技术特征：
1.一种注浆台车，包括车架（1），所述车架（1）上设有搅拌装置（2）、高压输送装置（3）、机械臂（4）、喷头（5）、控制系统（6），所述车架（1）下方设有行走装置（7），其特征在于：所述搅拌装置（2）包括支架平台（21），所述支架平台（21）下侧固定连接有上方开口的搅拌罐（22）、搅拌电机（27），所述支架平台（21）上固定连接有减速器（23），所述减速器（23）的输出轴上连接有搅拌轴（24），所述搅拌轴（24）位于搅拌罐（22）里且轴壁上套设有搅拌叶（25），所述减速器（23）的输入轴通过连接头连接在搅拌电机（27）的输出轴上；所述支架平台（21）上还设有若干个料斗（28），所述料斗（28）的若干个支腿底部固定连接有称重传感器（29），所述称重传感器（29）底部固定连接在支架平台（21）上；所述喷头（5）为旋转喷头（51）、静止喷头（52）、平面喷头（53）的任意一种；所述旋转喷头（51）包括储料腔一（511）、喷头电机（518），所述储料腔一（511）背面外壁上固定连接有若干个螺杆一，所述储料腔一（511）一侧开设有旋转喷头注入口（512），所述储料腔一（511）正面开设有圆形储料腔一出料口（513），所述储料腔一出料口（513）内侧固定连接有旋转卡槽（514），所述旋转卡槽（514）内过盈配合有密封轴承（515），所述密封轴承（515）的内环内壁上过盈配合有空心旋转杆（516），所述空心旋转杆（516）的另一端伸出储料腔一出料口（513）后固定连接有电机保护壳（517），所述电机保护壳（517）内部通过空心旋转杆（516）的空心腔与储料腔一（511）贯通，所述储料腔一（511）背面内壁上固定连接有固定轴杆（5111），所述固定轴杆（5111）的一端延伸到电机保护壳（517）内部、且与喷头电机（518）的主轴固定连接，所述喷头电机（518）与电机保护壳（517）内壁固定连接，所述电机保护壳（517）的正面开设有电机保护壳出料口（5171），所述电机保护壳出料口（5171）外侧固定连接有钻头座（5172），所述钻头座（5172）里套设有空心钻头（519），所述空心钻头（519）上开设有若干个空心钻头出料口（5191）。2.根据权利要求1所述的一种注浆台车，其特征在于：所述料斗（28）分为水泥斗（281）、外加剂斗（282）、储水斗（283），所述水泥斗（281）、外加剂斗（282）、储水斗（283）底部均开设有出水泥口（2811）、出外加剂口（2821）、出水口（2831），所述出水泥口（2811）、出外加剂口（2821）、出水口（2831）处均安装有水泥斗电子阀（2812）、外加剂斗电子阀（2822）、储水斗电子阀（2832）；所述出水泥口（2811）、出外加剂口（2821）、出水口（2831）均位于搅拌罐（22）上方开口处。3.根据权利要求1所述的一种注浆台车，其特征在于：所述高压输送装置（3）包括高压循环箱（31），所述高压循环箱（31）上固定连接有压力表（32）和高压电机（33）；所述高压循环箱（31）一侧表面设有进料口（311）、另一侧表面设有高压循环箱出料口（312），所述高压循环箱（31）一侧表面上还设有清洗门（313）；所述进料口（311）上设有取样口（314）。4.根据权利要求3所述的一种注浆台车，其特征在于：所述搅拌罐（22）底部开设有搅拌罐出料口（221），所述搅拌罐出料口（221）上安装有搅拌罐电子阀（222）；所述搅拌罐出料口（221）通过管道与进料口（311）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种注浆台车，其特征在于：所述机械臂（4）包括轴底座（41），所述轴底座（41）上固定连接有轴一（42），所述轴一（42）上固定连接有轴二（43），所述轴二（43）上固定连接有轴二主臂（431），所述轴二主臂（431）上固定连接有轴三（44），所述轴三（44）上固定连接有连接块（45），所述连接块（45）上固定连接有轴四主臂（461），所述轴四主
臂（461）上固定连接有轴四（46），所述轴四（46）上固定连接有电动推杆（47），所述电动推杆（47）的推杆上设有尺寸刻度，所述电动推杆（47）的推杆顶端固定连接有连接盘（48），所述连接盘（48）上开设有若干个连接孔（481）；所述旋转喷头（51）通过连接孔（481）、螺杆一和螺帽固定在连接盘（48）上。6.根据权利要求1所述的一种注浆台车，其特征在于：所述控制系统（6）包括控制器（61）、操控台（62）和电源，所述操控台（62）一侧表面设有操控显示屏（621）和警报器（622）；所述搅拌装置（2）、高压输送装置（3）、机械臂（4）、喷头（5）和行走装置（7）均与控制系统（6）电性连接；所述控制系统（6）配套有相应的操控遥控器。7.根据权利要求1所述的一种注浆台车，其特征在于：所述行走装置（7）包括agv双排万向轮（71）和从动轮（72），所述agv双排万向轮（71）固定连接在车架（1）前端下侧，所述从动轮（72）通过主轴转动连接在车架（1）后端下侧。8.根据权利要求3所述的一种注浆台车，其特征在于：所述高压循环箱出料口（312）与旋转喷头注入口（512）通过软管连接，所述软管若干处绑定在机械臂（4）上。9.根据权利要求1所述的一种注浆台车，其特征在于：所述静止喷头（52）包括有储料腔二（521），所述储料腔二（521）背面固定连接有若干个螺杆二，所述储料腔二（521）一侧开设有静止喷头注入口（522），所述储料腔二（521）正面固定连接有喷料管（523），所述储料腔二（521）内部与喷料管（523）内腔相贯通，所述喷料管（523）上开设有若干个静止喷头出料口（524）；所述静止喷头（52）通过连接孔（481）、螺杆二和螺帽固定在连接盘（48）上；所述平面喷头（53）包括有储料腔三（531），所述储料腔三（531）背面固定连接有若干个螺杆三，所述储料腔三（531）一侧开设有平面喷头注入口（532），所述储料腔三（531）正面固定连接有喷头杆（533），所述喷头杆（533）顶端开设有平面喷头出料口（534）；所述平面喷头（53）通过连接孔（481）、螺杆三和螺帽固定在连接盘（48）上。10.根据权利要求1所述的一种注浆台车，其特征在于：所述搅拌罐（22）上方开口处还设有可拆卸盖板。
技术总结
本发明提供了一种注浆台车，包括车架，所述车架上设有搅拌装置、高压输送装置、机械臂、喷头、控制系统，所述车架下方设有行走装置；所述搅拌装置包括支架平台，所述支架平台下侧固定连接有上方开口的搅拌罐、搅拌电机、减速器；所述支架平台上还设有若干个料斗，所述料斗的支腿底部固定连接有称重传感器，所述称重传感器底部固定连接在支架平台上。本发明制备水泥浆混合比例达到了工艺要求，且通过机械臂及喷头可完成不同角度及深度的注浆；还通过遥控器对整台车进行远程遥控进行作业，进而极大的降低了安全隐患。低了安全隐患。低了安全隐患。
技术研发人员：孙金龙 邵杰 安海平 宝音 杨占庆 赵永亮 任志雨 刘天智 常文强 马宝福 李瑞燕 孙国庆
受保护的技术使用者：中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/7/28