技术简介:
本专利针对传统斜角清扫器在复杂地形清扫效率低、刷毛磨损后更换不便的问题,提出通过机械臂与调整机构配合实现灵活清扫,结合限位机构和模块化套筒设计,使刷毛磨损后可快速更换,降低维护成本。结构包含机械臂、转轴、限位组件等,提升设备适应性和经济性。
关键词:自调节斜角清扫器,模块化刷毛更换
1.本实用新型涉及环保设备技术领域,特别是涉及一种自调节斜角清扫器。
背景技术:2.斜角清扫器是一种用于环保行业中,安装于拖拉机或是装载机上对指定位置进行清扫,保持环境清洁的辅助装置,其在环保设备技术领域中得到了广泛的使用;现有的斜角清扫器使用时通过拖拉机等机械设备提供前进的动力对街道等进行清扫;但在使用过程中发现清扫器的刷毛在长时间使用后会发生断裂,刷毛因位置不同,掉落的情况也不同,而现有的斜角清扫器的刷毛为一个整体,在易磨损的位置的刷毛掉落较为严重时,则需要对刷毛进行更换,且只能整体更换,造成浪费。
技术实现要素:3.为解决上述技术问题,本实用新型提供一种便于对刷毛进行部分更换的自调节斜角清扫器。
4.本实用新型的一种自调节斜角清扫器,包括机械臂、固定座、铰接头、连接座、安装板、前板、后板、电机、转轴、清扫机构、调整机构和限位机构,固定座固定设置于机械臂的底部,铰接头固定设置于固定座的底部,连接座固定设置于安装板的顶部,铰接头与连接座可转动连接,前板固定设置于安装板的底部前端,后板固定设置于安装板的底部,电机固定设置于后板的后部,转轴可转动设置于后板和前板的中部并与电机的输出端连接,清扫机构通过限位机构固定设置于转轴的中部,调整机构设置于固定座的底部并与安装板的顶部连接;在使用自调节斜角清扫器时,通过机械臂与拖拉机或是装载机上,通过机械臂和调整机构配合可灵活清扫斜坡等不易清扫的位置,同时通过限位机构和清扫机构可在刷毛磨损时,灵活快速的更换磨损部位,有效减少浪费,降低成本,整体结构简单,操作便捷,实用性较强。
5.优选的,调整机构包括上铰接座、气缸和下铰接座,上铰接座固定设置于固定座的底部,上铰接座位于交接头的前方,气缸的顶部与上铰接座铰接,下铰接座固定设置于安装板的顶部,下铰接座为连接座的前方,气缸的底部与下铰接座铰接;通过气缸推动安装板以连接座为圆心进行旋转。
6.优选的,清扫机构包括后限位环、套筒、刷毛和前限位环,后限位环固定设置于转轴的后部,套筒套设于转轴的中部,刷毛固定设置于套筒的中部,套筒设置有多组且并排套设于转轴的中部,前限位环固定设置于转轴的前部,前限位环的后部与位于最前侧的套筒的前部接触;通过多组设置的套筒可对磨损的刷毛进行灵活更换。
7.优选的,限位机构包括限位条和固定螺栓,限位条固定设置于转轴的中部,套筒的内端设置有卡槽,卡槽套设于限位条上,固定螺栓的后部自右限位环的前部向后穿过前限位环插入限位条内;通过上述设置对套筒进行限位安装。
8.优选的,还包括定位头和定位槽,定位头固定设置于套筒的后部,定位槽设置于套
筒的前部,位于前侧的套筒的定位头插入后侧套筒的定位槽内;通过上述设置便于套筒间定位组装。
9.优选的,还包括限位管和限位杆,限位管的顶部与固定座的底部可转动连接,限位管位于交接头的后方,限位杆的底部与安装板的顶部可转动连接,限位杆的顶部自限位管的底部插入限位管内;通过上述设置对安装板进行限位导向。
10.优选的,还包括保护罩,保护罩固定设置于后板的后部,保护罩罩设于电机的外部;通过上述设置对电机进行保护。
11.优选的,还包括加强杆,加强杆固定设置于机械臂的下部,加强杆的底部与固定座的顶部固定连接;通过上述设置加强机械臂与固定座间的连接强度。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为:在使用自调节斜角清扫器时,通过机械臂与拖拉机或是装载机上,通过机械臂和调整机构配合可灵活清扫斜坡等不易清扫的位置,同时通过限位机构和清扫机构可在刷毛磨损时,灵活快速的更换磨损部位,有效减少浪费,降低成本,整体结构简单,操作便捷,实用性较强。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图;
14.图2是本实用新型的左视结构示意图;
15.图3是本实用新型的套筒的左视剖视结构示意图;
16.图4是本实用新型的限位条的左视结构示意图;
17.附图中标记:1、机械臂;2、固定座;3、铰接头;4、连接座;5、安装板;6、前板;7、后板;8、电机;9、转轴;10、上铰接座;11、气缸;12、下铰接座;13、后限位环;14、套筒;15、刷毛;16、前限位环;17、限位条;18、固定螺栓;19、定位头;20、定位槽;21、限位管;22、限位杆;23、保护罩;24、加强杆。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
19.实施例1
20.一种自调节斜角清扫器,包括机械臂1、固定座2、铰接头3、连接座4、安装板5、前板6、后板7、电机8、转轴9、清扫机构、调整机构和限位机构,固定座2固定设置于机械臂1的底部,铰接头3固定设置于固定座2的底部,连接座4固定设置于安装板5的顶部,铰接头3与连接座4可转动连接,前板6固定设置于安装板5的底部前端,后板7固定设置于安装板5的底部,电机8固定设置于后板7的后部,转轴9可转动设置于后板7和前板6的中部并与电机8的输出端连接,清扫机构通过限位机构固定设置于转轴9的中部,调整机构设置于固定座2的底部并与安装板5的顶部连接,调整机构包括上铰接座10、气缸11和下铰接座12,上铰接座10固定设置于固定座2的底部,上铰接座10位于交接头的前方,气缸11的顶部与上铰接座10铰接,下铰接座12固定设置于安装板5的顶部,下铰接座12为连接座4的前方,气缸11的底部与下铰接座12铰接,清扫机构包括后限位环13、套筒14、刷毛15和前限位环16,后限位环13
固定设置于转轴9的后部,套筒14套设于转轴9的中部,刷毛15固定设置于套筒14的中部,套筒14设置有多组且并排套设于转轴9的中部,前限位环16固定设置于转轴9的前部,前限位环16的后部与位于最前侧的套筒14的前部接触,限位机构包括限位条17和固定螺栓18,限位条17固定设置于转轴9的中部,套筒14的内端设置有卡槽,卡槽套设于限位条17上,固定螺栓18的后部自右限位环的前部向后穿过前限位环16插入限位条17内;在使用自调节斜角清扫器时,通过机械臂1与拖拉机或是装载机上,通过机械臂1和调整机构配合可灵活清扫斜坡等不易清扫的位置,同时通过限位机构和清扫机构可在刷毛15磨损时,灵活快速的更换磨损部位,有效减少浪费,降低成本,整体结构简单,操作便捷,实用性较强。
21.实施例2
22.一种自调节斜角清扫器,包括机械臂1、固定座2、铰接头3、连接座4、安装板5、前板6、后板7、电机8、转轴9、清扫机构、调整机构和限位机构,固定座2固定设置于机械臂1的底部,铰接头3固定设置于固定座2的底部,连接座4固定设置于安装板5的顶部,铰接头3与连接座4可转动连接,前板6固定设置于安装板5的底部前端,后板7固定设置于安装板5的底部,电机8固定设置于后板7的后部,转轴9可转动设置于后板7和前板6的中部并与电机8的输出端连接,清扫机构通过限位机构固定设置于转轴9的中部,调整机构设置于固定座2的底部并与安装板5的顶部连接,定位头19固定设置于套筒14的后部,定位槽20设置于套筒14的前部,位于前侧的套筒14的定位头19插入后侧套筒14的定位槽20内,限位管21的顶部与固定座2的底部可转动连接,限位管21位于交接头的后方,限位杆22的底部与安装板5的顶部可转动连接,限位杆22的顶部自限位管21的底部插入限位管21内,保护罩23固定设置于后板7的后部,保护罩23罩设于电机8的外部,加强杆24固定设置于机械臂1的下部,加强杆24的底部与固定座2的顶部固定连接;在使用清扫器清扫路面时,限位杆个限位管对安装板进行限位导向,保护罩对电机进行保护,加强杆加强机械臂与固定座的连接强度。
23.如图1至图4所示,本实用新型的一种自调节斜角清扫器,其在使用自调节斜角清扫器时,通过机械臂1与拖拉机或是装载机上,通过机械臂1和调整机构配合可灵活清扫斜坡等不易清扫的位置,同时通过限位机构和清扫机构可在刷毛15磨损时,灵活快速的更换磨损部位,有效减少浪费,降低成本,整体结构简单,操作便捷,实用性较强。
24.本实用新型的一种自调节斜角清扫器,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种自调节斜角清扫器的气缸11为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可,而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
25.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。