1.本发明涉及市政桥梁检测技术领域，具体是一种市政桥梁用爬索检测机器人。
背景技术：
2.桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，因此需要对用到检测机器人进行检测。
3.目前现有的检测机器人不便于根据实际情况进行调节，且安装麻烦，从而降低工作效率，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种市政桥梁用爬索检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种市政桥梁用爬索检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种市政桥梁用爬索检测机器人，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的内部均固定连接有放置板，所述放置板一侧的顶部和底部均固定连接有连接板，所述连接板的数量为四个，所述连接板的内部设置有移动轮，所述放置板的内部设置有转动机构，所述第一安装板和第二安装板的底部均设置有移动机构。
7.作为本发明进一步的方案：述转动机构包括第一电机、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、涡轮和传动杆，所述第一电机的表面与放置板的内部固定连接，所述第一电机转轴的顶端和底端均与转动杆固定连接，所述转动杆的另一端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮的一侧与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的另一侧与蜗杆固定连接，所述蜗杆的另一端延伸至连接板的内部，所述蜗杆的背面与涡轮啮合，所述涡轮的内部与传动杆固定连接，所述传动杆的一端延伸至连接板的外部，所述传动杆的表面与移动轮固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述移动机构包括横板、第二电机、丝杆和移动板，所述第一安装板和第二安装板的底部均与横板活动连接，所述横板内部与第二电机固定连接，所述第二电机转轴的右端与丝杆固定连接，所述丝杆的右端与通过轴承与横板的内部活动连接，所述丝杆表面的两侧均与移动板螺纹连接，所述移动板的顶部延伸至横板的外部分别与第一安装板和第二安装板固定连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述转动杆的表面活动连接有挡板，所述挡板的一侧与放置板的内部固定连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述丝杆的表面活动连接有限位板，所述限位板的
顶部和底部均与横板的内部固定连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述横板顶部的两侧均开设有限位槽，所述移动板的表面位于限位槽的内部。
12.作为本发明再进一步的方案：所述第一安装板和第二安装板的正面均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有探头本体。
13.作为本发明再进一步的方案：所述第一安装板和第二安装板的正面均固定连接有照明灯，所述照明灯的径向剖面形状为圆形。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明，通过设置转动机构，能够带动第一安装板和第二安装板进行移动，通过设置移动机构，能够对第一安装板和第二安装板进行调节，使检测机器人能够便于根据实际情况进行调节，且安装简单，从而提高工作效率，有利于人们的使用。
16.2、本发明，启动第一电机带动转动杆转动，转动杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动传动杆转动，传动杆带动移动轮转动，能够带动第一安装板和第二安装板进行移动，启动第二电机带动丝杆转动，丝杆带动移动板移动，能够对第一安装板和第二安装板进行调节，将挡板安装在放置板的内部，能够对转动杆进行辅助支撑，将限位板安装在横板的内部，能够对丝杆和移动板进行辅助支撑及限位，当移动板移动时，通过限位槽能够对移动板进行限位，将固定板安装在第一安装板和第二安装板上，通过探头本体能够进行检测观察，将照明灯安装在第一安装板和第二安装板上，能够进行照明。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明结构剖视示意图；
19.图3为本发明图2中a的放大结构图。
20.图中：1、第一安装板；2、第二安装板；3、放置板；4、连接板；5、移动轮；6、转动机构；61、第一电机；62、转动杆；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、蜗杆；66、涡轮；67、传动杆；7、移动机构；71、横板；72、第二电机；73、丝杆；74、移动板；8、挡板；9、限位板；10、限位槽；11、固定板；12、探头本体；13、照明灯。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1～3，本发明实施例中，一种市政桥梁用爬索检测机器人，包括第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2的内部均固定连接有放置板3，放置板3一侧的顶部和底部均固定连接有连接板4，连接板4的数量为四个，连接板4的内部设置有移动轮5，放置板3的内部设置有转动机构6，第一安装板1和第二安装板2的底部均设置有移动机构7。
23.通过设置转动机构6，能够带动第一安装板1和第二安装板2进行移动，通过设置移动机构7，能够对第一安装板1和第二安装板2进行调节，使检测机器人能够便于根据实际情况进行调节，且安装简单，从而提高工作效率，有利于人们的使用。
24.在本实施例中，转动机构6包括第一电机61、转动杆62、第一齿轮63、第二齿轮64、蜗杆65、涡轮66和传动杆67，第一电机61的表面与放置板3的内部固定连接，第一电机61转轴的顶端和底端均与转动杆62固定连接，转动杆62的另一端与第一齿轮63固定连接，第一齿轮63的一侧与第二齿轮64啮合，第二齿轮64的另一侧与蜗杆65固定连接，蜗杆65的另一端延伸至连接板4的内部，蜗杆65的背面与涡轮66啮合，涡轮66的内部与传动杆67固定连接，传动杆67的一端延伸至连接板4的外部，传动杆67的表面与移动轮5固定连接。
25.启动第一电机61带动转动杆62转动，转动杆62带动第一齿轮63转动，第一齿轮63带动第二齿轮64转动，第二齿轮64带动蜗杆65转动，蜗杆65带动涡轮66转动，涡轮66带动传动杆67转动，传动杆67带动移动轮5转动，能够带动第一安装板1和第二安装板2进行移动。
26.在本实施例中，移动机构7包括横板71、第二电机72、丝杆73和移动板74，第一安装板1和第二安装板2的底部均与横板71活动连接，横板71内部与第二电机72固定连接，第二电机72转轴的右端与丝杆73固定连接，丝杆73的右端与通过轴承与横板71的内部活动连接，丝杆73表面的两侧均与移动板74螺纹连接，移动板74的顶部延伸至横板71的外部分别与第一安装板1和第二安装板2固定连接。
27.启动第二电机72带动丝杆73转动，丝杆73带动移动板74移动，能够对第一安装板1和第二安装板2进行调节。
28.在本实施例中，转动杆62的表面活动连接有挡板8，挡板8的一侧与放置板3的内部固定连接。
29.将挡板8安装在放置板3的内部，能够对转动杆62进行辅助支撑。
30.在本实施例中，丝杆73的表面活动连接有限位板9，限位板9的顶部和底部均与横板71的内部固定连接。
31.将限位板9安装在横板71的内部，能够对丝杆73和移动板74进行辅助支撑及限位。
32.在本实施例中，横板71顶部的两侧均开设有限位槽10，移动板74的表面位于限位槽10的内部。
33.当移动板74移动时，通过限位槽10能够对移动板74进行限位。
34.在本实施例中，第一安装板1和第二安装板2的正面均固定连接有固定板11，固定板11的一侧固定连接有探头本体12。
35.将固定板11安装在第一安装板1和第二安装板2上，通过探头本体12能够进行检测观察。
36.在本实施例中，第一安装板1和第二安装板2的正面均固定连接有照明灯13，照明灯13的径向剖面形状为圆形。
37.将照明灯13安装在第一安装板1和第二安装板2上，能够进行照明。
38.本发明的工作原理是：通过外接控制器启动第二电机72带动丝杆73转动，丝杆73带动移动板74移动，能够对第一安装板1和第二安装板2进行调节及安装，然后启动第一电机61带动转动杆62转动，转动杆62带动第一齿轮63转动，第一齿轮63带动第二齿轮64转动，第二齿轮64带动蜗杆65转动，蜗杆65带动涡轮66转动，涡轮66带动传动杆67转动，传动杆67
带动移动轮5转动，能够带动第一安装板1和第二安装板2进行上下移动，通过探头本体12能够进行检测观察。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。