一种涂卷一体机及控制方法与流程

1.本发明涉及防水施工装置技术领域，尤其涉及一种涂卷一体机及控制方法。


背景技术：

2.高铁无砟轨道是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，是当今世界先进的轨道技术。高铁上的无砟轨道通常是两条并列，两条无砟轨道与高铁高架桥面之间需要进行防水施工。
3.传统施工方法为在基层上先涂刷一层防水涂料，再使用热熔法烘烤卷材，并且边烘烤、边压实，施工质量完全依靠人工熟练程度，难以达到质量均一、稳定，施工质量难以保证。上述施工工序繁琐，大大降低整体施工速度，拉长施工周期。因此亟需一种涂卷一体机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种涂卷一体机及控制方法。
5.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
6.一种涂卷一体机，包括车身系统和施工系统；所述车身系统包括车架；所述施工系统位于所述车架后部，所述施工系统包括供料装置和压实装置，所述供料装置和压实装置可随路面起伏在竖直方向上调整高度。
7.进一步的，所述车架的后端设置有供料滑轨和压实滑轨，所述供料滑轨位于所述压实滑轨的前侧；所述供料装置包括涂布头，所述涂布头滑动设置于所述供料滑轨上；所述压实装置包括压实辊组，所述压实辊组滑动设置于所述压实滑轨上。
8.进一步的，所述涂布头上设置有供料支架，所述涂布头通过供料支架与所述供料滑轨滑动连接，所述车架上设置有供料电动推杆，所述供料电动推杆带动所述涂布头沿供料滑轨上下滑动。
9.进一步的，所述涂布头本体包括外壳，所述外壳上设置有进料口和出料缝，所述外壳内设置有电加热管。
10.进一步的，所述外壳内设置有内衬，所述电加热管设置于所述内衬内，所述内衬内部设置有用于加热涂料的涂料流道。
11.进一步的，所述内衬上设置有与所述涂料流道相连通的进料口和出料口，所述内衬的进料口与所述外壳的进料口相对应，所述内衬与外壳之间设置有涂料流动腔，所述出料口与所述涂料流动腔相连通，所述出料缝与涂料流动腔相连通。
12.进一步的，所述内衬内设置有电热管道，所述电加热管设置于所述电热管道内；所述涂布头的外壳上设置有插入涂料流动腔的温控探头。
13.进一步的，所述压实辊组包括多个相互独立的压实辊组段，每个压实辊组段分别通过压实支架沿压实滑轨上下滑动。
14.进一步的，所述压实辊组段包括相互独立的中间压实辊组和两个搭接边压实辊组，所述搭接边压实辊组设置于所述中间压实辊组两端，所述中间压实辊组和搭接边压实
辊组分别通过压实支架沿所述压实滑轨上下滑动。
15.进一步的，所述车架上设置有压实电动推杆，所述压实支架上设置有减震器，所述压实电动推杆通过减震器带动所述压实辊组沿压实滑轨上下滑动。
16.进一步的，所述压实支架包括第一压实支架和第二压实支架，所述第一压实支架上设置有第一减震器，所述第二压实支架上设置有第二减震器，所述压实电动推杆包括第一压实电动推杆和第二压实电动推杆，所述第一压实电动推杆通过第一减震器推动中间压实辊组沿压实滑轨上下滑动，所述第二压实电动推杆通过第二减震器推动搭接边压实辊组沿压实滑轨上下滑动。
17.进一步的，所述第一减震器的下端通过支撑杆与第一压实支架连接，所述第一减震器的上端与所述第一压实电动推杆的活塞杆端连接；所述第二减震器的下端通过支撑杆与第二压实支架连接，所述第二减震器的上端与所述第二压实电动推杆的活塞杆端连接。
18.进一步的，所述第一减震器和第二减震器的上端通过压杆连接，所述第一压实电动推杆和第二压实电动推杆的活塞杆端与所述压杆连接。
19.进一步的，所述中间压实辊组包括长压实辊和两个第一短压实辊，两个第一短压实辊设置于所述长压实辊两端，所述第一压实支架设置于长压实辊和第一短压实辊之间，所述长压实辊和第一短压实辊通过轴承轴设置于第一压实支架上；所述搭接边压实辊组包括两个第二短压实辊，两个第二短压实辊通过轴承轴设置于所述第二压实支架两侧。
20.进一步的，所述车架上设置有卷材放置架，所述卷材放置架的后侧设置有导向辊和调节辊，所述调节辊的两端通过弹簧与所述卷材放置架连接。
21.进一步的，所述卷材放置架包括两个相对设置的卷材支架，两个所述卷材支架上对称设置有架设卷材穿杆的放卷机构，所述放卷机构包括两个并列设置的放卷轴承，所述卷材穿杆滚动架设于两个放卷轴承之间。
22.进一步的，所述卷材支架为内部中空的管状结构，所述放卷轴承通过轴承杆转动设置于所述卷材支架内，所述卷材支架上与两个放卷轴承相对应的位置开设有卷材穿杆的放置口。
23.进一步的，所述轴承杆的两端设置有挡片，螺栓穿过挡片与轴承杆后通过螺母将轴承杆固定于所述卷材支架上。
24.进一步的，所述轴承杆上套设有两个轴承环，两个所述轴承环对称设置于所述放卷轴承两侧，且位于两个所述挡片之间。
25.进一步的，两个所述卷材支架相对的内侧壁上对应设置有导向机构，所述导向机构位于所述放卷机构的一侧，两个所述导向机构之间的距离随着向放卷机构靠近逐渐减小。
26.进一步的，所述导向机构为楔形板，所述楔形板较宽的一端靠近所述放卷机构。
27.进一步的，两个所述卷材支架相对的内侧壁上对应设置有限定卷材左右晃动的定位机构，所述定位机构位于所述放卷机构的另一侧。
28.进一步的，所述定位机构包括设置于所述卷材支架内侧壁上的固定架，所述固定架上设置定位轴承。
29.进一步的，所述卷材穿杆的两端设置有卷材挡环。
30.进一步的，所述卷材穿杆的两端设置有螺纹牙套，所述卷材挡环上设置有相适配
的滚花螺母，所述卷材挡环螺纹连接于所述卷材穿杆上。
31.进一步的，所述车架的左侧壁和右侧壁设置有与轨道板侧壁相抵接的导向轮。
32.进一步的，还包括四轮驱动系统，所述四轮驱动系统包括四组设置于所述车架下方的驱动机构组成，所述驱动机构包括电机、减速器和车轮，所述电机输出端与减速器输入端传动连接，所述减速器输出端与所述车轮连接。
33.进一步的，还包括所述电控系统，所述电控系统包括设置于所述车架上电气相连的电控箱和控制台，所述电控箱控制连接电机、供料电动推杆、压实电动推杆、电加热管和温控探头；所述控制台上设置有触摸屏、按钮、温控器和电源开关键。
34.一种涂卷一体机控制方法，包括以下步骤：
35.s1、点击机体上开启电源按钮，开启整机电源；
36.s2、按遥控器上启动按钮，激活遥控器；
37.s3、长按遥控器压辊上按钮，压实辊上升，将之上升到顶端；
38.s4、将卷材安装到机体的安装位上，按规定路径穿卷材，将卷材绕过压实辊，铺贴到地面上；
39.s5、长按遥控器压辊下按钮，压实辊向下移动，直到最底端；
40.s6、长按遥控器启动按钮2s，整机启动，以设定的基底速度启动，同时启动非固化喷涂车；此时整机以基底速度向前行进，同时非固化涂料喷涂到地面上，卷材经压实辊铺贴到防水面上；
41.s7、点击机体上关闭电源按钮，整机电源关闭，本次施工完毕。
42.进一步的，施工停止后，根据需要将车停在合适位置，将剩余卷材人工铺贴好。
43.进一步的，点击遥控器停止按钮，整机停止，同时，也要停止非固化喷涂机。
44.进一步的，所述遥控器有手动模式和自动模式两种控制模式，按一下遥控器上启动按钮，激活遥控器后，遥控器处于手动模式；长按遥控器启动按钮2s，遥控器处于自动模式。
45.进一步的，手动模式下，长按遥控器前、后按键，机体分别前、后运行，松开停止；自动模式下，遥控器前、后按键处于禁用状态，防止误操作。
46.进一步的，手动模式下，长按遥控器左、右按键，机体进行左掉头、右掉头动作，长按遥控器左、右按键动不动，点击加、减按键，机体可以在左掉头、右掉头时以设定的加减速值进行加速、减速动作。
47.进一步的，在行进过程中，若需要将车向左移动，点击一下按遥控器左按键，此时左轮减速，右轮速度不变，机体向左移动，如果需要归中直线行走，点击一下遥控器右按键，此时右轮减速，左轮速度不变，此时，左右轮速度相等，机体直线行走。
48.在行进过程中，若需要将车向右移动，点击一下按遥控器右按键，此时右轮减速，左轮速度不变，机体向右移动，如果需要归中直线行走，点击一下遥控器左按键，此时左轮减速，右轮速度不变，此时，左右轮速度相等，机体直线行走。
49.进一步的，在行进过程中，若需要加速，点动遥控器加速按键一下，机器以设定的速度加速一次，点动2次，以设定的速度加速2次，以此类推；在行进过程中，若需要减速，点动遥控器减速按键，机器以设定的速度减速一次，点动2次，以设定的速度减速2次，以此类推。
50.进一步的，点击遥控器料口上、料口下、压辊上、压辊下按钮，相应地，料口和压辊分别进行上、下的动作。
51.进一步的，机体上设置有触摸屏，触摸屏上可进行参数设定和操作，触摸屏的控制方法与遥控器控制方法相同。
52.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
53.本发明为防水卷材施工作业提供一种涂卷一体机和控制方法，完成了卷材和涂料的结合以及卷材的压实，本发明中压实辊组分段设置，并通过压实电动推杆和减震器可相互独立的随地形上下移动，能适应搭接边高低差和高低不平的路面，提高卷材的压实效果；本发明中涂布头可自动完成喷涂，涂料喷涂均匀、稳定、效果好；本发明解决了现有技术中施工效率慢，施工步骤繁琐及施工质量难以保证的问题。
附图说明
54.图1是本发明结构示意图；
55.图2是本发明中车身系统与施工系统结构示意图；
56.图3是本发明中车身系统结构示意图；
57.图4是本发明中供料装置结构示意图；
58.图5是本发明中涂布头内部结构示意图；
59.图6是本发明中涂布头剖视图；
60.图7是本发明中压实装置结构示意图；
61.图8是本发明中中间压实辊组结构示意图；
62.图9是本图8的局部爆炸图；
63.图10是本发明中搭接边压实辊组结构示意图；
64.图11图10的爆炸图；
65.图12是本发明中四轮驱动系统结构示意图；
66.图13是本发明中卷材放置架使用状态结构示意图；
67.图14是本发明中卷材放置架结构示意图；
68.图15是图14中a部放大图；
69.图16是本发明中卷材支架剖面图；
70.图17是本发明中卷材穿杆结构示意图；
71.图18是图17剖面图；
72.图19是图18中b部放大图；
73.图20是高铁桥梁无砟轨道结构示意图；
74.图21是本发明控制方法流程图；
75.图22是本发明中遥控器界面示意图。
76.图中：1、车架；2、卷材放置架；3、供料滑轨；4、压实滑轨；5、涂布头；51、外壳；52、内衬；6、供料支架；7、供料电动推杆；8、涂料流动腔；9、涂料流道；10、进料口；11、出料口；12、出料缝；13、电热管道；14、电加热管；15、温控探头；16、第一压实支架；17、第二压实支架；18、第一压实电动推杆；19、第二压实电动推杆；20、第一减震器；21、第二减震器；22、支撑杆；23、压杆；24、长压实辊；25、第一短压实辊；26、轴承轴；27、第二短压实辊；28、导向辊；
29、调节辊；30、弹簧；31、导向轮；32、电机；33、减速器；34、车轮；35、电控箱；36、控制台。
77.37、卷材支架；38、卷材穿杆；39、放卷轴承；40、轴承杆；41、挡片；
78.42、轴承环；43、楔形板；44、定位轴承；45、固定架；46、卷材挡环；
79.47、螺纹牙套；48、滚花螺母。
具体实施方式
80.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
81.如图1-19所示，是本发明一种涂卷一体机的具体实施方式，该实施方式包括车身系统、施工系统、四轮驱动系统和电控系统；
82.所述车身系统包括车架1，所述车架1上设置有卷材放置架2，用于架设卷材；
83.所述施工系统位于所述车架1后部，所述施工系统包括供料装置和压实装置，所述压实装置和供料装置可随路面起伏或卷材搭接处高低在竖直方向上调整高度，实用性较强，卷材铺设压实效果好；
84.所述四轮驱动系统设置于所述车架1下方，用于驱动车体移动；
85.所述电控系统设置于所述车架1上，用于控制车体施工。
86.进一步的，所述车架1的后端设置有供料滑轨3和压实滑轨4，所述供料滑轨3位于所述压实滑轨4的前侧；所述供料装置包括涂布头5，所述涂布头5滑动设置于所述供料滑轨3上；所述压实装置包括压实辊组，所述压实辊组滑动设置于所述压实滑轨4上。施工时，车体向前移动，涂布头5向地面或卷材与地面之间喷涂料，然后将卷材覆盖在涂料上，在车体前进过程中压实辊组将卷材压实。
87.进一步的，所述涂布头5上设置有供料支架6，供料支架6上设置有与所述供料滑轨相适配的滑块，所述涂布头5通过供料支架6与所述供料滑轨3滑动连接，所述车架1上设置有供料电动推杆7，所述供料电动推杆7的活塞杆与涂布头5连接并带动所述涂布头5沿供料滑轨3上下伸缩滑动，以适应实际施工要求。优选的，涂布头5的左右两端分别与两个供料电动推杆的活塞杆端部铰接，两个供料电动推杆7可分别对涂布头左右两端进行左上、左下、右上、右下调节，以适应高铁轨道路面高低要求。
88.进一步的，所述涂布头本体包括外壳51，所述外壳51上设置有进料口10和出料缝12，所述出料缝12位于外壳51底部，且沿外壳51长度方向设置，所述外壳51内设置有电加热管14。本发明中涂料从进料口10进入，经过电加热管14加热后从出料缝12挤出，涂料喷涂均匀稳定，将电加热管12设置于外壳51内，可有效提高涂料加热效率，减少热损。
89.进一步的，所述外壳51内设置有内衬52，所述电加热管14设置于所述内衬52内，所述内衬52内部设置有用于加热涂料的涂料流道9。本发明中将涂料的加热设置在内衬52内部，可将涂料先集中加热，保证涂料加热均匀，温度稳定，并且多一层内衬52保护，可减少热损。
90.进一步的，所述内衬52上设置有与所述涂料流道9相连通的进料口10和出料口11，所述内衬52的进料口10与所述外壳51的进料口10相对应，所述内衬52与外壳51之间设置有涂料流动腔8，所述出料口11与所述涂料流动腔8相连通，所述出料缝12与涂料流动腔8相连通。涂料由进料口10进入内衬52的涂料流道9内，然后经出料口11进入外壳51与内衬52之间
的涂料流动腔8内，最后从涂料流动腔8下方的出料缝12挤出，保证涂料加热温度均匀稳定，且喷涂效果好。
91.进一步的，所述内衬52内设置有电热管道13，所述电热管道13位于所述涂料流道9一侧，所述电加热管14设置于所述电热管道13内；所述涂布头5的外壳51上设置有插入涂料流动腔8的温控探头15。可通过电加热管14对涂料进行加热，通过温控探头15检测涂料温度，通过温控器控制加热温度，电加热管14还可在下次施工前加热融化残余在供料装置内部的涂料。
92.进一步的，所述外壳51由两个外半壳对合而成，所述外半壳对合面上对应设置有第一密封凹槽，所述第一密封凹槽内设置有第一密封条，第一密封凹槽分布在两个外半壳对合面上的两侧和顶部，以保证涂料只从外壳51下方的出料缝12挤出。
93.进一步的，所述外半壳的对合面上设置有狭缝沉台，两个外半壳的狭缝沉台对合形成防水涂料的出料缝12，出料缝细长均匀，涂料喷涂效果较好。
94.进一步的，所述内衬52由两个内半壳对合而成，所述内半壳的对合面上对应设置有第二密封凹槽，所述第二密封凹槽内设置有第二密封条，第二密封凹槽分布在两个内半壳对合面上的四周以及涂料流道9的四周，防止涂料从出料口和进料口以外的地方泄露。
95.进一步的，所述外壳51的进料口10处设置有进料座，所述进料座上设置有连接防水涂料泵的螺纹管，涂料需要经过防水涂料泵与螺纹管连接，将涂料泵入涂布头5内，再进行加热和喷涂。
96.进一步的，所述进料座与外壳51之间、外壳51与内衬52之间的进料口10处分别设置有密封环，用于提高装置的密封性能，防止涂料泄露。
97.进一步的，所述进料口10处设置有锥形面，所述密封环的上下两端设置有相适配的锥形密封面，可增大密封面积，提高密封性能。
98.进一步的，在电加热管14和温控探头15与外壳51的插入口处，均设置有密封环。
99.进一步的，所述压实辊组包括多个相互独立的压实辊组段，每个压实辊组段分别通过压实支架沿压实滑轨4上下滑动；
100.优选的，所述压实辊组段包括相互独立的中间压实辊组和两个及以上的搭接边压实辊组，所述搭接边压实辊组设置于所述中间压实辊组两端，所述中间压实辊组和搭接边压实辊组分别通过压实支架沿所述压实滑轨4上下滑动。
101.本发明中优选两个搭接边压实辊组，所述搭接边压实辊组对称设置于所述中间压实辊组两端。本发明中中间压实辊组和搭接边压实辊组平行并列设置，可相互独立活动，以适应路面高低不平或卷材搭接高度差，提高卷材压实效果。
102.进一步的，所述压实辊组上设置有压实支架，所述压实支架上设置有与压实滑轨4相适配的滑块，所述压实辊组通过压实支架与所述压实滑轨4滑动连接，所述车架1上设置有压实电动推杆，所述压实支架上设置有减震器，所述压实电动推杆通过减震器带动所述压实辊组沿压实滑轨4上下伸缩滑动。
103.进一步的，所述压实支架包括第一压实支架16和第二压实支架17，所述第一压实支架16上设置有第一减震器20，所述第二压实支架17上设置有第二减震器21，所述压实电动推杆包括第一压实电动推杆18和第二压实电动推杆19，所述第一压实电动推杆18通过第一减震器20推动中间压实辊组沿压实滑轨4上下滑动，所述第二压实电动推杆19通过第二
减震器21推动搭接边压实辊组沿压实滑轨4上下滑动。本发明中压实辊组分段设置，并通过压实电动推杆和减震器配合，使压实辊组随施工路面高低或卷材搭接边高低上下移动，提高卷材压实效果。
104.进一步的，所述第一减震器20的下端通过支撑杆22与第一压实支架16连接，所述第一减震器20的上端与所述第一压实电动推杆18的活塞杆端连接；所述第二减震器21的下端通过支撑杆22与第二压实支架17连接，所述第二减震器8的上端与所述第二压实电动推杆19的活塞杆端连接。
105.进一步的，压实辊组同一端的所述第一减震器20和第二减震器21的上端通过压杆23连接，所述第一压实电动推杆18和第二压实电动推杆19的活塞杆端与所述压杆23连接。即压实辊组同一端的电动推杆可分别驱动对应的压实辊组，也可通过压杆10同时驱动压实辊组上下移动。
106.本发明中压实电动推杆一头安装在车架上的电动推杆安装座上，另一头活塞杆端与压杆连接，压杆将压实辊组同一端的减震器两两连接在一起，当压实电动推杆的活塞杆向上移动时，减震器没有受压处于自然长度，此时减震器起到拉杆的作用，将中间压实辊组和搭接边压实辊组一同随压实电动推杆的活塞杆提升；当压实电动推杆的活塞杆向下移动时，在压实辊没有接触地面时，减震器仍起到拉杆的作用，将中间压实辊组和搭接边压实辊组一同随压实电动推杆的活塞杆下降；在压实辊接触地面后，减震器开始受压，此时压实电动推杆的活塞杆继续下降，减震器继续压缩，使得中间压实辊组和搭接边压实辊组能够相互独立的随地形上下移动，从而适应卷材搭接边高低差和高低不平的路面。
107.进一步的，所述中间压实辊组包括长压实辊24和两个或者多个第一短压实辊25，本实施方式中优选两个第一短压实辊24，两个第一短压实辊25设置于所述长压实辊24两端，所述第一压实支架16设置于长压实辊24和第一短压实辊25之间，所述长压实辊24和第一短压实辊25通过轴承轴26设置于第一压实支架16上；
108.进一步的，所述中间压实辊组只有一个长压实辊，长压实辊的两端设置有压实支架。
109.进一步的，所述中间压实辊组有一个长压实辊和一个第一短压实辊组成，压实支架设置与长压实辊和第一短压实辊之间。
110.进一步的，所述搭接边压实辊组包括两个第二短压实辊27，两个第二短压实辊27通过轴承轴26设置于所述第二压实支架17两侧。
111.本发明压实辊组采用分段式无旁轴设计(轴承轴)，可实现紧贴墙角施工，提高工作效率。
112.本发明中压实辊组的结构不限于上述几种分段和组合方式，只要能满足压实辊分段、相互独立运动，适应路面高低即可。
113.进一步的，所述车架1上设置有卷材放置架2，所述卷材放置架2的后侧设置有导向辊28和调节辊29，所述调节辊29的两端通过弹簧30与所述卷材放置架2连接。可手动压紧或释放调节辊29，起到调节卷材张力的作用，卷材先通过调节辊29调节张力后，再绕过导向辊28，从供料装置和压实装置之间穿过，铺设到地面上。
114.进一步的，所述卷材放置架2包括两个相对设置的卷材支架37，卷材支架37可为梯形、矩形等结构，能够架设卷材穿杆38即可，两个所述卷材支架37上对称设置有架设卷材穿
杆38的放卷机构，所述放卷机构包括两个并列设置的放卷轴承39，所述卷材穿杆38滚动架设于两个放卷轴承39之间，卷材穿杆38可在放卷轴承39上滚动收卷或释放卷材。
115.进一步的，所述放卷机构可设置在卷材支架37上方或内部，本发明优选设置在卷材支架内部，便于卷材穿杆38沿卷材支架37滚动时直接落在放卷机构上，节省工作人员体力，降低劳动强度。
116.进一步的，所述卷材支架37为内部中空的管状结构，所述放卷轴承39通过轴承杆40转动设置于所述卷材支架37内，所述卷材支架37上与两个放卷轴承39相对应的位置开设有卷材穿杆38的放置口。
117.进一步的，所述轴承杆40的两端设置有挡片41，两个挡片41位于卷材支架37的两侧壁外，螺栓穿过挡片41与轴承杆40后通过螺母将轴承杆40固定于所述卷材支架37上，可防止轴承杆40在卷材支架37上晃动，保证整个装置运行稳定。
118.进一步的，所述轴承杆40上套设有两个轴承环42，两个所述轴承环42对称设置于所述放卷轴承39两侧，且位于两个所述挡片41之间，与两个挡片41抵接，可保证放卷轴承39位置稳定不晃动。
119.进一步的，两个所述卷材支架37相对的内侧壁上对应设置有导向机构，所述导向机构位于所述放卷机构的一侧，两个所述导向机构之间的距离随着向放卷机构靠近逐渐减小，卷材从外向放卷机构靠近时，两个导向机构之间的距离逐渐缩小，可将卷材引导放入时大致居中。
120.进一步的，所述导向机构为楔形板43，可采用带有楔形角度的钢板，所述楔形板43较宽的一端靠近所述放卷机构，即楔形板43由外向内逐渐变宽，而两个楔形板43之间的距离逐渐减小。
121.进一步的，两个所述卷材支架37相对的内侧壁上对应设置有限定卷材左右晃动的定位机构，所述定位机构位于所述放卷机构的另一侧，两个定位机构之间的距离略大于卷材的宽度，可将卷材精准定位到放卷装置上。
122.进一步的，所述定位机构包括设置于所述卷材支架37内侧壁上的固定架45，所述固定架45上设置定位轴承44，在卷材放卷过程中，定位轴承44可与卷材挡环46滚动接触，减小放卷的阻力。
123.进一步的，所述卷材穿杆38的两端设置有卷材挡环46，可起到固定、夹紧和定位卷材的作用。
124.进一步的，所述卷材穿杆38的两端设置有螺纹牙套47，所述卷材挡环46上设置有相适配的滚花螺母48，所述卷材挡环46螺纹连接于所述卷材穿杆38上，螺纹便于快速拆卸与安装；采用滚花螺母48增大与手的摩擦力，便于手动旋转。
125.进一步的，所述螺纹牙套47的内侧还设置有挡环台阶，卷材挡环46螺纹旋转至挡环台阶处停止，限制定位卷材挡环46的位置。
126.本发明使用时，将卷材穿在卷材穿杆上，从设置有导向机构的一侧将卷材放在卷材支架上，并缓慢向里移动，导向机构将卷材引导放入时使其大致居中；随着卷材继续放入，卷材穿杆逐渐离开导向机构的约束，卷材穿杆逐渐接触到定位装置，直至完全落入放卷机构中，从而达到精准定位的目的，卷材可在放卷机构上被准确牵引放卷。
127.进一步的，所述车架1的左侧壁和右侧壁设置有与轨道板侧壁相抵接的导向轮31，
导向轮31的设置，以便车体紧贴无砟轨道板侧壁，沿着高铁无砟轨道前进。
128.进一步的，还包括四轮驱动系统，所述四轮驱动系统设置于所述车架1下方，用于驱动车体移动；所述四轮驱动系统包括四组设置于所述车架1下方的驱动机构组成，所述驱动机构包括电机32、减速器33和车轮34，所述电机32输出端与减速器33输入端传动连接，所述减速器33输出端与所述车轮34连接。
129.本发明中四轮驱动系统由四台步进电机独立控制驱动的轮毂组成，每套驱动轮毂通过螺栓直接安装在车身系统上，便于拆装、检修维护。每套驱动轮毂由步进电机和减速器驱动，车轮通过电磁离合器与轮毂轴相连；当电刷通电时，电磁离合器吸合，车轮在步进电机的驱动下行走；当电刷断电时，电磁离合器分离，车轮无连接，可人工推动车身行走。四台步进电机独立控制四个车轮，用于驱动整车行走、转向、掉头。
130.进一步的，还包括电控系统，所述电控系统设置于所述车架1上，用于控制车体施工，所述电控系统包括设置于所述车架1上电气相连的电控箱35和控制台36，电控箱安装于车架中部，通过电缆连接控制所有电气部件，即所述电控箱35控制连接电机32、供料电动推杆7、压实电动推杆、电加热管14和温控探头10等；所述控制台36位于车架的后端，控制台上设置有触摸屏、按钮、温控器和电源开关键等。
131.进一步的，所述车架1的四个角上还设置有吊环，用于吊装车架。
132.如图20所示，本发明主要针对高铁桥梁无砟轨道设计，高铁桥梁无砟轨道一般由两条轨道组成，涂卷一体机的工作面在两条轨道和高铁桥梁之间，轨道板安装在轨道板底座上。两轨道板底座之间的距离为2.1米，轨道板底座的高度一般为0.2米，配合新型高铁专用1.1米防水卷材，在2.1米宽的工作面上搭接铺设两幅新型高铁专用1.1米防水卷材，搭接宽度0.1米。其中，施工时铁轨道板专用防水涂料与卷材复合施工一体机一侧的导向轮先紧贴一侧的轨道板底座墙角，铺设第一幅新型高铁专用1.1米防水卷材；另一侧的导向轮再紧贴另一侧的轨道板底座墙角，铺设第二幅新型高铁专用1.1米防水卷材。
133.如图21-22所示，是本发明一种涂卷一体机控制方法，包括以下步骤：
134.准备工作做好，连接电源，确保地线连接良好，非固化喷涂机管道和涂卷一体机进料口连接正确，温度设置正确，非固化喷涂机和转运车正确连接。
135.s1、点击机体上开启电源按钮，开启整机电源；
136.s2、按遥控器上启动按钮，激活遥控器；
137.s3、长按遥控器压辊上按钮，压实辊上升，将之上升到顶端；
138.s4、将卷材安装到机体的安装位上，按规定路径穿卷材，将卷材绕过压实辊，铺贴到地面上；
139.s5、长按遥控器压辊下按钮，压实辊向下移动，直到最底端；
140.s6、长按遥控器启动按钮2s，整机启动，以设定的基底速度启动，同时启动非固化喷涂车，并调节速度旋钮，管道喷涂状态，为机体的料仓提供涂料；此时整机以基底速度向前行进，同时非固化涂料喷涂到地面上，卷材经压实辊铺贴到防水面上；
141.s7、点击机体上关闭电源按钮，整机电源关闭，拔出航空插头电源进线端，整理好线缆和管道和机体，本次施工完毕，等下一步施工安排。
142.进一步的，施工停止后，根据需要将车停在合适位置，将剩余卷材人工铺贴好，一般停止施工前，是涂料口先停止喷涂料，防止涂料在地面喷涂范围超过卷材铺贴长度，压实
辊会压在涂料上，沾满涂料，不便于清理压实辊。
143.进一步的，点击遥控器停止按钮，整机停止，同时，也要停止非固化喷涂机，非固化喷涂机和涂卷一体机同步运行。
144.进一步的，所述遥控器有手动模式和自动模式两种控制模式，按一下遥控器上启动按钮，激活遥控器后，遥控器处于手动模式；长按遥控器启动按钮2s，遥控器处于自动模式。
145.进一步的，手动模式下，长按遥控器前、后按键，机体分别前、后运行，松开停止；自动模式下，遥控器前、后按键处于禁用状态，防止误操作。
146.进一步的，手动模式下，长按遥控器左、右按键，机体进行左掉头、右掉头动作，长按遥控器左、右按键动不动，点击加、减按键，机体可以在左掉头、右掉头时以设定的加减速值进行加速、减速动作。
147.进一步的，在行进过程中，若需要将车向左移动，点击一下按遥控器左按键，此时左轮减速，右轮速度不变，机体向左移动，如果需要归中直线行走，点击一下遥控器右按键，此时右轮减速，左轮速度不变，此时，左右轮速度相等，机体直线行走。
148.在行进过程中，若需要将车向右移动，点击一下按遥控器右按键，此时右轮减速，左轮速度不变，机体向右移动，如果需要归中直线行走，点击一下遥控器左按键，此时左轮减速，右轮速度不变，此时，左右轮速度相等，机体直线行走。
149.进一步的，在行进过程中，若需要加速，点动遥控器加速按键一下，机器以设定的速度加速一次，点动2次，以设定的速度加速2次，以此类推；在行进过程中，若需要减速，点动遥控器减速按键，机器以设定的速度减速一次，点动2次，以设定的速度减速2次，以此类推。
150.进一步的，点击遥控器料口上、料口下、压辊上、压辊下按钮，相应地，料口和压辊分别进行上、下的动作。
151.进一步的，机体上设置有触摸屏，触摸屏上可进行参数设定和操作，触摸屏的控制方法与遥控器控制方法相同。所述参数设定包括整机启动后初始速度、加减速值、左右速度等。
152.进一步，所述触摸屏上还可对料仓的出料口进行微调，例如：左上、左下、右上、右下。
153.进一步的，所述触摸屏的工作界面上还设置有报警页面，正常运行过程中，若出现故障指示，则进入报警页面，核查报警代码，针对性地处理故障，然后点击对应的清除故障按钮。
154.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。