一种环卫清扫车及一种平移装置的制作方法

1.本实用新型涉及环卫清扫车技术领域，更具体地说，涉及一种环卫清扫车及一种平移装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，道路保洁需要越来越多的环卫作业车辆。目前小型街道上面使用较多的是5-8t的清扫车。传统的清扫车多采用中置扫刷结构，该种结构的扫路车只能清扫路面，并不能清扫路牙石。另外，有些城市的道路为单行道，如果采用中置扫刷式清扫车，将无法对道路的两侧进行清扫。为了解决清扫路牙石和单行道侧部的问题，本领域技术人员设置了平移装置，该平移装置能够带动扫刷左右平移，以实现对路牙石和单行道侧部的清扫。
3.传统的平移装置包括滑移小车、平面导轨、齿条、电机、齿轮。齿条设置在平面导轨上，齿轮设置在电机上，电机设置在滑移小车上。滑移小车包括滚动轴承，该滚动轴承设置在平面导轨上。电机启动后，齿轮与齿条相啮合，滑移小车的滚动轴承沿着平面导轨左右平移。但是，齿轮与齿条的接触面较小，容易导致受力不均，从而影响滑移小车运行的平稳性。另外，平移装置的作业环境较为恶劣，沉积的灰尘、泥沙、小石子等杂物会磨损齿条、齿轮的齿面以及滚动轴承的表面，从而会导致滑移小车运行不平稳。
4.因此，如何提高平移装置运行的平稳性，从而优化扫刷的清扫效果，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提高平移装置运行的平稳性，从而优化扫刷的清扫效果。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种平移装置，包括：
7.导轨；
8.导轨安装板，所述导轨安装在所述导轨安装板上；
9.滑移小车，所述滑移小车沿着所述导轨滑动；
10.主动链轮、从动链轮、传动链、电机，所述传动链绕在所述主动链轮和所述从动链轮上，所述主动链轮和所述从动链轮均设置在所述导轨安装板上，所述滑移小车的车架与所述传动链连接，所述电机用于驱动所述主动链轮转动。
11.优选地，所述导轨、所述传动链、所述主动链轮、所述从动链轮设置在所述导轨安装板的正面，且所述传动链相对于导轨靠近所述导轨安装板，所述电机设置在所述导轨安装板的背面。
12.优选地，还包括转接架，所述转接架设置在所述导轨安装板的背面，所述转接架用于与底盘大梁连接。
13.优选地，所述导轨的端部设置有封板，所述封板用于对所述滑移小车形成阻挡作
用。
14.优选地，所述导轨为柱状导轨，所述滑移小车包括滚轮，所述滚轮与所述柱状导轨滑动接触。
15.优选地，所述柱状导轨为两个，该两个所述柱状导轨成上下布置，所述滚轮为两组，两组滚轮成上下布置，上方的一组滚轮设置在上方的所述柱状导轨的下方，下方的一组滚轮设置在下方的所述柱状导轨的上方。
16.优选地，所述主动链轮处设置有主动链轮防护罩，所述主动链轮防护罩与所述导轨安装板共同将所述主动链轮围合在内；
17.所述从动链轮处设置有从动链轮防护罩，所述从动链轮防护罩与所述导轨安装板共同将所述从动链轮围合在内。
18.优选地，还包括张紧机构，所述张紧机构包括：
19.张紧销，所述张紧销沿着所述从动链轮的轴向布置，所述从动链轮可转动地套设在所述张紧销的销轴上，所述张紧销与所述导轨安装板可拆卸连接；
20.调节螺杆，所述调节螺杆沿着所述主动链轮和所述从动链轮的连线方向布置，并与所述张紧销螺纹配合；
21.锁紧螺母，所述锁紧螺母将所述调节螺杆与所述张紧销锁紧；
22.限位板，所述限位板与所述导轨安装板固连，所述调节螺杆的一端抵接在所述限位板上。
23.优选地，所述张紧销包括销轴、销座、锁紧螺栓以及螺纹板，所述从动链轮可转动地套设在所述销轴上，所述导轨安装板上设置有腰型孔，所述腰型孔沿着所述主动链轮和所述从动链轮的连线方向延伸，所述锁紧螺栓通过所述腰型孔将所述销座锁紧在所述导轨安装板，所述螺纹板上设置有与所述调节螺杆螺纹配合的螺纹孔。
24.本实用新型还提供了一种环卫清扫车，包括平移装置，所述平移装置为上述任意一种平移装置。
25.从上述技术方案可以看出：如果需要滑移小车向左平移，那么就控制电机正转，电机通过主动链轮带动传动链朝向左方平移。如果需要滑移小车向右平移，那么就控制电机反转，电机通过主动链轮带动传动链朝向右方平移。
26.与现有技术中的齿轮传动相比，本实用新型中的链传动更适合清扫作业的恶劣环境，从而能够确保滑移小车平稳移动。另外，链传动对制造和安装精度的要求较低，同时链传动适用于环卫清扫车安装中心距较大的场合。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型一具体实施例提供的平移装置的整体结构示意图；
29.图2为本实用新型一具体实施例提供的滑移小车与传动链的连接示意图；
30.图3为本实用新型一具体实施例提供的张紧机构的结构示意图；
31.图4为本实用新型一具体实施例提供的主动链轮与电机的连接示意图。
32.其中，1为滑移小车、2为柱状导轨、3为导轨安装板、4为主动链轮、5为从动链轮、6为传动链、7为封板、8为主动链轮防护罩、9为从动链轮防护罩、10为转接架、11为滚轮、12为链条安装板、13为销轴、14为销座、15为调节螺杆、16为限位板、17为螺纹板、18为锁紧螺母、19为锁紧螺栓、20为电机、21为固定螺栓。
具体实施方式
33.本实用新型公开了一种平移装置，该平移装置运行稳定，能够使扫刷具有较佳的清扫效果。本实用新型还公开了一种环卫清扫车。
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型公开了一种平移装置，该平移装置包括：导轨、导轨安装板3、滑移小车1、主动链轮4、从动链轮5、传动链6、电机20。其中，导轨固连在导轨安装板3上，具体地，可以采用焊接的方式将导轨焊接在导轨安装板3上。滑移小车1上设置有用于安装扫刷的安装部，滑移小车1沿着导轨滑动。传动链6绕在主动链轮4和从动链轮5上。主动链轮4和从动链轮5均设置在导轨安装板3上。滑移小车1的车架与传动链6连接。电机20用于驱动主动链轮4转动。
36.如果需要滑移小车1向左平移，那么就控制电机20正转，电机20通过主动链轮4带动传动链6朝向左方平移。如果需要滑移小车1向右平移，那么就控制电机20反转，电机20通过主动链轮4带动传动链6朝向右方平移。
37.与现有技术中的齿轮传动相比，本实用新型中的链传动更适合清扫作业的恶劣环境，从而能够确保滑移小车1平稳移动。另外，链传动对制造和安装精度的要求较低，同时链传动适用于环卫清扫车安装中心距较大的场合。
38.本实用新型中平移装置按照以下方式布局：传动链6、主动链轮4、从动链轮5设置在导轨安装板3的正面，电机20设置在导轨安装板3的背面。如此，能够确保平移装置的宽度尺寸尽可能地小。平移装置的宽度尺寸即平移装置在与平移方向垂直的方向上的尺寸。
39.需要说明的是，本实用新型中的传动链6相对于导轨靠近导轨安装板3。或者可以理解为传动链6位于导轨和导轨安装板3之间，如此充分利用了导轨与导轨安装板3之间的空间，从而使平移装置的结构更加紧凑。
40.电机20与主动链轮4的安装方式如下：电机20的电机20轴插入到主动链轮4的轮孔内，电机20轴与主动链轮4的轮孔之间通过平键来传递周向上的转动。为了提高电机20轴与主动链轮4连接牢固性，从而防止主动链轮4沿着轴向窜动，本实用新型还增设了固定螺栓21和固定板，固定板设置在主动链轮4远离电机20轴的一端的端面上。固定螺栓21贯穿固定板后旋拧入电机20轴中，如此通过固定螺栓21将主动链轮4和电机20轴锁紧。
41.本实用新型中的平移装置还包括转接架10，该转接架10设置在导轨安装板3的背面。转接架10的一端通过螺栓与导轨安装板3连接，另一端通过螺栓与车辆的底盘大连连接。
42.为了防止滑移小车在左右平移的过程中从导轨的端部脱离导轨，本实用新型还在导轨的左端和右端设置了封板7，封板7用于对滑移小车1形成阻挡作用。
43.本实用新型中的导轨为柱状导轨2，滑移小车1包括滚轮11，滚轮11与柱状导轨2滑动接触。与现有技术中的平面导轨相比，本实用新型中的柱状导轨2上不易沉积泥沙、砂石等杂物，从而确保了滑移小车1的平稳运行。另外，滚轮11与柱状导轨2之间的摩擦系数小，能量损失小，因此滑移小车1运行更加平稳。
44.本实用新型中的柱状导轨2为两个，该两个柱状导轨2成上下布置。滑移小车1包括两组滚轮11，该两组滚轮11成上下布置。上方的一组滚轮11位于上方的柱状导轨2的下方，下方的一组滚轮11位于下方的柱状导轨2的上方。如此，如果滑移小车1受到向上的外部负载，那么上方的一组滚轮11会挤压上方的柱状导轨2，以抵御向上的外部负载。如果滑移小车1受到向下的外部负载，那么下方的一组滚轮11会挤压下方的的柱状导轨2，以抵御向下的外部负载。另外，在左右方向上滑移小车1受到传动链6的牵动，如果受到左右方向上的外部负载，那么传动链6会抵御该外部负载。因此，本实用新型中的滑移小车1能够抵御上下方向以及左右方向的外部负载，因此本实用新型中的滑移小车1能够平稳移动。
45.需要说明的是，每一组滚轮11包括两个滚轮11，因此上方设置有两个滚轮11，下方设置有两个滚轮11。
46.为了对主动链轮4和从动链轮5形成保护，本实用新型在主动链轮4处设置了主动链轮防护罩8，在从动链轮5处设置在从动链轮防护罩9。主动链轮防护罩8与导轨安装板3将主动链轮4围合在内。从动链轮防护罩9与导轨安装板3将从动链轮5围合在内。
47.导轨安装板3为c型板，导轨安装板3的翼板上预留有第一螺纹孔。主动链轮防护罩8和从动链轮防护罩9均为c型板，主动链轮防护罩8和从动链轮防护罩9的翼板上设置有第二螺栓孔，锁紧螺栓19通过第一螺栓孔和第二螺栓孔将主动链轮防护罩8或者从动链轮防护罩9锁紧在导轨安装板3上。
48.为了方便对主动链轮4和从动链轮5进行维护保养，比如加注黄油等操作，本实用新型还在主动链轮防护罩8和从动链轮防护罩9上设置了维护孔。如此，在不必拆卸主动链轮防护罩8和从动链轮防护罩9的情况下就能够实现对主动链轮4和从动链轮5的维护。
49.关于滑移小车1与传动链6的连接方式：本实用新型在滑移小车1的背板上设置了两个链条安装板12，传动链6为断开式，传动链6的两端分别连接在两个链条安装板12上。
50.接下来介绍张紧机构，该张紧机构包括张紧销、调节螺杆15、锁紧螺母18以及限位板16。张紧销沿着从动链轮5的轴向布置。从动链轮5可转动地套设在张紧销上。张紧销与导轨安装板3可拆卸连接。调节螺杆15沿着主动链轮4和从动链轮5的连线方向布置。调节螺杆15与张紧销螺纹配合。锁紧螺母18与调节螺杆15螺纹配合，锁紧螺母18能够将调节螺杆15锁紧在张紧销上。限位板16与导轨安装板3固连。调节螺杆15的一端抵接在限位板16上。
51.如果需要张紧传动链6，那么就朝着预设的方向转动调节螺杆15，由于受到限位板16的阻挡作用，调节螺杆15仅仅能够转动。在调节螺杆15转动时，与调节螺杆15螺纹配合的张紧销会朝着远离主动链轮4的方向移动。从动链轮5套设在张紧销上，因此从动链轮5会远离主动链轮4，以实现对传动链6的张紧。如果需要调松张紧轮，那么朝着相反的方向转动调节螺杆15即可，在此不再赘述。
52.张紧销具体地包括销轴13、销座14、锁紧螺栓19以及螺纹板17。从动链轮5可转动
地套设在销轴13上。导轨安装板3上设置有腰型孔，腰型孔沿着主动链轮4和从动链轮5的连线方向延伸，锁紧螺栓19通过腰型孔将销座14锁紧在导轨安装板3上。在需要调节张紧销时，将锁紧螺栓19旋松，在调节到位后，将锁紧螺栓19在腰型孔合适的位置重新旋紧，重新将销座14锁紧在导轨安装板3上。腰型孔的长度也即从动链轮5的调节范围长度。螺纹板17焊接于销座14上，且螺纹板17与调节螺杆15相互垂直。螺纹板17上设置有螺纹孔，调节螺杆15贯穿并螺纹配合于螺纹孔内。
53.需要说明的是，限位板16焊接在导轨安装板3的背面，调节螺杆15也设置在导轨安装板3的背面，销座14的端面贴合在导轨安装板3的正面。如此设置，能够使张紧机构更加紧凑。
54.还需要说明的是，为了确保销座14与导轨安装板3连接的稳固性，将锁紧螺栓19设置为两个，每个锁紧螺栓19对应一个腰型孔。
55.关于从动链轮5与销轴13的连接方式：销轴13上套设有两个轴承，该两个轴承的内圈通过两个轴套来实现轴向定位，两个轴承的外圈通过两个弹性挡圈来实现轴向定位。从动链轮5套设在两个轴承外。如此，从动链轮5通过两个轴承与销轴13可转动连接。销轴13的端部还设置有黄油嘴，以向销轴13内部注入黄油。
56.需要说明的是，在现有技术通常是通过张紧轮来对传动链6进行张紧调节。但是，如果本实用新型采用张紧轮来对传动链6进行调节，那么导轨安装板3的尺寸需要设置的特别大，才能够使张紧轮具有充足的调节空间。而如果将导轨安装板3的尺寸设置的特别大，就会导致整个平移装置的尺寸特别大，如此便不利于平移装置的安装和使用。而本实用新型中的张紧机构几乎没有额外增大平移装置的尺寸，因此确保了平移装置在具有张紧功能的同时还具有较小的尺寸。
57.本实用新型还公开了一种环卫清扫车，包括平移装置，特别地，该平移装置为上述任意一种平移装置。上述平移装置具有上述优点，具有上述平移装置的环卫清扫车同样具有上述优点，故本文不再赘述。
58.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。