一种垃圾智能分类的自动清扫车的制作方法

1.本发明涉及扫地车技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾智能分类的自动清扫车。


背景技术：

2.清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但如今我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。为尽快提高我国扫路车的水平，缩小与先进国家扫路车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，扫路车生产企业应选择一个合适的扫路车研究方向。随着社会的发展、进步，不再满足于单纯意义上的吸尘车，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的吸尘车。
3.现有具有垃圾智能分类的清扫车主要存在内部结构冗杂导致车体较大，在工作过程中易出现占道及刮损问题，并且依靠重力分选时，轻质垃圾（包括树叶、木屑、果皮、废纸等）与重质垃圾（包括砖瓦、石子、玻璃、塑料制品等）受体积影响时，分选效率并不理想，即使属于重质垃圾但体积较小也易被筛进轻质垃圾箱内。鉴于此，我们提出一种垃圾智能分类的自动清扫车。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题本发明的目的在于提供一种垃圾智能分类的自动清扫车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案一种垃圾智能分类的自动清扫车，包括车体，所述车体头端底部安装有向车内垃圾槽扒扫的清扫机构，还包括设于车体内部的螺旋提升器、磁选组件、输送桥带、锥型重力分选组件、进料螺旋器、阻风进料管、轻质分选组件及鼓风组件；所述螺旋提升器竖直设于垃圾槽上，用于将垃圾槽内的预分类垃圾提升至高处；所述磁选组件设于螺旋提升器输出端，用于对预分类垃圾进行磁筛；所述输送桥带设于磁选组件输出端，用于盛接磁筛后的预分类垃圾；所述锥型重力分选组件设于车体内部，用于对垃圾中的重质垃圾进行阶梯式重力分选；所述进料螺旋器吊设于锥型重力分选组件竖直轴线上，用于引导垃圾缓慢进入锥型重力分选组件中；所述阻风进料管设于输送桥带输出端，用于将垃圾引入进料螺旋器中；所述轻质分选组件相对阻风进料管设于进料螺旋器上，用于装载进料螺旋器中分选出的轻质垃圾；所述鼓风组件穿设于锥型重力分选组件底部并与进料螺旋器底部连通，用于向进
料螺旋器中鼓风。
6.优选地，所述螺旋提升器及进料螺旋器均为螺旋输送器。
7.优选地，所述磁选组件包括输送带、电磁铁架、金属收集箱及刮板；所述输送带架设于螺旋提升器输出端，所述电磁铁架嵌设于输送带内部，所述金属收集箱设于输送带下方，所述刮板设于金属收集箱上并与输送带输送面相对接触。
8.优选地，所述锥型重力分选组件包括锥型重力分选筒、从动轮、驱动电机、主动轮及环式导料箱；所述锥型重力分选筒设于输送桥带输出端下方，所述从动轮套接于锥型重力分选筒外侧，所述驱动电机设于锥型重力分选筒一侧，所述主动轮套接于驱动电机输出端，所述从动轮与主动轮通过传动皮带摩擦传动，所述环式导料箱设于锥型重力分选筒阶梯分选槽下方。
9.优选地，所述锥型重力分选筒呈内部中空的倒锥形结构，并在锥面内壁上呈线性等差开设有多个阶梯折槽，所述阶梯折槽沿锥面倾斜，并在所述阶梯折槽低处开设有漏口，所述漏口内嵌设有滤网，所述环式导料箱进口与滤网位置对应。
10.优选地，多个所述滤网的孔径从低到高依次增大。
11.优选地，所述环式导料箱顶面开设有储料腔，所述储料腔底面为环形曲线面，并在所述环形曲线面低处开设有出口，多个所述环式导料箱的进口高度对应阶梯折槽等差排列。
12.优选地，所述阻风进料管输入端设有盛接输送桥带落料的漏斗，所述阻风进料管输出端与进料螺旋器内部连通，所述阻风进料管内腔通过多个被动凸起构成单向进料腔。
13.优选地，所述轻质分选组件包括引风管、引风机及轻质收集箱；所述引风管相对阻风进料管设于进料螺旋器上，所述引风管输入端与进料螺旋器内部连通，所述引风管输出端连接有轻质收集箱，所述引风机设于车体内部，且所述引风机出风口与引风管内部连通，且所述引风机出风方向与引风管进料方向一致。
14.优选地，所述鼓风组件包括布风管头及鼓风机；所述鼓风机设于车体内部，所述布风管头穿设于锥型重力分选筒底面，所述鼓风机出风口与布风管头输入端连接，所述布风管头输出端延伸至进料螺旋器底部。
15.3.有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明通过对现有垃圾智能分类清扫车的内部结构进行改进，使得由传统延长横向结构实现精细分类的分选机构变成纵向延伸的分选机构，不仅降低了清扫车占地体积，降低碰撞及刮损问题的同时，通过竖直分选机构在重力作用下，分选轻质垃圾及重质垃圾的分选效率高，避免重质垃圾因体积因素在传统横向分选时易被选进轻质垃圾中。本发明结构紧凑合理，功能强大，分选效率高，有利于精细化分选垃圾类型，有利于促进垃圾智能分类清扫车长足进步。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构剖面示意图；图2为本发明的细部结构示意图；图3为本发明中环式导料箱的剖面结构示意图；
图中标号说明：1、车体；2、垃圾槽；3、螺旋提升器；4、磁选组件；5、输送桥带；6、锥型重力分选组件；7、进料螺旋器；8、阻风进料管；9、轻质分选组件；10、鼓风组件；401、输送带；402、电磁铁架；403、金属收集箱；404、刮板；601、锥型重力分选筒；602、从动轮；603、驱动电机；604、主动轮；605、环式导料箱；606、阶梯折槽；607、滤网；801、漏斗；901、引风管；902、引风机；903、轻质收集箱；1001、布风管头；1002、鼓风机。
具体实施方式
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案：一种垃圾智能分类的自动清扫车，包括车体1，车体1头端底部安装有向车内垃圾槽2扒扫的清扫机构，还包括设于车体1内部的螺旋提升器3、磁选组件4、输送桥带5、锥型重力分选组件6、进料螺旋器7、阻风进料管8、轻质分选组件9及鼓风组件10；螺旋提升器3竖直设于垃圾槽2上，用于将垃圾槽2内的预分类垃圾提升至高处；磁选组件4设于螺旋提升器3输出端，用于对预分类垃圾进行磁筛；输送桥带5设于磁选组件4输出端，用于盛接磁筛后的预分类垃圾；锥型重力分选组件6设于车体1内部，用于对垃圾中的重质垃圾进行阶梯式重力分选；进料螺旋器7吊设于锥型重力分选组件6竖直轴线上，用于引导垃圾缓慢进入锥型重力分选组件6中；阻风进料管8设于输送桥带5输出端，用于将垃圾引入进料螺旋器7中；轻质分选组件9相对阻风进料管8设于进料螺旋器7上，用于装载进料螺旋器7中分选出的轻质垃圾；鼓风组件10穿设于锥型重力分选组件6底部并与进料螺旋器7底部连通，用于向进料螺旋器7中鼓风。
20.本发明通过对现有垃圾智能分类清扫车的内部结构进行改进，使得由传统延长横向结构实现精细分类的分选机构变成纵向延伸的分选机构，不仅降低了清扫车占地体积，降低碰撞及刮损问题的同时，通过竖直分选机构在重力作用下，分选轻质垃圾及重质垃圾的分选效率高，避免重质垃圾因体积因素在传统横向分选时易被选进轻质垃圾中。本发明结构紧凑合理，功能强大，分选效率高，有利于精细化分选垃圾类型，有利于促进垃圾智能分类清扫车长足进步。
21.具体的，螺旋提升器3及进料螺旋器7均为螺旋输送器。
22.进一步的，磁选组件4包括输送带401、电磁铁架402、金属收集箱403及刮板404；输送带401架设于螺旋提升器3输出端，电磁铁架402嵌设于输送带401内部，金属收集箱403设于输送带401下方，刮板404设于金属收集箱403上并与输送带401输送面相对接触。
23.值得说明的是，本发明中输送带401与输送桥带5均可参考市场上常见的带式传输带，电磁铁架402固定方式采用常规的方法即可，并且本发明中的电磁铁架402为门型电磁铁，靠近金属收集箱403一侧为镂空结构，只要实现该电磁铁架402通电导磁，断电导磁消失的功能即可。
24.再进一步的，锥型重力分选组件6包括锥型重力分选筒601、从动轮602、驱动电机603、主动轮604及环式导料箱605；锥型重力分选筒601设于输送桥带5输出端下方，从动轮602套接于锥型重力分选筒601外侧，驱动电机603设于锥型重力分选筒601一侧，主动轮604套接于驱动电机603输出端，从动轮602与主动轮604通过传动皮带摩擦传动，环式导料箱605设于锥型重力分选筒601阶梯分选槽下方。
25.更进一步的，锥型重力分选筒601呈内部中空的倒锥形结构，并在锥面内壁上呈线性等差开设有多个阶梯折槽606，阶梯折槽606沿锥面倾斜，并在阶梯折槽606低处开设有漏口，漏口内嵌设有滤网607，环式导料箱605进口与滤网607位置对应。
26.值得说明的是，本发明通过驱动电机603带动主动轮604转动，主动轮604通过传动皮带带动锥型重力分选筒601外侧的从动轮602，进而使锥型重力分选筒601在鼓风组件10上转动，从进料螺旋器7下料的垃圾在鼓风组件10吹动下，将轻质垃圾筛出，其余垃圾在重力作用下落入锥型重力分选筒601中，配合锥型重力分选筒601转动产生离心力从而使其余垃圾在离心作用下，质量重的垃圾沿阶梯折槽606斜面不断向上滑行，直至落进对应阶梯折槽606的凹槽内，并经滤网607掉进对应的环式导料箱605中，从而实现精细化分选操作。
27.值得说明的是，多个滤网607的孔径从低到高依次增大。通过设置不同孔径的滤网607，有利于在离心力作用下实现精细分选。
28.值得注意的是，环式导料箱605顶面开设有储料腔，储料腔底面为环形曲线面，并在环形曲线面低处开设有出口，多个环式导料箱605的进口高度对应阶梯折槽606等差排列。通过设置环形曲线面，并在环形曲线面低处开设有出口，有利于将其中的垃圾导出，并且多个环式导料箱605的进口高度与多个阶梯折槽606低处开设有漏口高度保持一直，有利于降低质量重的垃圾在掉落时产生的撞击，避免结构损坏，延长使用寿命。
29.除此之外，阻风进料管8输入端设有盛接输送桥带5落料的漏斗801，阻风进料管8输出端与进料螺旋器7内部连通，阻风进料管8内腔通过多个被动凸起构成单向进料腔。
30.除此之外，轻质分选组件9包括引风管901、引风机902及轻质收集箱903；引风管901相对阻风进料管8设于进料螺旋器7上，引风管901输入端与进料螺旋器7内部连通，引风管901输出端连接有轻质收集箱903，引风机902设于车体1内部，且引风机902出风口与引风管901内部连通，且引风机902出风方向与引风管901进料方向一致。本发明通过在引风管901上加装引风机902（市面普通鼓风机），使得分选轻质垃圾时，配合具有阻流结构的阻风进料管8，使得由鼓风组件10向上鼓入的空气被引入引风管901中，进而使进料螺旋器7中的轻质垃圾被吹入轻质收集箱903内，追的注意的是，轻质收集箱903上开设有供空气流通的出风口，出风口连通车体1外部。
31.除此之外，鼓风组件10包括布风管头1001及鼓风机1002；鼓风机1002设于车体1内
部，布风管头1001穿设于锥型重力分选筒601底面，鼓风机1002出风口与布风管头1001输入端连接，布风管头1001输出端延伸至进料螺旋器7底部。本发明中布风管头1001一方便用于装载锥型重力分选筒601，另一方面用于均匀布风，使得鼓风机1002引入进料螺旋器7中的空气能够均匀吹动，有利于轻质垃圾的筛选。
32.本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。