一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机的制作方法

1.本发明属于煤矿工程机械领域，特别是涉及一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机。


背景技术：

2.煤矿巷道宽度一般为3500-5500mm，随着掘进的完成，巷道壁面挂网、喷浆等支护后，需要对路面进行硬化以便尽快通车。然而巷道宽度随着巷道内部应力的逐步释放，巷道宽度会出现一定的变形。特别是由于井下特殊的防爆要求，现阶段煤矿巷道路面硬化，特别是主巷道路面硬化，存在如下问题：
3.1、目前井下的摊铺，多采用人工实现上料、分料、振捣、抹平等工艺，致使工人劳动强度大，摊铺效率低；
4.2、目前摊铺时采用两边支钢模，使用一根钢梁在钢模上进行人工拖动实现抹平；
5.3、当遇到巷道宽度变化时，由于已经支好钢模所以无法适应宽度的变化，只能靠人工一点点补全路面，并使用工具人工抹平；
6.4、现有井下摊铺机无法及时适应路面的坑洼不平，摊铺厚度无法保证。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，代替人工对煤矿巷道进行摊铺，解放劳动力，并解决因巷道路面不平整导致的摊铺厚度不均匀的问题。
8.为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
9.一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，包括：底盘车架，所述底盘车架的四个边角处均通过升降机构连接有行走履带，每个行走履带均设有独立的驱动马达，所述底盘车架下方设有螺旋输料器，所述底盘车架侧方设有调平装置，所述底盘车架后方依次还设有分料系统、振捣装置及抹平装置，所述螺旋输料器的输出端与分料系统相连通。
10.优选的，所述升降机构包括：车体支腿、液压油缸一及升降支腿，所述液压油缸一内嵌于所述车体支腿的顶部，所述升降支腿顶端与所述液压油缸一的输出端固定连接，底端与所述行走履带连接。
11.优选的，所述调平装置包括：旋转架及传感器，所述旋转架一端与所述底盘车架侧壁固定连接，另一端与所述传感器固定连接。
12.优选的，所述传感器包括：传感器一及传感器二，所述传感器一用于检测路面坑洼情况，所述传感器二用于感应预先埋好的基准线，控制整车行进轨迹。
13.优选的，所述抹平装置包括：抹平架，所述抹平架侧壁上固定连接有抹平板一，所述抹平架内部装设有两液压油缸二，两液压油缸二输出端均连接有抹平板二。
14.优选的，所述抹平装置还包括：托辊，所述托辊转动设置在所述液压油缸二下方。
15.优选的，所述螺旋输料器设有两组，两组螺旋输料器相互独立且旋转方向相反，纵置于所述底盘车架的底部。
16.优选的，所述振捣装置采用液压振动棒，通过安装托架横置在底盘车架后方。
17.优选的，所述底盘车架上方由前向后依次还设置有防爆柴油机、驾驶室及操纵平台。
18.本发明提供的一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，与现有技术相比具有以下优点：
19.本发明提供的一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，通过调平装置的传感器一，将路面坑洼情况以电信号的形式传递给驾驶室中的控制器，再由控制器自动控制各个升降机构进行升降，从而保证四个行走履带能够及时的适应坑洼不平的路面，提升设备稳定性，使巷道路面摊铺均匀；通过传感器二，使得整车能够沿预先埋设好的基准线进行循迹行走，避免偏离；通过抹平装置各部件间的相互配合，可实现抹平板的横向伸缩，进而良好的适应煤矿巷道宽度的多变性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的整体结构等轴测视图；
22.图2为本发明升降机构的等轴测视图；
23.图3为本发明抹平装置的等轴测视图。
24.图中：1-升降机构，11-车体支腿，12-液压油缸一，13-升降支腿，2-行走履带，21-驱动马达，3-防爆柴油机，4-驾驶室，5-操纵平台，6-螺旋输料器，7-调平装置，71-旋转架，72-传感器，8-分料系统，9-振捣装置，10-抹平装置，101-抹平架，102-抹平板一，103-液压油缸二，104-抹平板二，105-托辊。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步说明：
26.参考图1-3所示，本发明提供了一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，包括：底盘车架，所述底盘车架的四个边角处均通过升降机构1连接有行走履带2，每个行走履带2均设有独立的驱动马达21，所述底盘车架下方设有螺旋输料器6，所述底盘车架侧方设有调平装置7，所述底盘车架后方依次还设有分料系统8、振捣装置9及抹平装置10，所述螺旋输料器6的输出端与分料系统相连通。
27.作为一种优选实施例，所述升降机构1包括：车体支腿11、液压油缸一12及升降支腿13，所述液压油缸一12内嵌于所述车体支腿11的顶部，所述升降支腿13顶端与所述液压油缸一12的输出端固定连接，底端与所述行走履带2连接。
28.作为一种优选实施例，所述调平装置7包括：旋转架71及传感器72，所述旋转架71一端与所述底盘车架侧壁固定连接，另一端与所述传感器72固定连接。
29.作为一种优选实施例，所述传感器72包括：传感器一及传感器二，所述传感器一用于检测路面坑洼情况，所述传感器二用于感应预先埋好的基准线，控制整车行进轨迹。所述传感器2通过旋转销轴连接，实现绕轴旋转，从而能够适应不同宽幅的路面；采用四个独立的行走履带2，通过升降机构1与底盘车架连接，能够根据传感器72的信号，自动实现四个升
降机构1的升降，从而保证四个行走履带2能够及时的适应坑洼不平的路面，从而保证行走履带2均能与地面可靠接触，通过驱动马达21实现四行走履带2驱动行走。
30.作为一种优选实施例，所述抹平装置10包括：抹平架101，所述抹平架101侧壁上固定连接有抹平板一102，所述抹平架101内部装设有两液压油缸二103，两液压油缸二103输出端均连接有抹平板二104。当遇到路面变宽或变窄时，通过人工操作控制手柄，能够实现抹平板的伸缩，从而达到变幅摊铺的目的。
31.作为一种优选实施例，所述抹平装置10还包括：托辊105，所述托辊105转动设置在所述液压油缸二103下方。所述托辊105能够实现在钢模上进行滚动，进而能够按照钢模的高度来确定摊铺的厚度。
32.作为一种优选实施例，所述螺旋输料器6设有两组，两组螺旋输料器6相互独立且旋转方向相反，纵置于所述底盘车架的底部。通过液压马达驱动所述螺旋输料器6旋转，从而将物料不断的向前移送，直至将物料输送至分料系统。
33.作为一种优选实施例，所述振捣装置9采用液压振动棒，通过安装托架横置在底盘车架后方。使用时将液压振动棒插入混凝土中，能够实现将物料振实。
34.作为一种优选实施例，所述底盘车架上方由前向后依次还设置有防爆柴油机3、驾驶室4及操纵平台5。所述防爆柴油机3为整车装置提供动力，整机符合煤矿井下防爆要求，尾气排放达到非道路国三排放标准。驾驶室布置在车体的中间横置在车体上，驾驶员横向驾驶，来操纵主控制器，实现整车的行走、摊铺、灯光、制动、急停等功能；操纵平台横置在车体后方，协助人员站立在操纵平台上，能够实现人工辅助拉毛、辅助路面修整等。
35.工作原理：
36.工作人员进入驾驶室，启动防爆柴油机为整车提供动力，前进过程中，液压马达驱动螺旋输料器旋转，从而将物料不断的向后移送至分料系统，由分料系统将物料不断的向车体两侧移送，落下的物料由振捣装置振实后，由抹平装置进行抹平，这里值得注意的是，驾驶员可根据巷道宽度的变化伸缩抹平装置以适应巷道宽度的多变性。在整个行进过程中，调平装置的传感器一，会将路面坑洼情况及路面宽度变化以电信号的形式传递给驾驶室中的控制器，再由控制器自动控制各个升降机构进行升降，从而保证四个行走履带能够及时的适应坑洼不平的路面，提升设备稳定性，使巷道路面摊铺均匀；同时，调平装置的传感器二，可感应预先埋好的基准线，控制整车行进轨迹。避免偏离。
37.本说明书中对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。