用于辊的静液压驱动装置及这种驱动装置的功率分配方法与流程

文档序号:32566912发布日期:2022-12-16 21:28阅读:71来源:国知局
offenen kreis)而得以实现,其中在所述开放式回路中,所述振动电机和/或所述(一个或多个)牵引电机分别在自身的工作容积(hubvolumen)方面是能调节的并且彼此并联并且由共用的泵供给。
11.在此有利的是,以可调节的方式实施的振动电机和/或牵引电机的转速是次级调节的(sekund
ä
rgeregelt)。
12.根据本发明的方法用于前述的静液压驱动装置的功率分配并且具有如下步骤:
‑ꢀ
规定地面的所需压实度;
‑ꢀ
根据行驶速度而计算出用于达成所需压实度的所需振动功率;
‑ꢀ
在辊行驶期间,根据实际行驶速度而调节所计算出的所需振动功率。
13.所需振动功率的计算和调节优选地是:振动电机的所需转速的计算和调节。
14.在根据本发明的方法的优选扩展方案中,在辊行驶之前进行:规定针对振动电机的转速的极限。因此,可以避免对驱动装置或辊造成过强负载的谐振。
附图说明
15.在图1中示出根据本发明的用于辊的静液压驱动装置的实施例。
具体实施方式
16.图1示出用于辊的根据本发明的驱动装置。由共用可调节泵1从储箱t抽吸压力介质并且泵入到共用的高压线路2中。从该高压线路2对静液压的可调节牵引电机m
fahr
以及与其并联的静液压的可调节振动电机m
vib 进行供给。在低压侧,压力介质经由共用的低压线路4而流回储箱t。该牵引电机m
fahr
是该牵引传动(系)的主要组件,并且该振动电机m
vib
是该振动传动(系)的主要组件。通过牵引驱动装置而使至少一个辊处于转动,并且通过振动驱动装置而使至少一个辊处于振动,以便这样将经辊压的地面进一步压实。在此,由所述驱动装置或所述辊的电子控制设备6对这两个电机m
vib /m
fahr
进行次级调节。
17.所述电子控制设备6也控制如下方法,在行驶阻力增大时、尤其是在爬山上坡时或在滚动阻力增加时,根据本发明利用所述方法而提高所述辊的生产率。
18.根据一个示例,所述辊利用图1中的驱动装置而首先在平坦路面上行驶。该辊的原动机(两者均未示出)的最大功率在此由控制设备6如此划分,使得在当前振动功率p
vib
和当前行驶速度v
ist
情况下,达到该地面的所需压实度。如果该辊然后到达上坡,则在最初保持不变的功率分配情况下(通过牵引电机m
fahr
的实际转速n
fahrist
的减小)识别出辊的速度v
ist
的减小。与此相应地,振动功率p
vib
通过该振动电机m
vib
的转速n
vib
而被减小,以便并不以不必要的方式而超出所要求的地面压实度。因此,原动机的功率被释放,其中所述功率流入到牵引电机m
fahr
中以尽可能快速地克服该坡度。
19.对此执行如下步骤:1. 在驱动装置或辊投入运行时,预备性地规定针对转速n
vib
的极限n
vibmin
/n
vibmax
并且因此规定针对振动频率的极限,并且存储在控制设备6中,以避免对驱动装置或辊造成过强负载谐振,或者也出于对转速极限进行规定的其他原因。例如出于组件保护原因而限制最大转速或达到所需的振幅。
20.2. 在具体的作业任务之前或者在驱动装置或辊的具体使用之前,规定地面的所
需压实度(作为每行驶区段的振动作业(vibrationsarbeit))并且存储在控制设备6中。这可以由机器操作者或者也可由上级控制器预给定。
21.3. 利用所需压实度,由控制设备6预备性地根据行驶速度v而计算出(以振动电机m
vib
的所需转速n
vibsoll
的形式的)所需振动功率p
vibsoll
。这例如以数学函数的形式而进行。在此,一定的微分作用(vorhalt)作为保护带(sicherheitsband)而得以实现。
22.4. 在辊行驶期间,由控制设备6根据辊的(以牵引电机m
fahr
的实际转速n
fahrist
的形式的)实际行驶速度v
ist
而对所计算出的(以所需转速n
vibsoll
的形式的)所需振动功率p
vibsoll
进行调节。这在所规定的极限n
vibmin
/n
vibmax
之内进行。
23.在根据本发明的驱动装置的具体示例中,所述牵引电机m
fahr
和所述振动电机m
vib
分别设有45ccm的工作容积。所述驱动装置具有(未示出的)高压储存器,该高压储存器具有20 l的容积。
24.所述辊在平坦地面上以5.5km/h的行驶速度v行驶。在此,在2400rpm情况下提供25kw的振动功率p
vib
。然后,该辊行驶到具有7%坡度的斜坡(hang)。在此,通过现有技术中的驱动装置的不变行驶功率p
fahr
而使得仅还可能有4.0 km/h的行驶速度v。
25.该控制设备6现在根据本发明将振动转速n
vib
调节到2200rpm以下,由此使得2.25kw功率得以释放。将这2.25kw功率分派给行驶驱动装置,使得所述行驶功率p
fahr
从10kw增大到12.25kw。因此,使辊的行驶速度v从4.0km/h提高到4.9km/h。该速度v表示:在给定斜坡处最大行驶速度v情况下由(恰好还)足够的振动转速n
vib
得出的整体最优值。因此,在所提及的示例中,行驶速度v增加22%并且因此使得所涉及辊的生产率增加22%。
26.公开一种用于辊的静液压驱动装置及用于所述静液压驱动装置的功率分配的方法。该驱动装置具有振动驱动装置和牵引驱动装置,所述振动驱动装置和牵引驱动装置的电机m
vib /m
fahr
特别优选地彼此并联地布置在开放的静液压回路中。如果在斜坡处行驶时辊的行驶速度v
ist
被减小,则自动地减小振动功率p
vib
并且将得以释放的功率份额分派给牵引驱动装置。因此,实现由振动功率p
vib
和行驶功率p
fahr
构成的整体最优值,由此而使辊的生产率得以改善。
27.附图标记列表1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
泵2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
高压线路4
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低压线路6
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制设备m
fahr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
牵引电机m vib
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
振动电机n
fahr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
牵引电机的转速n
fahrist
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
牵引电机的实际转速n
vib
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
振动电机的转速n
vibsoll
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
振动电机的所需转速p
fahr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行驶功率p
vib
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
振动功率p
vibsoll
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所需振动功率
t
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
储箱v
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行驶速度v
ist
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实际行驶速度。
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