无人驾驶清扫车用自动更换扫刷的装置的制作方法

1.本实用新型属于清洁设备技术领域，特别是涉及无人驾驶清扫车用自动更换扫刷的装置。


背景技术：

2.无人驾驶清扫车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，将人工劳动强度降到最低并且提高清扫效率。
3.无人驾驶清扫车扫刷经长时间的使用，刷毛磨损和线毛缠绕，使清洁力度降低，需要及时更换扫刷，现有的无人驾驶清扫车扫刷的更换主要依附人力更换，增强人工劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人驾驶清扫车用自动更换扫刷的装置，解决了现有的无人驾驶清扫车扫刷的更换主要依附人力更换，增强人工劳动强度的技术问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.无人驾驶清扫车用自动更换扫刷的装置，包括车体，所述车体内依次装设有液压泵、两个夹持组件，所述液压泵位于所述夹持组件上方；
7.所述车体一侧装设有调节组件，所述调节组件相对两侧均装设有限位组件，所述限位组件内转动配合有清洁组件，所述限位组件包括装设在所述支撑件一侧的杆体，所述液压泵与所述杆体之间装设有软管，所述软管位于所述杆体侧部，所述杆体上端装设有电机，所述电机输出端装设有套筒，所述套筒转动配合在杆体内，所述杆体内滑动配合有限位件，所述杆体内滚动配合有多个滚珠，所述限位件位于所述滚珠上方。
8.可选的，所述调节组件包括装设在所述车体一侧的支撑件，所述支撑件内装设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端装设有连接杆，所述连接杆位于所述支撑件下方，所述限位组件装设在所述连接杆的一侧。
9.可选的，所述清洁组件包括有扫刷盘，所述扫刷盘下端装设有刷毛，所述扫刷盘上端装设有凸台，所述凸台上端装设有卡件。
10.可选的，所述凸台转动配合在所述杆体内，所述限位件与多个所述滚珠均位于所述凸台的周侧。
11.可选的，所述套筒下端开设有与所述卡件相对应的卡槽，所述卡件位于所述套筒内。
12.可选的，所述夹持组件包括有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于所述车体内，所述第二伸缩杆输出端转动配合有两个夹钳。
13.可选的，所述第二伸缩杆侧部转动配合有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆输出端与其中一个所述夹钳转动配合。
14.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
15.本实用新型的一个实施例通过在车体一侧装设有调节组件，便于清洁组件距离地面的调节和清洁组件的更换，通过滚珠便于清洁组件的跟换，节约清洁组件拆卸和安装的时间，同时降低清洁组件与杆体内壁之间的摩擦，通过限位件限制滚珠上移，降低清洁组件从杆体内脱落的概率，通过夹持组件夹持清洁组件的更换，减少人工劳动力的使用。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
19.图2为图1中a处结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例的剖面立体结构示意图；
21.图4为图3中b处结构示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.车体1，支撑件2，第一伸缩杆3，连接杆4，限位组件5，清洁组件6，夹持组件7，杆体8，电机9，套筒10，滚珠11，限位件12，软管13，液压泵14，凸台15，卡件16，扫刷盘17，刷毛18，第二伸缩杆19，夹钳20，第三伸缩杆21，卡槽22。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
25.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
26.请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了无人驾驶清扫车用自动更换扫刷的装置，包括：车体1，车体1内依次装设有液压泵14、两个夹持组件7，液压泵14位于夹持组件7上方；
27.车体1一侧装设有调节组件，调节组件相对两侧均装设有限位组件5，限位组件5内转动配合有清洁组件6，限位组件5包括装设在支撑件2一侧的杆体8，液压泵14与杆体8之间装设有软管13，软管13位于杆体8侧部，杆体8上端装设有电机9，电机9输出端装设有套筒10，套筒10转动配合在杆体8内，杆体8内滑动配合有限位件12，限位件12位于套筒10的下方；杆体8内滚动配合有多个滚珠11，限位件12位于滚珠11上方。
28.本实施例一个方面的应用为：使用时，夹持组件7从车体1内伸出夹持住清洁组件6，同时液压泵14将阀门打开，此时调节组件工作带动限位组件5向上移动，清洁组件6脱离杆体8的过程中挤压滚珠11和限位件12向上移动，限位件12将上方的油液从软管13挤出，清洁组件6完全脱离限位组件5后，夹持组件7向外推动清洁组件6，然后夹持组件7将旧的清洁组件6松落，重新夹持新的清洁组件6，夹持组件7将新的清洁组件6移动到适宜位置后，限位
组件5开始向下移动，清洁组件6进入杆体8的过程中挤压滚珠11向上移动后重新下落，液压泵14工作通过软管13向杆体8充入油液，油液挤压限位件12下移限位滚珠11，然后液压泵14重新将阀门关闭，最后夹持组件7松开清洁组件6重新缩进车体1内，电机9工作带动套筒10转动，套筒10转动带动清洁组件6转动。需要注意的是，本技术中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
29.通过在车体1一侧装设有调节组件，便于清洁组件6距离地面的调节和清洁组件6的更换，通过滚珠11便于清洁组件6的跟换，节约清洁组件6拆卸和安装的时间，同时降低清洁组件6与杆体8内壁之间的摩擦，通过限位件12限制滚珠11上移，降低清洁组件6从杆体8内脱落的概率，通过夹持组件7夹持清洁组件6的更换，减少人工劳动力的使用。
30.如图1所示，本实施例的调节组件包括装设在车体1一侧的支撑件2，支撑件2内装设有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3输出端装设有连接杆4，连接杆4位于支撑件2下方，限位组件5装设在连接杆4的一侧，通过第一伸缩杆3伸缩，调节限位组件5与地面之间的高度，同时便于清洁组件6的安装和拆卸。
31.如图4所示，本实施例的清洁组件6包括有扫刷盘17，扫刷盘17下端装设有刷毛18，扫刷盘17上端装设有凸台15，凸台15上端装设有卡件16，凸台15转动配合在杆体8内，限位件12与多个滚珠11均位于凸台15的周侧，套筒10下端开设有与卡件16相对应的卡槽22，卡件16位于套筒10内，卡件16为多棱柱型结构，增大卡件16与套筒10内壁的摩擦力，降低套筒10转动过程中与卡件16之间打滑的概率。
32.如图2所示，本实施例的夹持组件7包括有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19位于车体1内，第二伸缩杆19输出端转动配合有两个夹钳20，两个夹钳20位于第二伸缩杆19输出端内的部分轮齿啮合，当其中一个夹钳20转动时带动另一个夹钳20反向转动，第二伸缩杆19侧部转动配合有第三伸缩杆21，第三伸缩杆21输出端与其中一个夹钳20转动配合，第三伸缩杆21伸展收缩的过程中带动一个夹钳20转动，夹钳20转动带动与其轮齿啮合的另一个夹钳20转动。
33.上述实施例可以相互结合。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。