一种街道路面铺设装置的制作方法

1.本技术涉及道路技术领域，具体涉及一种街道路面铺设装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，城市化的进程，街道路面也越来越宽，也需要铺设更多的路面工人们行走，而在铺设路砖时，仍然存在较多的问题。
3.当前社会上路面铺花砖都使用人工铺，首先在做好的地基上，放上半干混凝土，人工用瓦刀推平，把砖放上找好间隙和齐整后用橡胶锤打实。由于工人劳动强度非常大，随着社会的发展，这个工种的技术人员越来越少，因此目前迫切需要一种代替人工作业的机械化设备，来提高花砖铺设的效率，并降低人工的劳动强度。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种街道路面铺设装置，以解决上述技术问题。
5.本发明提供的一种街道路面铺设装置，包括：
6.车架；
7.传送组件，安装在所述车架上，用于传送路面砖；
8.多组限位槽，安装在所述传送组件上，用于卡住路面砖；
9.转动件，可转动地安装在车架的前端；
10.驱动件，与所述转动件的一端连接，用于驱动转动件转动；
11.多个伸缩件，安装在所述转动件上，并跟随所述转动件转动；
12.多个夹持组件，安装在所述伸缩件上，用于夹持路面砖。
13.于本发明的一实施例中，所述传送组件包括：
14.安装架，设置在所述车架上；
15.多个传动辊，可转动地设置在安装架上；
16.步进电机，设置在所述安装架上，且步进电机的动力轴与其中一个所述传动辊连接；
17.传送带，缠绕在多个所述传送辊上，多组所述限位槽安装在所述传送带上。
18.于本发明的一实施例中，所述夹持组件包括：
19.固定架，安装在所述伸缩件的活动端；
20.第一伸缩缸，设置在所述伸缩架的两端；
21.夹片，厚度设置在3-5mm，与所述第一伸缩杆连接，且夹片所处平面与所述第一伸缩缸移动轨迹之间垂直设置；
22.第二伸缩缸，设置在固定架的中部；
23.负压吸盘，设置在所述第二伸缩缸的活动端。
24.于本发明的一实施例中，所述负压吸盘包括：
25.圆板，所述圆板上开设有多个圆孔；
26.圆筒，安装在圆孔上，并与圆筒之间密封设置；
27.吸盘主体，安装在所述圆筒上；
28.密封罩，安装在所述圆板上，并与所述圆板之间固定密封；
29.吸气管，与所述密封罩连接；
30.密封垫，所述密封垫的部分侧边与所述圆筒连接。
31.于本发明的一实施例中，还包括：
32.料箱，安装在所述车架的后端；
33.触发组件，安装在所述料箱一侧，以所述限位槽为触发源；
34.箱盖，可活动安装于所述料箱下端，用于封堵料箱中的物料，且与所述触发组件连接；
35.复位组件，与所述箱盖连接。
36.于本发明的一实施例中，所述触发组件包括：
37.第一触发片，可滑动地设置在所述料箱上，且设置在限位槽的活动轨迹上，以使限位槽转动时拨动第一触发片移动；
38.第二触发片，安装在所述料箱上；
39.触发弹簧，一端与所述第一触发片连接，另一端与所述料箱连接；
40.电磁铁组件，安装在所述料箱上，分别与所述第一触发片和所述第二触发片电连接，所述电磁铁组件被装配为所述第一触发片和所述第二触发片接触和分开时，所述电磁铁组件在工作状态一和工作状态二之间切换；
41.永磁体，安装在所述箱盖上；其中
42.所述电磁铁组件处于工作状态一时，对永磁体吸引或排斥；
43.所述电磁铁组件处于工作状态二时，无磁力。。
44.于本发明的一实施例中，所述箱盖与所述料箱之间滑动连接，所述料箱的下端侧壁开设有下料口，所述箱盖上开设有通口，所述通口跟随所述箱盖移动时，被装配位为能够与所述下料口完全连通或封堵。
45.于本发明的一实施例中，所述复位组件包括：
46.复位弹簧，一端与所述箱盖连接，另一端与所述料箱连接。
47.于本发明的一实施例中，还包括：
48.摄像头，位于所述车架的前端，用于拍摄铺好的路面砖；
49.边缘计算模块，用于计算铺好的路面砖的间距；
50.比较模块，用于对铺好的路面砖的间距与预设的距离进行比较，并且超出预设的距离时，发出告警信号。
51.还包括：
52.清扫件，安装在所述料箱的一侧。
53.本发明的有益效果：本发明中的传送组件带动路面砖移动，铺设时，通过夹持组件夹住路面砖，然后驱动件带动转动件和夹持组件转动，从而带动路面砖转动，直到转动到合适角度，然后伸缩件伸长，带动路面砖与地面接触，铺设到路上，这样一次能够铺设多块路面砖，而且整个铺设过程自动化程度高，无需人工参与，大大提高了铺设速度，节省时间。
54.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
55.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
56.图1是本技术的一示例性实施例示出的铺设装置的俯视示意图；
57.图2是本技术的一示例性实施例示出的铺设装置的左视示意图；
58.图3是本技术的一示例性实施例示出的铺设装置限位槽和传送带的连接示意图；
59.图4是本技术的一示例性实施例示出的铺设装置限位槽和触发组件的连接示意图；
60.图5是本技术的一示例性实施例示出的铺设装置固定架的示意图；
61.图6是本技术的一示例性实施例示出的铺设装置负压吸盘的结构示意图。
62.1车架、2限位槽、3转动件、4驱动件、5伸缩件、6安装架、7传动辊、8步进电机、9传送带、10固定架；
63.11第一伸缩缸、12夹片、13第二伸缩缸、14负压吸盘、15圆板、16圆筒、17吸盘主体、18密封罩、19吸气管、20密封垫；
64.21料箱、22箱盖、23第一触发片、24第二触发片、25电磁铁组件、26永磁体、27复位弹簧、28摄像头、29清扫件。
具体实施方式
65.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
66.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
67.参照图1-图6，一种街道路面铺设装置，包括：
68.车架1；
69.传送组件，安装在所述车架1上，用于传送路面砖；
70.多组限位槽2，安装在所述传送组件上，用于卡住路面砖；
71.转动件3，可转动地安装在车架1的前端；
72.驱动件4，与所述转动件3的一端连接，用于驱动转动件3转动；
73.多个伸缩件5，安装在所述转动件3上，并跟随所述转动件3转动；
74.多个夹持组件，安装在所述伸缩件5上，用于夹持路面砖。
75.于本发明的一实施例中，所述传送组件包括：
76.安装架6，设置在所述车架1上；
77.多个传动辊7，可转动地设置在安装架6上；
78.步进电机8，设置在所述安装架6上，且步进电机8的动力轴与其中一个所述传动辊7连接；
79.传送带9，缠绕在多个所述传送辊上，多组所述限位槽2安装在所述传送带9上。
80.利用步进电机8带动传动辊7转动，传动辊7带动传送带9转动，这样带动限位槽2和路面砖移动，从而依次将路面砖移动到靠近夹持组件的位置，方便夹持组件抓取路面砖。而且传送带9往复转动，可以多次反复添加路面砖。
81.于本发明的一实施例中，所述夹持组件包括：
82.固定架10，安装在所述伸缩件5的活动端；
83.第一伸缩缸11，设置在所述伸缩架的两端；
84.夹片12，厚度设置在3-5mm，与所述第一伸缩杆连接，且夹片12所处平面与所述第一伸缩缸11移动轨迹之间垂直设置；
85.第二伸缩缸13，设置在固定架10的中部；
86.负压吸盘14，设置在所述第二伸缩缸13的活动端。
87.通过夹片12厚度的设置，适合大部分路面砖铺设的间距，从而避免因夹片12过厚影响路面砖的间距。
88.夹持过程中，利用第一伸缩缸11伸缩，带动夹片12移动夹住路面砖的两侧，同时第二伸缩缸13能够带动负压吸盘14移动，利用负压吸盘14吸气，从而通过负压控制住路面砖的位置，保证在移动过程中路面砖稳定。这样也减轻了夹片12的压力，夹片12可以采用硬金属。
89.于本发明的一实施例中，所述负压吸盘14包括：
90.圆板15，所述圆板15上开设有多个圆孔；
91.圆筒16，安装在圆孔上，并与圆筒16之间密封设置；
92.吸盘主体17，安装在所述圆筒16上；
93.密封罩18，安装在所述圆板15上，并与所述圆板15之间固定密封；
94.吸气管19，与所述密封罩18连接；
95.密封垫20，所述密封垫20的部分侧边与所述圆筒16连接。
96.在实用负压吸盘14时，可以通过吸气管19抽取密封罩18中的气体，而吸气管19可以与负压泵连接，这是本领域技术人员公知的技术手段，因此在本技术的附图中无需绘出，采用负压泵抽气时，密封垫20受到负压作用打开，而吸盘主体17与路面砖接触时，气体被抽走，形成负压，从而限制住路面砖等位置，而路面砖表面因不平，无法形成负压的地方，则有密封垫20密封，从而保证密封罩18内部处于密封状态，这样通过多个吸盘主体17与路面砖的连接，也能够保证路面砖牢牢被吸附住。吸盘主体17的尺寸可以根据需要设置，直径可以设置为3-8cm。
97.于本发明的一实施例中，还包括：
98.料箱21，安装在所述车架1的后端；
99.触发组件，安装在所述料箱21一侧，以所述限位槽2为触发源；
100.箱盖22，可活动安装于所述料箱21下端，用于封堵料箱21中的物料，且与所述触发组件连接；
101.复位组件，与所述箱盖22连接。
102.在传送带9转动时，带动限位槽2转动，限位槽2能够与触发组件配合，从而间断性地打开箱盖22，使料箱21中的沙子落下，对路面砖之间的缝隙进行填补，这样能够进一步提高路面铺设的效率和质量，减轻操作负担。
103.于本发明的一实施例中，所述触发组件包括：
104.第一触发片23，可滑动地设置在所述料箱21上，且设置在限位槽2的活动轨迹上，以使限位槽2转动时拨动第一触发片23移动；
105.第二触发片24，安装在所述料箱21上；
106.触发弹簧，一端与所述第一触发片23连接，另一端与所述料箱21连接；
107.电磁铁组件25，安装在所述料箱21上，分别与所述第一触发片23和所述第二触发片24电连接，所述电磁铁组件25被装配为所述第一触发片23和所述第二触发片24接触和分开时，所述电磁铁组件25在工作状态一和工作状态二之间切换；
108.永磁体26，安装在所述箱盖22上；其中
109.所述电磁铁组件25处于工作状态一时，对永磁体26吸引或排斥；
110.所述电磁铁组件25处于工作状态二时，无磁力。
111.在进行触发时，限位槽2拨动第一触发片23移动，第一触发片23与第二触发片24分开，这样电磁铁组件25无磁力，触发弹簧的反弹力能够带动箱盖22移动，向左或者向右移动，从而使箱盖22与下料口连通，这样沙子可以落到铺好的地砖上，而限位槽2与第一触发片23分离后，在触发弹簧的反弹力作用下，第一触发片23与第二触发片24又能够接触，电磁铁组件25重新产生磁体，对永磁体26吸引或排斥，从而再次封堵住下料口。
112.永磁体26与电磁铁组件25之间是吸引或者排斥可以根据需要设置，比如将永磁体26与电磁铁组件25之间设置为吸引，则需要将触发弹簧的长度设置为较短，这样在电磁铁组件25失去磁力时，触发弹簧处于拉伸状态，则会由拉伸转为缩短，带动箱盖22与下料口连通。而设置为排斥则将触发弹簧的长度设置较长，但是不变的是电磁铁组件25的磁力大于触发弹簧的最大形变力。
113.于本发明的一实施例中，所述箱盖22与所述料箱21之间滑动连接，所述料箱21的下端侧壁开设有下料口，所述箱盖22上开设有通口，所述通口跟随所述箱盖22移动时，被装配位为能够与所述下料口完全连通或封堵。
114.于本发明的一实施例中，所述复位组件包括：
115.复位弹簧27，一端与所述箱盖22连接，另一端与所述料箱21连接。
116.于本发明的一实施例中，还包括：
117.摄像头28，位于所述车架1的前端，用于拍摄铺好的路面砖；
118.边缘计算模块，用于计算铺好的路面砖的间距；
119.比较模块，用于对铺好的路面砖的间距与预设的距离进行比较，并且超出预设的距离时，发出告警信号。
120.边缘计算模块属于现有技术，采用机器视觉，机器视觉是人工智能正在快速发展
的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
121.通过机器视觉，来识别铺好的路转的边缘，进而测量两个相邻的路砖的边缘间距，这样就得到了铺好的路砖的间距。测量过程也可以根据路砖的长度比较，比如路砖的宽度是10，而相邻的路转的边缘间距是路转宽度的10分之一，那么，路砖的边缘间距就是1。
122.还包括：
123.清扫件29，安装在所述料箱21的一侧。
124.在车架1移动时，带动清扫件29移动，可以将路砖上的沙子扫到路砖缝隙之间。
125.本发明在需要对地面路砖进行铺设时，可以将路砖装在两个限位槽2之间，然后将车架1移动到合适位置后，驱动件4带动转动件3转动，转动件3带动伸缩件5和夹持组件移动，利用夹持组件夹住路面砖，然后转动，将路面砖转动到与地面平行，然后利用伸缩件5伸长，带动路面砖将其铺设到地面上，这样一次能够铺设多块路面砖，而且整个铺设过程自动化程度高，无需人工参与，大大提高了铺设速度，节省时间。
126.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。