技术特征：
1.一种快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，包括支架、移动机构、旋转机构、升降机构、悬臂、控制手把，所述支架上设有滑轨，所述移动机构与所述滑轨可滑动地连接，所述悬臂与所述滑轨平行，所述移动机构与所述旋转机构、所述旋转机构与所述升降机构通过所述悬臂连接，所述升降机构与所述滑轨垂直，所述控制手把与所述升降机构连接，所述控制手把上设置有枪体挂钩。2.根据权利要求1所述的快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，所述升降机构包括导杆、底板和依次设置在所述底板上的下直线轴承、气缸气锁、上直线轴承，所述导杆穿过所述下直线轴承、所述气缸气锁、所述上直线轴承，所述底板与所述悬臂连接，所述导杆靠近所述下直线轴承的一端与所述控制手把连接。3.根据权利要求2所述的快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，所述导杆靠近所述上直线轴承的一端还设置有助力平衡弹簧和止挡环。4.根据权利要求2所述的快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，所述气缸气锁通过气管连接有第一电磁阀。5.根据权利要求1所述的快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，所述旋转机构包括下固定支架、固定轴、后悬臂固定支架、下深沟球轴承、圆柱滚子轴承、上深沟球轴承、旋转阻尼器、前悬臂固定支架、刹车片、气动刹车钳、上拉板，所述前悬臂固定支架通过所述固定轴分别与所述下固定支架和所述上拉板连接，所述后悬臂固定支架分别与所述下固定支架和所述上拉板连接，所述固定轴为阶梯轴，所述固定轴还与所述下固定支架连接，所述固定轴上设有所述下深沟球轴承、所述圆柱滚子轴承、所述上深沟球轴承、所述旋转阻尼器，所述刹车片与所述前悬臂固定支架连接，所述气动刹车钳与所述下固定支架连接。6.根据权利要求5所述的快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，所述气动刹车钳通过气管连接有第二电磁阀。7.根据权利要求5所述的快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，所述固定轴与所述下固定支架、所述刹车片与所述前悬臂固定支架、所述气动刹车钳与所述下固定支架、所述后悬臂固定支架与所述下固定支架和所述上拉板之间均为螺栓连接。8.根据权利要求1所述的快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，所述移动机构包括滑块、滑移底板、钳制器，所述滑块设在所述滑轨上，所述滑移底板与所述滑块连接，所述钳制器设在所述滑移底板上，所述钳制器被配置为移动和锁紧所述滑块。9.根据权利要求8所述的快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，所述钳制器通过气管与第三电磁阀连接。10.根据权利要求1所述的快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，其特征在于，所述滑轨远离所述升降机构的端部设有止挡块。
技术总结
本实用新型提供了一种快速定位覆盖多车道的注浆机械手臂，包括支架、移动机构、旋转机构、升降机构、悬臂、控制手把，所述支架上设有滑轨，所述移动机构与所述滑轨可滑动地连接，所述悬臂与所述滑轨平行，所述移动机构与所述旋转机构、所述旋转机构与所述升降机构通过所述悬臂连接，所述升降机构与所述滑轨垂直，所述控制手把与所述升降机构连接，所述控制手把上设置有枪体挂钩。本实用新型能够实现机械手臂的快速定位，并能实现对多车道的覆盖。并能实现对多车道的覆盖。并能实现对多车道的覆盖。
技术研发人员：戚善良 魏婕 陆文灏 曾凡朔 崔艳庆 张轶涵 李桐桐
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/7