伺服摆闸以及闸机的制作方法

1.本实用新型涉及闸机技术领域，具体涉及一种伺服摆闸以及闸机。


背景技术：

2.闸机，是一种通道阻挡装置，主要用于人员出入口需要进行控制的地方，如学校、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所，用于管理人流并规范行人出入。由于通道口的宽度主要取决于闸门的宽度，而导致闸机不适用于多种场合，例如，在地铁出行中，地铁的进站口和出站口设有摆闸，用于规范行人通行，当闸机通道口设计较小时，只适合行人通行，但是有时候一些携带大件行李物品或者行动不方便的人通行时，由于受到通道口大小的限制，无法顺利通过；如果地铁的通道口的尺寸设计较大时，不仅能够适合行人通行而且还适合携带大件行李物品的人或者行动不方便的人通行时，会存在两个人并排通过，闸机通道无法有效的管理和规范行人通行。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种伺服摆闸以及闸机，旨在解决受闸机通道口大小的限制无法满足多种场合的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种伺服摆闸以及闸机，所述伺服摆闸包括座体和闸门，所述座体形成有通道口，所述闸门包括：
5.门本体，所述门本体具有沿所述门本体的宽度方向延伸的短侧部，所述门本体的短侧部转动安装于所述通道口的侧壁上，以打开或关闭所述通道口，所述门本体在所述门本体的长度方向上分多段设置，设定相邻两段为折叠单元，所述折叠单元在所述门本体的长度方向上可折叠或展开，具有所述两段相互贴合的折叠状态和所述两段相互分离的展开状态；以及，
6.多个定位结构，与多个所述折叠单元一一对应设置，各所述定位结构包括定位部和配合部，所述定位部和所述配合部分设在相应的所述折叠单元的两段上，以在所述折叠单元处于所述折叠状态时，所述定位部和所述配合部相互定位配合，以使得所述两段相对固定。
7.可选地，所述定位部为电磁座，所述配合部为磁铁，所述电磁座通电时，所述电磁座与所述磁铁磁性相吸，所述电磁座断电时，所述电磁座断电时，所述电磁座与所述磁铁分离。
8.可选地，所述门本体在所述门本体的长度方向上分两段设置。
9.可选地，相邻所述两段包括第一段和第二段，各段分别具有邻接另一段的短侧部，所述第二段的短侧部形成有沿所述门本体的宽度方向延伸的第一转轴，所述第一段的短侧部与所述第一转轴可转动地连接。
10.可选地，所述闸门还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一转轴连接，用以驱动所述第一转轴转动。
11.可选地，所述第一转轴的端部设有第一锥齿轮；
12.所述驱动机构包括：
13.第一伺服电机，安装在所述座体上，所述第一伺服电机具有输出轴，所述输出轴远离所述第一伺服电机的端部设有第二锥齿轮；以及，
14.传动轴，所述转动轴的一端与所述第一锥齿轮啮合，另一端与所述第二锥齿轮啮合。
15.可选地，所述闸门还包括：
16.第二转轴，所述第二转轴沿所述门本体的宽度方向延伸设置，所述第二转轴与所述门本体的短侧部固定连接，与所述通道口的侧壁可转动地连接；
17.角度传感器，设于所述第二转轴上，所述角度传感器用以检测所述第二转轴旋转角度；以及，
18.第二伺服电机，安装在所述座体上，所述第二伺服电机与所述第二转轴的一端连接，用以根据所述角度传感器发出的检测信号驱动所述第二转轴转动。
19.可选地，所述闸门还包括至少一个限位件，至少一个所述限位件与至少一个所述折叠单元一一对应设置，各所述限位件设于相应的所述折叠单元的其中一段的一侧，且靠近所述其中一段与其中另一段的连接处设置，所述限位件自所述折叠单元其中一段向所述折叠单元其中另一段的方向延伸，以在所述折叠单元处于所述展开状态时，限制所述其中另一段转动。
20.可选地，所述闸门设有两个，两个所述闸门分别安装在所述通道口相对设置的两侧壁上，以共同打开或者关闭所述通道口。
21.本实用新型还提供了一种闸机，所述闸机包括伺服摆闸，所述伺服摆闸包括座体和闸门，所述座体形成有通道口，所述闸门包括门本体和多个定位结构，所述门本体具有沿所述门本体的宽度方向延伸的短侧部，所述门本体的短侧部转动安装于所述通道口的侧壁上，以打开或关闭所述通道口，所述门本体在所述门本体的长度方向上分多段设置，设定相邻两段为折叠单元，所述折叠单元在所述门本体的长度方向上可折叠或展开，具有所述两段相互贴合的折叠状态和所述两段相互分离的展开状态；所述多个定位结构与多个所述折叠单元一一对应设置，各所述定位结构包括定位部和配合部，所述定位部和所述配合部分设在相应的所述折叠单元的两段上，以在所述折叠单元处于所述折叠状态时，所述定位部和所述配合部相互定位配合，以使得所述两段相对固定。
22.在本实用新型技术方案中，所述门本体的短侧部转动安装在所述通道口的侧壁上，所述通道口处于打开状态时，所述门本体往靠近所述通道口侧壁的方向转动，打开所述通道口，允许行通行；所述通道口处于关闭状态时，所述门本体往远离所述通道口的侧壁的方向转动，关闭所述通道口，禁止通行；进一步的，所述门本体在所述门本体的长度方向上分多段设置，设定相邻两段为折叠单元，所述折叠单元在所述门本体的长度方向上可折叠或展开，所述折叠单元处于折叠状态时，所述门本体处于半开启状态，此时只允许行人通行，行人通行结束后，所述折叠单元恢复至展开状态，关闭所述通道口；其中，所述折叠单元的相邻两端上还设有定位部和配合部，所述折叠单元处于折叠状态时，所述定位部和配合部相互配合，使得所述折叠单元的相邻两段保持相对固定，避免所述折叠单元处于所述折叠状态时来回晃动，影响通道口内的行人通行。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型提供的一种伺服摆闸的示意图；
25.图2为图1中限位件的一实施例的示意图；
26.图3为图1中限位件的另外一实施例的示意图；
27.图4为图3中的局部剖视图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称1000伺服摆闸6第二转轴100闸门7角度传感器1门本体8第二伺服电机11第一段9减速箱12第二段10长杆2定位结构20电推杆21电磁座201固定杆22磁铁202伸缩杆3第一转轴30折叠单元31第一锥齿轮301其中一段32第四锥齿轮301a第一安装孔4驱动机构302另外一段41第一伺服电机302a第二安装孔411输出轴200侧壁42第二锥齿轮300座体43第三锥齿轮400控制器5传动轴
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30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.学校、宾馆、地铁、写字楼等地方的出入口经常会安装闸机对人员的出入进行监控和控制，现有闸机多为通用型闸机，而且闸机的通道口多为固定的通道口，只能够允许行人通过，当行人携带大件行李或者行动不方便的人进入时，无法顺利通过通道口。
35.鉴于此，本实用新型提供一种伺服摆闸1000，图1为本实用新型提供的一实施例，请参阅图1，所述伺服摆闸1000包括座体300和闸门100，所述座体300形成有通道口，所述闸门100包括门本体1和多个定位结构2，所述门本体1具有沿所述门本体1的宽度方向延伸的短侧部，所述短侧部转动安装于所述通道口侧壁200上，以打开或关闭所述通道口，所述门本体1在所述门本体1的长度方向上分多段设置，设定相邻两段为折叠单元30，所述折叠单元30在所述门本体1的长度方向上可折叠或展开，具有所述两段相互贴合的折叠状态和所述两段相互分离的展开状态；以所述多个定位结构2与多个所述折叠单元30一一对应设置，各所述定位结构2包括定位部和配合部，所述定位部和所述配合部分设在相应的所述折叠单元30的两段上，以在所述折叠单元30处于所述折叠状态时，所述定位部和所述配合部相互定位配合，以使得所述两段相对固定。
36.在本实用新型技术方案中，所述门本体1的短侧部转动安装在所述通道口的侧壁200上，所述通道口处于打开状态时，所述门本体1往靠近所述通道口侧壁200的方向转动，打开所述通道口，允许行通行；所述通道口处于关闭状态时，所述门本体1往远离所述通道口侧壁200的方向转动，关闭所述通道口，禁止通行；进一步的，所述门本体1在所述门本体1的长度方向上分多段设置，设定相邻两段为折叠单元30，所述折叠单元30在所述门本体1的长度方向上可折叠或展开，所述折叠单元30处于折叠状态时，所述门本体1处于半开启状态，此时只允许行人通行，行人通行结束后，所述折叠单元30恢复至展开状态，关闭所述通道口；其中，所述折叠单元30的相邻两端上还设有定位部和配合部，所述折叠单元30处于折叠状态时，所述定位部和配合部相互配合，使得所述折叠单元30的相邻两段保持相对固定，避免所述折叠单元30处于所述折叠状态时来回晃动，影响通道口内的行人通行。
37.所述定位部和所述配合部有多种实现形式，例如所述定位部为卡扣、所述配合部为卡扣槽或者所述定位部为电磁座21、所述配合部为磁铁22。本实施例中，请参阅图1，所述定位部为电磁座21，所述配合部为磁铁22，所述电磁座21通电时，所述电磁座21与所述磁铁22磁性相吸，所述电磁座21断电时，所述电磁座21断电时，所述电磁座21与所述磁铁22分离。相较于所述定位部为卡扣、所述配合配为卡扣槽的设置方式，所述定位部为电磁座21、所述配合部为磁铁22时，其实现方式更为简单，通过电机即可实现固定和分离，实际上，所述电磁座21设于所述折叠单元30的相邻所述两段的其中一段上，所述磁铁22设于另外一段上，当所述折叠单元30处于折叠状态时，所述电磁座21通电，所述电磁座21与所述磁铁22磁性相吸，使得所述相邻两段处于相对固定状态，避免所述折叠单元30处于所述折叠状态时
来回晃动对行人造成干扰；通行结束后，所述电磁座21断电，所述电磁座21与所述磁铁22分离，使得所述折叠单元30处于所述展开状态，关闭所述通道口。
38.请参阅图1，所述门本体1在长度方向上分多段设置，所述门本体1的段数不做限定，可以是两段，可以是三段或者三段以上，在一实施例中，所述门本体1在所述门本体1的长度方向上分两段设置。相较于所述门本体1三段或者三段以上的设置，所述门本体1设为两段时，即可满足需求，且所述门本体1设为两段使得所述闸门100的结构更为精简。
39.所述折叠单元30在所述门本体1的长度方向上可折叠或展开，所述折叠单元30处于折叠状态时，所述折叠单元30中的一段往另外一段转动直至与所述另外一段贴合，进一步的，请参阅图1，相邻所述两段包括第一段11和第二段12，各段分别具有邻接另一段的短侧部，所述第二段12的短侧部形成有沿所述门本体1的宽度方向延伸的第一转轴3，所述第一段11的短侧部与所述第一转轴3可转动地连接。实际上，所述第二段12的短侧部与所述第一转轴3固定连接，所述第一段11的短侧部与所述第一转轴3可转动地连接，使得所述第二段12可以通过所述第一转轴3绕着所述第一段11转动。在一实施例中，当所述折叠单元30需要折叠时，所述第二段12通过所述第一转轴3往靠近所述第一段11的方向转动，直至相互贴合，此时，所述折叠单元30处于折叠状态，所述通道口被打开至半开启状态。
40.请参阅图1，所述闸门100还包括驱动机构4，所述驱动机构4与第一转轴3连接，用以驱动所述第一转轴3转动。在一实施例中，所述驱动机构4驱动所述第一转轴3转动，进而带动所述第二段12往靠近所述第一段11的方向转动，进而使得所述折叠单元30处于折叠状态；所述驱动机构4的设置，相较于人力的驱动设置，使得所述折叠单元30的折叠和展开更加方便和自动化。
41.请参阅图1，所述第一转轴3的端部设有第一锥齿轮31；所述驱动机构4包括第一伺服电机41和传动轴5，所述第一伺服电机41安装在所述座体300上，所述第一伺服电机41具有输出轴411，所述输出轴411远离所述第一伺服电机41的端部设有第二锥齿轮42；所述转动轴的一端与所述第一锥齿轮31啮合，另一端与所述第二锥齿轮42啮合。在一实施例中，所述转动轴与所述第一锥齿轮31啮合的一端设有第四锥齿轮32，所述传动轴5与所述第二锥齿轮42啮合的一端设有第三锥齿轮43；所述第一伺服电机41设于所述箱体内，当所述第一伺服电机41工作时，所述第一伺服电机41驱动所述第二锥齿轮42转动，通过第三锥齿轮43、传动轴5和第四锥齿轮32传动带动所述第一锥齿轮31转动，从而带动所述第一转轴3转动，以起到传动作用。
42.进一步地，设置所述第三锥齿轮43的齿数小于所述第二锥齿轮42的齿数，设置所述第一锥齿轮31的齿数小于所述第四锥齿轮32的齿数，这样一来所述，第一伺服电机41在驱动时，通过第二锥齿轮42、第三锥齿轮43、第四锥齿轮32和第一锥齿轮31传动之后，所述第一伺服电机41的转速将会降低，避免所述第一伺服电机41转速过快导致所述门本体1损坏。
43.请参阅图1，所述闸门100还包括第二转轴6、角度传感器7和第二伺服电机8，所述第二转轴6沿所述门本体1的宽度方向延伸设置，所述第二转轴6与所述门本体1的短侧部固定连接，与所述通道口侧壁200可转动地连接；所述角度传感器7设于所述第二转轴6上，所述角度传感器7用以检测所述第二转轴6旋转角度；所述第二伺服电机8安装在所述座体300上，所述第二伺服电机8与所述第二转轴6的一端连接，用以根据所述角度传感器7发出的检
测信号驱动所述第二转轴6转动。实际上，所述第二伺服电机8的输出轴411与所述第二转轴6连接，所述第二转轴6与所述第一段11的短侧部固定连接，这样一来，所述第二伺服电机8带动所述第二转轴6转动，从而带动所述第一段11转动，所述第二转轴6上还设有角度传感器7，所述角度传感器7用以监控所述第二转轴6的旋转角度，同时所述角度传感器7将检测信号传递给所述电机，避免所述第二伺服电机8一直运转，带动所述第二转轴6旋转角度过大，对所述闸门100造成损坏；同时，所述第二伺服电机8的设置，使得所述第一段11和所述第二段12的转动更加简单和自动化。
44.此外，所述第二伺服电机8的输出轴411与所述第二转轴6之间还设有减速箱9，一方面，所述第二伺服电机8通过所述减速箱9驱动所述第二转轴6转动，另外一方面所述减速箱9的设置可以降低所述第二伺服电机8的转速，避免所述第二伺服电机8转速过大对所述闸门100造成损坏。
45.进一步的，请参阅图1，所述伺服摆闸1000还包括控制器400，所述第一伺服电机41与所诉第二伺服电机8均与所述控制器400连接，所述控制器400用以控制所述第一伺服电机41和所述第二伺服电机8工作工作，当所述行人需要通行时，所述控制器400控制所述第一伺服电机41工作，所述第一伺服电机41驱动所述第一转轴3转动，所述第一段11往靠近所述第二段12的方向转动，直至与所述第二段12重叠，此时，所述折叠单元30处于折叠状态，所述通道口被打开至半开启状态，用以供所述行人通行；当所述行人携带大件行李物品或者行动不方便的人通行时，所述通道口先被打开至半开启状态后，所述控制器400再控制所述第二伺服电机8工作，所述第二伺服电机8驱动所述第二转轴6转动，从而带动所述门本体1往靠近所述通道口的侧壁200方向转动，所述通道口被打开至完全开启状态，以供携带大件行李物品的行人或者行动不方便的行人通行。
46.请参阅图1和图2，所述闸门100还包括至少一个限位件，至少一个所述限位件与至少一个所述折叠单元30一一对应设置，各所述限位件设于相应的所述折叠单元30的其中一段的一侧，且靠近所述其中一段与其中另一段的连接处设置，所述限位件自所述折叠单元30其中一段向所述折叠单元30其中另一段的方向延伸，以在所述折叠单元30处于所述展开状态时，限制所述其中另一段转动。以图2为例，在本实施例中，所述折叠单元30设有一个，限位件设有一个，所述限位件设于所述折叠单元30的折叠处，所述折叠单元30需要折叠时，所述折叠单元30的其中一段301是沿着顺时针的方向旋转，所述折叠单元30需要展开时，所述折叠单元30的其中一段301沿着逆时针的方向旋转，当所述折叠单元30完全展开后，所述限位件的设置用以限制所述折叠单元30继续往逆时针的方向旋转。
47.进一步的，所述限位件的设置方式有多种，请参阅图2，在一实施例中，所述限位件为长杆10，所述长杆10的一端固定连接在所述折叠单元30的其中一段301靠近另外一段302的一侧，且所述长杆10的另外一端往靠近所述折叠单元30的另外一段302的方向延伸，用以在所述所述折叠单元30处于完全展开状态时，限制所述折叠单元30继续旋转。
48.请参阅图3和图4，在另外一实施例中，所述限位件为电推杆20，所述电推杆20沿所述门本体1的长度方向延伸设置，且所述电推杆20包括设于所述折叠单元30的其中一段301上的固定杆201和可沿着所述门本体1长度方向活动地设于所述固定杆201上的伸缩杆202，所述折叠单元30的其中一段301在靠近所述折叠单元30的另外一段302的一侧设有第一安装孔301a，所述折叠单元30的另外一段302靠近所述折叠单元30的其中一段301的一侧对应
所述第一安装孔301a的位置设有第二安装孔302a，所述固定杆201固定安装在所述第一安装孔301a内，所述折叠单元30处于展开状态时，所述伸缩杆202往靠近所述第二单元的方向伸展，伸展至所述第二安装孔302a内，固定所述折叠单元30，避免所述折叠单元30继续旋转，所述折叠单元30需要折叠时，所述伸缩杆202往靠近所述固定杆201的方向收缩，直至完全收缩至所述固定杆201内，此时所述折叠单元30可以进行折叠。
49.请参阅图1，在一实施例中，所述闸门100设有两个，两个所述闸门100分别安装在所述通道口相对设置的两侧壁200上，以共同打开或者关闭所述通道口，其中，每个所述闸门100均具有开启位置和关闭位置，当其中至少一个所述闸门100处于开启位置时，所述通道口被打开，当两个所述闸门100均处于关闭位置时，所述通道口被完全关闭。相较于一个闸门100的设置方式，所述闸门100设置为两个时，各所述闸门100的体积将会减小，相对于的重量将会降低，且两个所述闸门100分别安装在所述通道口相对设置的两侧壁200上，使得单个侧壁200所需要的支撑力变小。
50.本实用新型还提供了一种闸机，所述闸机包括伺服摆闸1000，所述伺服摆闸1000的结构参照上述实施例，由于本闸机采用上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。