋转，其中，所述第二主动轮与所述第二毛刷传动连接，且所述第二主动轮沿其轴线的相对两侧中的至少一侧连接有所述第二毛刷。
15.一些实施例中，所述第二毛刷与一个所述第一主动轮传动连接。
16.一些实施例中，所述第二毛刷的沿其轴线的相对两侧分别设有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座设于所述支架上，且所述第二毛刷可转动地支撑于所述第一支撑座和所述第二支撑座。
17.一些实施例中，所述支架包括顶板和侧板，所述顶板的沿所述第一主动轮的轴线方向的相对两侧均连接有所述侧板，所述侧板与所述顶板可转动地相连，所述侧板上连接有止转块，且所述止转块被构造成与所述顶板配合以限制所述侧板向外翻转。
18.一些实施例中，所述侧板的内侧设有侧轮，所述侧轮连接于所述侧板的内侧，且所述侧轮适于可滚动地支撑于供电轨的侧面。
19.一些实施例中，所述侧板上设有多个侧轮，多个所述侧轮在所述侧板上非直线排布。
附图说明
20.图1是本实用新型一个实施例的供电轨碳粉清理装置的结构示意图。
21.图2是本实用新型一个实施例的供电轨碳粉清理装置的结构示意图(未安装侧板)。
22.图3是本实用新型一个实施例的供电轨碳粉清理装置的仰视图(未安装侧板)。
23.图4是本实用新型一个实施例的供电轨碳粉清理装置的结构示意图。
24.图5是本实用新型一个实施例侧板的结构示意图。
25.图6是本实用新型一个实施例驱动组件的结构示意图。
26.图7是本实用新型一个实施例的供电轨碳粉清理装置与供电轨配合时的结构示意图。
27.附图标记：
28.供电轨碳粉清理装置100，驱动组件1，第一主动轮11，第一螺旋齿轮12，第二螺旋齿轮13，倍速器14，联轴器15，主动齿轮16，第一支撑件17，第二支撑件18，顶板2，保护槽20，轴承盖21，推力轴承22，止转槽23，安装座24，第一把手25，第一毛刷3，上部刷毛31，中部刷毛32，下部刷毛33，第二毛刷4，第一支撑座41，第二支撑座42，从动齿轮43，中间齿轮44，第二主动轮5，侧板6，止转块61，托座62，侧轮63，转轴64，挡圈65，第二把手66。
具体实施方式
29.相关技术中，供电轨碳粉清理，均是人工用清洁布擦除。上述清理方式主要存在的
问题以下问题：人工擦除碳粉效率低，工作量大，劳动强度大，并且清洁布用量比较大，材料成本和人工成本较高。
30.为此，本实用新型提出一种供电轨碳粉清理装置100，可实现人工推行，毛刷高速旋转，快速清理碳粉，从而提高了碳粉清洁效果和清洁效率，节约人力且提高效率。
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.结合图1至图7，根据本实用新型实施例的供电轨碳粉清理装置100，包括：支架、驱动组件1和第一毛刷3，其中，支架可以提高装置的结构稳定性，支架也可以提高装置的便携性，例如便于移动；毛刷用于清扫供电轨上的碳粉；驱动组件1设于支架上，驱动组件1用于驱动第一毛刷3转动以清洁供电轨。
33.具体而言，驱动组件1包括第一主动轮11，第一主动轮11被构造成当支架沿供电轨移动时，第一主动轮11适于沿供电轨滚动以使第一主动轮11旋转，也就是说，第一主动轮11通过沿供电轨的滚动来实现其旋转运动的。由此，驱动力可以传递给第一主动轮11，以使第一主动轮11可以沿供电轨滚动，例如人工推动以驱动第一主动轮11转动。第一毛刷3可转动地与支架相连以用于清理供电轨，第一毛刷3与驱动组件1相连，且第一毛刷3适于跟随第一主动轮11转动，在第一主动轮11转动的时候，与驱动组件1连接的第一毛刷3即可转动，以进行清理碳粉的工作，且第一毛刷3适于跟随第一主动轮11转动，可以提高清洁的灵活性，即第一主动轮11转动速度快时，毛刷的转动速度快；第一主动轮11转动速度慢时，毛刷的转动速度慢。
34.根据本实用新型实施例的供电轨碳粉清理装置100，可以实现人工推行，且可以通过改变行走的速度来改变毛刷的转动速度，以达到提高清洁效率和清洁效果的目的。
35.在实际使用过程中，驱动组件1设于支架上，第一毛刷3与支架相连，第一毛刷3与驱动组件1相连，可以提高装置连接的稳定性。工作时，工作人员推动供电轨碳粉清理装置100，以使驱动组件1的第一主动轮11沿供电轨滚动，从而实现第一主动轮11的旋转，在第一主动轮11转动的同时，与第一主动轮11相连的第一毛刷3跟随第一主动轮11转动，第一毛刷3旋转可以快速清理供电轨碳粉，由此，供电轨碳粉清理装置100可以通过人工推动的方式进行清洁工作，与相关技术中通过人工用清洁布擦除碳粉的的清洁方式相比，清洁效率大大提高，且降低了劳动强度，提高了清洁效率。
36.可选地，供电轨碳粉清理装置100的驱动力可以来自于人力推动或者使用其他动力设备进行牵引。具体地，支架上可以设置适于推动的把手，以便于施加推力；或者将供电轨碳粉清理装置100与其他动力设备连接，以使供电轨碳粉清理装置100在供电轨上移动，本实用新型不限于此。
37.可选地，第一毛刷3的轴线沿上下方向延伸，以适应供电轨结构，增大清洁面积，提高清洁效果。第一毛刷3绕其轴线可转动地与支架相连，提高了第一毛刷3连接的稳定性。驱动组件1还包括：第一螺旋齿轮12和第二螺旋齿轮13，第一螺旋齿轮12与第一主动轮11传动连接；第二螺旋齿轮13与第一毛刷3同轴连接，且第二螺旋齿轮13与第一螺旋齿轮12轴线垂直并相互啮合。
38.具体而言，第一螺旋齿轮12与第一主动轮11传动连接，以将第一主动轮11的动力传递至第一螺旋齿轮12；根据前述，第一毛刷3的轴线沿上下方向延伸，第二螺旋齿轮13与第一毛刷3同轴连接，第二螺旋齿轮13与第一齿轮轴线垂直并相互啮合，以将第一螺旋齿轮12的动力传递给第二螺旋齿轮13。即第一螺旋齿轮12与第二螺旋齿轮13轴线垂直并相互啮合可以将动力的传动方向由水平方向转换至竖直方向，以驱动第一毛刷3转动，提高毛刷的清洁效果。
39.可选地，驱动组件1还包括：倍速器14，倍速器14的一端与第一主动轮11相连，且倍速器14的另一端与第一螺旋齿轮12相连，即倍速器14设置于第一主动轮11与第一螺旋齿轮12之间，以起到加速或者减速的作用，第一主动轮11的动力经过倍速器14传递至第一螺旋齿轮12，以提高供电轨碳粉清理装置100的工作效率或者其提高清洁效果。
40.进一步地，驱动组件1上还可以设置第一支撑件17和第二支撑件18，起到提高驱动组件1结构强度的作用，其中，第一支撑件17和第二支撑件18分别具有第一支部和第二支部，第一支部和第二支部呈“l”形，第一支部和第二支部上设有多个安装孔，用于安装定位。第一支撑件17和第二支撑件18设置于倍速器14轴线方向的相对两侧，且第一支部位于倍速器14轴线方向上，第二支部垂直于第一支部，其中，第一支撑件17和第二支撑件18的第二支部相对设置，以提高支撑的稳定性。
41.可选地，驱动组件1中的第一主动轮11的轴线方向的相对两侧中的至少一侧依次连接有倍速器14、第一螺旋齿轮12、第二螺旋齿轮13和第一毛刷3。也就是说，驱动组件1中的第一主动轮11的两侧均可以设置倍速器14和第一螺旋齿轮12、第二螺旋齿轮13和第一毛刷3，以提高工作效率且可以提高装置的平衡性；或者第一主动轮11仅一侧设置倍速器14和第一螺旋齿轮12、第二螺旋齿轮13和第一毛刷3以简化装置。
42.其中，第一毛刷与第一主动轮11的传动比不等于1。优选地，第一毛刷与第一主动轮11的传动比大于1。
43.结合图1和图6，根据本实用新型实施例的供电轨碳粉清理装置100，驱动组件1设置于支架上，驱动组件1沿轴线方向延伸。可选地，驱动组件1还可以设有联轴器15，以起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。具体地，第一主动轮11位于支架的中间位置，以提高平衡性；在第一主动轮11的两侧连接有联轴器15，联轴器15与倍速器14连接，倍速器14的两侧设置支撑件，以支撑倍速器14；第一螺旋齿轮12与倍速器14的另一端连接，由此，第一主动轮11可以同时驱动左右两侧的第一螺旋齿轮12工作，提高传动效率。进一步地，第二螺旋齿轮13与第一螺旋齿轮12轴线垂直并相互啮合，第一毛刷3与第二螺旋齿轮13同轴连接，由此，第二螺旋齿轮13与第一螺旋齿轮12互相啮合以使第一毛刷3可以在上下方向上设置且沿第一毛刷3的轴线方向旋转，根据前述，在第一主动轮11的左右两侧均设有第一毛刷3，使得供电轨碳粉清理装置100的第一毛刷3可以同时清理供电轨的左右两侧以提高清洁效率。
44.结合图2和图4，可选地，支架上设有轴承盖21，轴承盖21以起到保护作用，且可以提高装置的美观性。轴承盖21内部设有推力轴承22，第一毛刷3的上端与推力轴承22相连，推力轴承22可以减震摩擦和应对压力，提高第一毛刷3转动的稳定性和装置的耐用性。此外，第一毛刷3直接与支架相连可以提高第一毛刷3的结构稳定性，提高毛刷的耐用性。
45.结合图2和图7，可选地，第一毛刷3包括上部刷毛31、中部刷毛32和下部刷毛33，上
部刷毛31、中部刷毛32和下部刷毛33上下布置，且中部刷毛32的径向尺寸大于上部刷毛31和下部刷毛33的径向尺寸，以适应供电轨的结构，从而提高第一毛刷3的清洁效果。具体而言，供电轨的一侧轨道的上下方向上具有间隙，因此，第一毛刷3的中部径向尺寸较大可以使第一毛刷3上部伸入供电轨道的间隙中，以清洁间隙中的碳粉，以提高清洁效果；而第一刷毛的上部刷毛31和下部刷毛33可以清洁供电轨一侧轨道的上下两端，从而实现全方位的清洁供电轨，以提高清洁效果，进而提高列车运行的安全性。
46.可选地，支架设有多个驱动组件1，且多个驱动组件1在垂直于第一主动轮11轴线的方向上排布，以提高清洁效率和清洁效果，且可以节约空间，简化供电轨碳粉清理装置100的结构，提升装置的便携性。具体地，通过在支架上可以设置多组驱动组件1，可以提高清洁效果，例如设置两组驱动组件1，两组驱动组件1之间具有一定间隔，两组驱动组件1对称设置，以提高平衡性和清洁的均匀性。这样，供电轨碳粉清理装置100可以同时具有四个第一毛刷3，且四个第一毛刷3分别在供电轨两侧间隔设置，提高了清洁效果和清洁效率。
47.在实际工作过程中，根据实际情况的需要，驱动组件1也可以设置三组或者四组，以提高清洁效率。可选地，驱动组件1可以设置多组，第一毛刷3可以设置为可拆卸的与驱动组件1连接的形式。这样，在清理强度小时，可以少安装几组毛刷，或者根据供电轨实际情况，选择第一毛刷3的安装位置和安装数量，以提高供电轨碳粉清理装置100的灵活性，减少第一毛刷3不必要的磨损，起到节约成本的效果。
48.可选地，供电轨碳粉清理装置100还包括：第二毛刷4，第二毛刷4的轴线与第一主动轮11的轴线共线，且第二毛刷4绕其轴线可转动地设于支架上，以进一步提高清洁能力。具体而言，第二毛刷4可转动地设于支架上，且与第一主动轮11的轴线共线，因此第二毛刷4可以起到清理轨道上表面的作用，提高清洁效果；也可以避免过多碳粉在支架表面堆积，提高了供电轨碳粉清理装置100的自洁能力，从而提高使用的便利性。
49.可选地，供电轨碳粉清理装置100还包括：第二主动轮5，第二主动轮5被构造成当支架沿供电轨移动时，第二主动轮5适于沿供电轨滚动以使第二主动轮5相对于支架旋转，其中，第二主动轮5与第二毛刷4传动连接，且第二主动轮5沿其轴线的相对两侧中的至少一侧连接有第二毛刷4。也就是说，当推动供电轨碳粉清理装置100时，第二主动轮5可以沿供电轨滚动，以协助装置移动，提高装置移动时的稳定性。进一步地，第二主动轮5与第二毛刷4传动连接，即第二主动轮5转动时第二毛刷4也可以随之转动，以进行清洁；由此，第一毛刷3和第二毛刷4可以配合清洁，从而可以从多个角度对供电轨进行清洁，提高了清洁效果。可选地，在第二主动轮5沿其轴线的相对两侧均可以连接第二毛刷4，以提高清洁效果。
50.可选地，第二毛刷4与一个第一主动轮11传动连接，以保证第二毛刷4或者第二主动轮5的转动，提高工作效率。第一主动轮11与第二毛刷4之间可以通过齿轮连接，举例而言，驱动组件1上设有主动齿轮16，主动齿轮16与第一主动轮11传动连接，第二毛刷4靠近第二主动轮5的一侧设有从动齿轮43，主动齿轮16与从动齿轮43相对设置且传动连接，当第一主动轮11转动时，主动齿轮16随之转动，主动齿轮16能够带动从动齿轮43转动，进而驱动第二毛刷4转动，提高第二毛刷4的清洁效果。
51.结合图4，可选地，第二主动轮5两侧的第二毛刷4可以均与第一主动轮11传动连接。进一步地，在主动齿轮16与从动齿轮43啮合的位置，可以设置保护槽20，以保证齿轮正常运转，保护槽20与顶板2相连，保护槽20的截面呈u形，u形的开口朝下，可以提高结构稳定
性。进一步地，也可以在主动齿轮16和从动齿轮43之间设置中间齿轮44，主动齿轮16与中间齿轮44啮合在一起，以驱动第二毛刷4转动清理轨道碳粉。
52.可选地，第二毛刷4沿其轴线的相对两侧分别设有第一支撑座41和第二支撑座42，第一支撑座41和第二支撑座42设于支架上，且第二毛刷4可转动地支撑于第一支撑座41和第二支撑座42，以提高第二毛刷4连接的结构强度，避免第二毛刷4在清洁过程中发生晃动，还可以提高装置的稳定性、耐用性和平衡性。
53.可选地，支架包括顶板2和侧板6，顶板2的沿第一主动轮11的轴线方向的相对两侧均连接有侧板6，侧板6与顶板2可转动地相连，侧板6上连接有止转块61，且止转块61被构造成与顶板2配合以限制侧板6向外翻转，从而提高供电轨碳粉清理装置100的稳定性。具体地，侧板6设置于顶板2两侧，侧板6与顶板2配合形成“u”形结构，可以包围供电轨，提高使用时的稳定性；进一步地，侧板6可以转动的与顶板2相连，使用时，可以根据工作需要调整侧板6的位置，再通过止转块61固定，止转块61可以限制侧板6向远离供电轨的方向转动，以保证清洁效果和装置的稳定性。
54.可选地，侧板6外表面可以设有把手或者连接装置，以便于拆卸或者牵引。例如，在顶板2表面的中间位置设置第一把手25；在侧板6外侧表面的中间位置第二把手66，以便于推动、牵拉。
55.可选地，侧板6的内侧设有侧轮63，侧轮63连接于侧板6的内侧，且侧轮63适于可滚动地支撑于供电轨的侧面，以提高供电轨碳粉清理装置100与供电轨配合的稳定性和可靠性。在供电轨碳粉清理装置100移动时，侧轮63可以起到辅助移动的作用，提高移动的稳定性，进而提高清洁效率。进一步地，侧板6上可以设置用于安装侧轮63的托座62，托座62呈l形，托座62的一侧与侧板6的内侧固定连接，侧轮63的中心轴穿过托座62的另一侧以固定于托座62上，提高侧轮63连接的稳定性。
56.可选地，侧板6表面未设置托座62的位置可以设置成镂空的，以减轻侧板6的重量且提高侧板6的韧性，从而使供电轨碳粉清理装置100更加轻便。举例而言，根据前述，第二把手66设置于侧板6的中间位置，在第二把手66的两侧可以设置长方形镂空结构。
57.可选地，侧板6上设有多个侧轮63，多个侧轮63在侧板6上非直线排布，以使多个侧轮63与供电轨表面形成面接触，提高侧轮63与供电轨配合的稳定性。
58.结合图3，根据本实用新型实施例的供电轨碳粉清理装置100，第二主动轮5设置于顶板2的中间位置，且第二主动轮5位于两个第一主动轮11之间，且第一主动轮11与第二主动轮5共线设置。在第二主动轮5的左右两侧，分别设置两个第二毛刷4，两个第二毛刷4的左右两侧分别设有第一支撑座41和第二支撑座42，其中第一支撑座41位于第二主动轮5的两侧或者说第一支撑座41位于两个第二毛刷4之间；第二支撑座42位于两个第一毛刷3之间，第一支撑座41的尺寸大于第二支撑座42的尺寸，以提高顶板2中间区域的结构强度。此外，可以在第一支撑座41表面的两端处分别设置定位孔，以进行固定，由此，第一支撑座41和第二支撑座42在顶板2的中间和两端均可以起到支撑作用，以提高结构稳定性。
59.进一步地，一个第二毛刷4靠近第二主动轮5的一侧连接有从动齿轮43，联轴器15上设有主动齿轮16，主动齿轮16和从动齿轮43啮合，以使第一主动轮11的动力传递至第二毛刷4。根据前述，第一毛刷3可以根据第一主动轮11的转动速度改变转动速度，因此，一个第二毛刷4也可以根据第一主动轮11的转动速度改变转动速度，以提高第二毛刷4的工作效
率。
60.更进一步地，顶板2的左右两侧可拆卸地连接有侧板6，且侧板6可转动。具体地，顶板2呈长方形，在顶板2的四角均设有安装座24，安装座24由两块安装板构成，安装板上设有安装孔，一片安装板固定于顶板2上，另一块安装板向顶板2下方延伸，使安装座24整体呈l形。侧板6与顶板2的连接的一端被构造成圆形转轴64，转轴64尾端设有挡圈65，挡圈65呈开口状，转轴64的尾端通过挡圈65止挡，以起到限位作用。止转块61凸设于转轴64的中间位置，由此，侧板6的转轴64定位于安装孔中，顶板2上设有止转槽23，止转槽23与止转块61相对设置，以对侧板6进行限位。
61.结合图5，两个侧板6的上部与第一毛刷3对应，以保护第一毛刷3；两个侧板6的下部设有多个侧轮63，以提高装置移动时的稳定性。举例而言，侧轮63可以在侧板6上非直线排布多个，以提高稳定性，提高装置移动的流畅性，例如，在侧板6上交叉且间隔设置5个侧轮63。
62.下面参照附图描述本实用新型一个具体实施例的供电轨碳粉清理装置100。
63.结合图1至图7，供电轨碳粉清理由驱动组件1，第一主动轮11，第一螺旋齿轮12，第二螺旋齿轮13，倍速器14，联轴器15，主动齿轮16，第一支撑件17，第二支撑件18，顶板2，保护槽20，轴承盖21，推力轴承22，止转槽23，安装座24，第一把手25，第一毛刷3，上部刷毛31，中部刷毛32，下部刷毛33，第二毛刷4，第一支撑座41，第二支撑座42，从动齿轮43，中间齿轮44，第二主动轮5，侧板6，止转块61，托座62，侧轮63，转轴64，挡圈65，第二把手66构成。
64.具体地，驱动组件1作为主骨架，侧板6分别安装于驱动组件1的两侧，侧板6起到与供电轨侧面接触支撑作用。顶板2材质选用铝合金材质加工而成，轴承盖21在顶板2上设置对称设置四个，轴承盖21和第一把手25安装在顶板2上面，通过螺丝固定。
65.进一步地，第一毛刷3从轴承盖21内部推力轴承22和第二螺旋齿轮13穿过，通过第二螺旋齿轮13与驱动轮组件中的第一螺旋齿轮12配合，带动第一毛刷3转动；由于本实施例中，驱动组件1设有两组，即上述推力轴承22和第二螺旋齿轮13与第一毛刷3的配合在顶板2上具有四组，在此不再赘述。
66.进一步地，供电轨碳粉清理装置100还包括第二毛刷4、第二主动轮5、第一支撑座41、第二支撑座42，其中，第二主动轮5和第二毛刷4通过中心轴，依次排列，第二主动轮5位于两个第一支撑座41之间，第二毛刷4位于两个第二支撑座42之间；从动齿轮43与中间齿轮44组件啮合在一起，驱动第二毛刷4转动清理轨道碳粉。
67.更进一步地，第一毛刷3的轴穿过推力轴承22和第二螺旋齿轮131固定，以保证第一毛刷3转动的灵活性。多个第一毛刷3的安装方式一样，在此不再赘述。
68.结合图5，侧板6由托座62、侧轮63、止转块61、转轴64、挡圈65和第二把手66构成。侧板6可以选用轻质铝合金加工而成，在侧板6内侧面下部安装5组托座62和侧轮63，外侧面安装侧第二把手66，转轴64穿过侧板6上部，中间位置安装止转块61，转轴64与安装座24连接，尾端通过挡圈65止挡。其中，托座62采用铝合金材质板折弯而成，用于支撑侧轮63；止转块61与止转槽23配合使用，以防止侧板6组随意转动。其中，顶板2的安装座24均采用优质钢折弯而成，顶板2的呈长方形，在顶板2的四角均具有安装座24，位于同一侧的两个安装座24用于支撑一侧侧板6。
69.结合图6，驱动组件1由第一螺旋齿轮12、倍速器14，第一支撑件17、第二支撑件18、
联轴器15、第一主动轮11构成，驱动组件1在第一主动轮11的相对两侧均设有两个联轴器15、两组第一支撑件17和第二支撑件18、两个倍速器14即两个第一螺旋齿轮12。其中，第一螺旋齿轮12安装在倍速器14的一侧输出轴上，第一毛刷3上的第二螺旋齿轮13配合，驱动第一毛刷3转动；倍速器14两侧的第一支撑件17和第二支撑件18用于支撑倍速器14；联轴器15用于连接倍速器14的一侧输出轴和第一主动轮11的一侧轴。
70.结合图7，图7为供电轨碳粉清理装置100工作的结构示意图，将驱动组件1中的第一主动轮11和第二主动轮5与供电轨顶面接触，左右侧板6上的侧轮63与供电轨两个侧面接触，当工作人员拉动供电轨碳粉清理装置100时，第一主动轮11驱动4个第一毛刷3和2个第二毛刷4同时转动，以清理供电轨侧面及顶面残留碳粉，以提高清洁效率和清洁效果，且降低劳动强度。
71.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
73.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
75.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。