一种轻型组装式地铁隧道清洁车

1.本发明涉及隧道清洁领域，更具体的说是一种轻型组装式地铁隧道清洁车。


背景技术：

2.随着现代科技的不断发展，地铁已经深入到每个城市中，并且成为一个城市不可缺少的重要部分，由于地铁航行的需要，需要定期对地铁隧道内部进行清洁，保证轨道和隧道内部的清洁，现有技术中有不少对地铁隧道进行清洁的技术方案，例如专利号cn201821855406.8，名称一种自行式地铁隧道清洁车，其公开了通过喷头进行清洗的技术方案，但是其中并没有公开如何无死角对地铁隧道内部进行快速清洁。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种轻型组装式地铁隧道清洁车，可以无死角对地铁隧道内部进行快速清洁。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种轻型组装式地铁隧道清洁车，包括运行机构ⅰ、运行机构ⅱ、供水机构、喷水机构、偏转机构ⅰ、偏转机构ⅱ和闭合机构，运行机构ⅰ和运行机构ⅱ转动连接，运行机构ⅱ上固定连接有供水机构，运行机构ⅰ上转动连接有喷水机构，喷水机构和供水机构连接，运行机构ⅱ上固定连接有偏转机构ⅰ，运行机构ⅰ上固定连接有偏转机构ⅱ，喷水机构位于偏转机构ⅰ和偏转机构ⅱ之间，运行机构ⅱ上固定连接有闭合机构，闭合机构和供水机构接触；
6.运行机构ⅰ包括运行支架ⅰ、支撑杆ⅰ和运行轮ⅰ，运行支架ⅰ上固定连接有支撑杆ⅰ，运行支架ⅰ上转动连接有两个运行轮ⅰ；
7.运行机构ⅱ包括存水腔体、滑动槽ⅰ、注水管道和运行轮ⅱ，存水腔体上设置有滑动槽ⅰ，存水腔体上固定连接有注水管道，注水管道上连接有供水泵，存水腔体上转动连接有两个运行轮ⅱ；
8.供水机构包括供水筒、供水转筒、供水管道、连接法兰、连接软管和转动盘，供水转筒上固定连接有供水筒，供水筒上固定连接有多个供水管道，供水转筒上转动连接有连接法兰，连接法兰固定连接在存水腔体上，供水筒位于存水腔体内，多个供水管道均和存水腔体连通，供水筒上固定连接有转动盘，转动盘转动连接在支撑杆ⅰ上，多个供水管道上均固定连接有连接软管，供水转筒上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
9.喷水机构包括喷水弧体、间歇球体、喷水管道和连接管道，喷水弧体设置有两个，两个喷水弧体均固定连接在支撑杆ⅰ上，两个喷水弧体之间间歇配合有多个间歇球体，间歇球体上固定连接有喷水管道，喷水管道上固定连接有连接管道，多个间歇球体和转动盘之间均固定连接有复位弹簧，多个连接软管分别和多个连接管道连接；
10.偏转机构ⅰ包括偏转支架、伸缩机构ⅰ和偏转推环ⅰ，偏转支架上固定连接有伸缩机构ⅰ，伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有偏转推环ⅰ，多个喷水管道均和偏转推环ⅰ接触，偏转
支架固定连接在存水腔体上；
11.偏转机构ⅱ包括伸缩机构ⅱ和偏转推环ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有偏转推环ⅱ，伸缩机构ⅱ固定连接在运行支架ⅰ上，多个喷水管道均和偏转推环ⅱ接触；
12.闭合机构包括圆弧挡板、伸缩机构ⅲ、转动挡筒、阶梯挡板、滑动槽ⅱ、转动滑筒和限位柱，圆弧挡板滑动连接在存水腔体内，圆弧挡板位于滑动槽ⅰ的下侧，圆弧挡板固定连接在伸缩机构ⅲ的伸缩端，伸缩机构ⅲ固定连接在存水腔体上，圆弧挡板上转动连接有转动挡筒，转动挡筒上固定连接有阶梯挡板，转动挡筒的内部设置有多个滑动槽ⅱ，转动滑筒转动连接在存水腔体上，支撑杆ⅰ转动连接在转动滑筒上，转动滑筒上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，转动滑筒上固定连接有多个限位柱，多个限位柱分别滑动连接在多个滑动槽ⅱ内。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
14.图1是本发明的轻型组装式地铁隧道清洁车整体结构示意图；
15.图2是本发明的轻型组装式地铁隧道清洁车剖视图结构示意图；
16.图3是本发明的运行机构ⅰ结构示意图；
17.图4是本发明的运行机构ⅱ结构示意图；
18.图5是本发明的供水机构结构示意图；
19.图6是本发明的供水机构剖视图结构示意图；
20.图7是本发明的喷水机构结构示意图；
21.图8是本发明的偏转机构ⅰ结构示意图；
22.图9是本发明的偏转机构ⅱ结构示意图；
23.图10是本发明的闭合机构结构示意图。
24.图中：运行机构ⅰ10；运行支架ⅰ11；支撑杆ⅰ12；运行轮ⅰ13；运行机构ⅱ20；存水腔体21；滑动槽ⅰ22；注水管道23；运行轮ⅱ24；供水机构30；供水转筒32；供水筒31；供水管道33；连接法兰34；连接软管35；转动盘36；喷水机构40；喷水弧体41；间歇球体42；喷水管道43；连接管道44；偏转机构ⅰ50；偏转支架51；伸缩机构ⅰ52；偏转推环ⅰ53；偏转机构ⅱ60；伸缩机构ⅱ61；偏转推环ⅱ62；闭合机构70；圆弧挡板71；伸缩机构ⅲ72；转动挡筒73；阶梯挡板74；滑动槽ⅱ75；转动滑筒76；限位柱77。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
26.为了解决如何快速无死角的对地铁隧道进行清洁，结合附图1至10，下面对一种轻型组装式地铁隧道清洁车的结构和功能进行详细的说明；
27.一种轻型组装式地铁隧道清洁车，包括运行机构ⅰ10、运行机构ⅱ20、供水机构30、喷水机构40、偏转机构ⅰ50、偏转机构ⅱ60和闭合机构70，运行机构ⅰ10和运行机构ⅱ20转动连接，运行机构ⅱ20上固定连接有供水机构30，运行机构ⅰ10上转动连接有喷水机构40，喷水机构40和供水机构30连接，运行机构ⅱ20上固定连接有偏转机构ⅰ50，运行机构ⅰ10上固定连接有偏转机构ⅱ60，喷水机构40位于偏转机构ⅰ50和偏转机构ⅱ60之间，运行机构ⅱ20
上固定连接有闭合机构70，闭合机构70和供水机构30接触；
28.使用时运行机构ⅰ10和运行机构ⅱ20可以驱动装置进行运动，使得装置在地铁轨道上进行运动，通过供水机构30向喷水机构40进行供水，喷水机构40讲水多个方向喷出，同时喷水机构40自己也发生转动，进而全面的对地铁隧道内部进行全面清洗；
29.进一步的，为了进一步的调整喷水机构40的喷水角度，进一步的设置有偏转机构ⅰ50和偏转机构ⅱ60，偏转机构ⅰ50和偏转机构ⅱ60可以根据不同的使用需求调整喷水机构40的喷水角度，满足不同角度的喷射需求；
30.进一步的，在对地铁隧道进行清洗时，由于地铁隧道内设有电路等，不能接触水的部分，因此设置有闭合机构70，使得喷水机构40在转动到指定的位置时停止喷水，进而防止对不能接触水的部分造成损坏；
31.如图3所示，下面对运行机构ⅰ10的结构和功能进行详细的说明；
32.运行机构ⅰ10包括运行支架ⅰ11、支撑杆ⅰ12和运行轮ⅰ13，运行支架ⅰ11上固定连接有支撑杆ⅰ12，运行支架ⅰ11上转动连接有两个运行轮ⅰ13；
33.支撑杆ⅰ12用于运行机构ⅰ10和运行机构ⅱ20的连接，也用于装置整体的支撑，两个运行轮ⅰ13可以放置在地铁轨道上，两个运行轮ⅰ13可以驱动装置向前或者向后进行运动；
34.如图4所示，下面对运行机构ⅱ20的结构和功能进行详细的说明；
35.运行机构ⅱ20包括存水腔体21、滑动槽ⅰ22、注水管道23和运行轮ⅱ24，存水腔体21上设置有滑动槽ⅰ22，存水腔体21上固定连接有注水管道23，注水管道23上连接有供水泵，存水腔体21上转动连接有两个运行轮ⅱ24；
36.供水泵将水通过注水管道23注入存水腔体21内，存水腔体21用于对水进行暂时的储存，两个运行轮ⅱ24可以放置在地铁轨道上，两个运行轮ⅱ24可以驱动装置向前或者向后进行运动；
37.如图5和6所示，下面对供水机构30的结构和功能进行详细的说明；
38.供水机构30包括供水筒31、供水转筒32、供水管道33、连接法兰34、连接软管35和转动盘36，供水转筒32上固定连接有供水筒31，供水筒31上固定连接有多个供水管道33，供水转筒32上转动连接有连接法兰34，连接法兰34固定连接在存水腔体21上，供水筒31位于存水腔体21内，多个供水管道33均和存水腔体21连通，供水筒31上固定连接有转动盘36，转动盘36转动连接在支撑杆ⅰ12上，多个供水管道33上均固定连接有连接软管35，供水转筒32上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
39.当注水管道23将水通入存水腔体21内后，多个供水管道33均和存水腔体21连通，存水腔体21内的水流入多个供水管道33内，多个供水管道33分别和多个连接软管35内，进而水流入到多个连接软管35内，启动多个连接软管35和多个连接管道44连接，进而水流入到多个连接管道44内，多个连接管道44分别和多个喷水管道43连接，进而水流入到多个喷水管道43内，多个喷水管道43将水喷出，对地铁隧道内部进行清洗；
40.进一步的，启动动力机构ⅰ，动力机构ⅰ可以固定连接在存水腔体21上，动力机构ⅰ的输出轴和供水转筒32之间传动连接，动力机构ⅰ的输出轴带动供水转筒32进行转动，供水转筒32带动供水筒31进行转动，供水筒31带动多个供水管道33进行转动，供水管道33带动对应的连接软管35进行转动，供水筒31带动转动盘36进行转动，转动盘36通过复位弹簧带
动间歇球体42在两个喷水弧体41之间进行运动，进而使得喷水管道43进行转动，进而使得喷水管道43旋转喷水，对地铁隧道内部进行全面清洗；
41.如图7所示，下面对喷水机构40的结构和功能进行详细的说明；
42.喷水机构40包括喷水弧体41、间歇球体42、喷水管道43和连接管道44，喷水弧体41设置有两个，两个喷水弧体41均固定连接在支撑杆ⅰ12上，两个喷水弧体41之间间歇配合有多个间歇球体42，间歇球体42上固定连接有喷水管道43，喷水管道43上固定连接有连接管道44，多个间歇球体42和转动盘36之间均固定连接有复位弹簧，多个连接软管35分别和多个连接管道44连接；
43.间歇球体42是间歇配合在两个喷水弧体41之间的，间歇球体42在复位弹簧的拉动下和两个喷水弧体41接触，两个喷水弧体41的内壁圆弧设置，进而使得间歇球体42不但可以在两个喷水弧体41之间进行滑动，同时还可以进行一定程度上的摆动；
44.如图8所示，下面对偏转机构ⅰ50的结构和功能进行详细的说明；
45.偏转机构ⅰ50包括偏转支架51、伸缩机构ⅰ52和偏转推环ⅰ53，偏转支架51上固定连接有伸缩机构ⅰ52，伸缩机构ⅰ52的伸缩端上固定连接有偏转推环ⅰ53，多个喷水管道43均和偏转推环ⅰ53接触，偏转支架51固定连接在存水腔体21上；
46.由于一些顽固的污泥等，需要一定的倾斜角度才可以清洗掉，进而需要多个喷水管道43倾斜喷水，进而当需要调整喷水机构40的喷水角度时，启动伸缩机构ⅰ52，伸缩机构ⅰ52的伸缩端带动偏转推环ⅰ53进行运动，偏转推环ⅰ53和多个喷水管道43接触，偏转推环ⅰ53推动多个喷水管道43发生倾斜，进而调整喷水管道43的倾斜角度；
47.如图9所示，下面对偏转机构ⅱ60的结构和功能进行详细的说明；
48.偏转机构ⅱ60包括伸缩机构ⅱ61和偏转推环ⅱ62，伸缩机构ⅱ61的伸缩端上固定连接有偏转推环ⅱ62，伸缩机构ⅱ61固定连接在运行支架ⅰ11上，多个喷水管道43均和偏转推环ⅱ62接触；
49.进而当需要调整喷水机构40的喷水角度时，启动伸缩机构ⅱ61，伸缩机构ⅱ61的伸缩端带动偏转推环ⅱ62进行运动，偏转推环ⅱ62和多个喷水管道43接触，偏转推环ⅱ62推动多个喷水管道43发生倾斜，进而调整喷水管道43的倾斜角度；
50.伸缩机构ⅱ61和伸缩机构ⅰ52可以是现有技术中的液压缸或者电动推杆；
51.如图10所示，下面对闭合机构70的结构和功能进行详细的说明；
52.闭合机构70包括圆弧挡板71、伸缩机构ⅲ72、转动挡筒73、阶梯挡板74、滑动槽ⅱ75、转动滑筒76和限位柱77，圆弧挡板71滑动连接在存水腔体21内，圆弧挡板71位于滑动槽ⅰ22的下侧，圆弧挡板71固定连接在伸缩机构ⅲ72的伸缩端，伸缩机构ⅲ72固定连接在存水腔体21上，圆弧挡板71上转动连接有转动挡筒73，转动挡筒73上固定连接有阶梯挡板74，转动挡筒73的内部设置有多个滑动槽ⅱ75，转动滑筒76转动连接在存水腔体21上，支撑杆ⅰ12转动连接在转动滑筒76上，转动滑筒76上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，转动滑筒76上固定连接有多个限位柱77，多个限位柱77分别滑动连接在多个滑动槽ⅱ75内；
53.进一步的，在对地铁隧道进行清洗时，由于地铁隧道内设有电路等，不能接触水的部分，因此设置有闭合机构70，使用时，启动伸缩机构ⅲ72，伸缩机构ⅲ72可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅲ72的伸缩端推动圆弧挡板71在存水腔体21内进行滑动，进而带动
转动挡筒73进行运动，转动挡筒73带动阶梯挡板74进行运动，阶梯挡板74对供水管道33的入水扣进行遮挡，进而防止水进入到供水管道33内，任何一个转动到阶梯挡板74位置的供水管道33都会受到遮挡，进而使得喷水机构40在转动到这个部分时不会喷水，进而进行避让；
54.进一步的，阶梯挡板74设置有多个阶梯宽度，进而控制喷水机构40避让的大小；
55.进一步的，还设置有转动滑筒76，启动动力机构ⅱ，动力机构ⅱ可以固定连接在存水腔体21上，动力机构ⅱ的输出轴带动转动滑筒76进行转动，转动滑筒76带动转动挡筒73进行转动，转动挡筒73带动阶梯挡板74进行转动，进而调整阶梯挡板74的遮挡位置，满足不同的避让需求。