一种公路裂缝处理装置的制作方法

1.本发明涉及公路裂缝处理装置技术领域，更具体地说，涉及一种公路裂缝处理装置。


背景技术：

2.公路裂缝是由于公路长时间的使用，风雨温差老化，或受到汽车等的碾压导致裂缝，此时当车辆行驶到公路裂缝处时，会产生颠簸的感觉存在一定的危险性，需要及时的进行修复。
3.现有技术公开号为cn113123199a的文献提供一种公路裂缝处理装置，该装置通过底板，底板上设有搅拌机构，搅拌机构包括箱体和电机，箱体设置在底板上，箱体上设有进料斗，电机设置在箱体上，电机的动力轴为第一转动杆，第一转动杆伸入箱体且与第一搅拌片连接，第一转动杆上设置有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮的下端设有第二转动柱，第二转动柱的下端转动设置在箱体内壁，第二转动柱上设有第二搅拌片。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置通过多个出料头进行出料，而一般公路裂缝都会呈不规则的线状，而多个出料头的设置，不仅不能适应对准裂缝，而且会导致部分料在公路的表面，造成浪费。现有专利技术cn216973072u中通过旋转伸入裂缝中的毛刷清理裂缝中的灰尘，但实际中公路裂缝情况不符，不规则线状的裂缝中无法实现毛刷的旋转，虽然该装置采用了一个出料管喷射沥青进行修补，但需要人工来回推动推车对准裂缝。
4.鉴于此，我们提出一种公路裂缝处理装置。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供一种公路裂缝处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.2.技术方案
8.一种公路裂缝处理装置，包括
9.移动处理车；
10.储料箱，所述储料箱固定设置于移动处理车外侧；
11.定位填缝机构，所述定位填缝机构包括出料头，所述出料头通过泵体与储料箱内部相连通；
12.所述定位填缝机构还包括往复驱动及移位驱动，所述往复驱动带动出料头进行大距离直线移动，所述移位驱动带动出料头进行小范围的调整动作并配合往复驱动实现出料头调整范围内的直线移动全面覆盖；
13.所述移位驱动包括移位箱，所述移位箱内部转动设有摆动轴，所述摆动轴一端固定设置有调节杆，所述调节杆外端与出料头连接，使出料头转动调节；
14.所述摆动轴一端设置有微调控组件，所述微调控组件带动出料头进行范围性微调
对拐弯裂缝进行处理；
15.所述微调控组件包括转动设置于摆动轴一端的调控杆，所述调控杆外端转动设置有带动杆，所述带动杆一端转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆固定设置于移位箱内部。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述移位箱内部设置有连接架，所述连接架一端转动设置有锥齿轮a，所述锥齿轮a外壁啮合连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b中部同轴固定连接有传动轴，所述传动轴设置于连接架一端并与其转动连接。
17.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述移位驱动还包括滑动设置于连接架一端的支撑架，所述支撑架一端转动设置有摆动轴，所述摆动轴外壁同轴固定设置有锥齿轮c，所述摆动轴一端穿过锥齿轮c内部延伸至外部并固定设置有调节杆；
18.所述锥齿轮c外壁啮合连接有锥齿轮d，所述锥齿轮d中部同轴固定连接有调节轴，所述调节轴与传动轴同轴连接。
19.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述微调控组件设置有两组，且两个所述带动杆外端通过销轴转动连接，两个所述伸缩杆呈垂直布置，用于分别对两个方向进行范围性微调。
20.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述支撑架外壁至少固定设置有一个滑块，所述滑块与连接架内壁开设的滑槽滑动连接，所述传动轴一端开设有键槽，所述键槽内部滑动设置有平键，所述平键固定设置与调节轴外壁。
21.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述移位箱一侧开设有机腔，所述机腔内部固定设置有电机a，所述电机a输出轴穿过机腔内壁延伸至移位箱内部并与锥齿轮a同轴固定连接。
22.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述移动处理车内部开设有限位槽，所述往复驱动包括滑动设置于限位槽内部的往复齿条，所述往复齿条两侧均设有齿，所述往复齿条外壁与移位箱一侧连接固定，所述往复齿条两侧均啮合连接有驱动齿轮。
23.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述驱动齿轮呈扇形结构设置，两个所述驱动齿轮朝向相同，所述驱动齿轮一侧固定设置有调向齿轮，所述调向齿轮外壁啮合连接有中间齿轮，其中一个所述调向齿轮与固定设置于移动处理车底面的电机b同轴固定连接。
24.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述调节杆上设有滑动驱动，所述滑动驱动带动出料头沿调节杆长度方向滑动，所述连接架及摆动轴之间滑动的方向与限位槽方向垂直。
25.3.有益效果
26.相比于现有技术，本发明的优点在于：
27.(1)本发明通过定位填缝机构的设置，可以对公路的裂缝处进行进一步的定位，通过出料头进行出料，避免了面对公路不规则的线状裂缝，无法定位而出现过多出料的情况，减少了材料的浪费，避免了需要人工多次对正的情况，提高了处理的效率。
28.(2)本发明通过往复驱动的设置，可以带动出料头进行一定距离的直线运动，从而对长裂缝进行补充处理，扩大了处理的范围，同时该往复驱动只有中部齿轮转动可以带动两个的齿轮进行转动带动往复动作，减少了驱动的负担，延长了使用的寿命。
29.(3)本发明通过移位驱动的设置，可以对出料口进行小范围的调整动作，针对不规
则有弯曲程度的裂缝进行对准出料，同时通过移位可以对直线的往复运动进行位置的偏移，提高了精准度。
30.(4)本发明通过在微调控组件的设置，增加了出料口可以移动的点位，进一步的扩大了调整的范围。
31.(5)本发明通过微调组件与移动驱动的配合，可以依据弯曲裂缝的半径从线段逼近填补和弧段填补两种之中选用合适的填补方式。
附图说明
32.图1为本技术一较佳实施例公开的公路裂缝处理装置的整体结构示意图；
33.图2为本技术一较佳实施例公开的公路裂缝处理装置的移动处理车结构仰视图；
34.图3为本技术一较佳实施例公开的公路裂缝处理装置的移位驱动结构展开图；
35.图4为本技术一较佳实施例公开的公路裂缝处理装置的连接架及外部结构拆分图；
36.图5为本技术一较佳实施例公开的公路裂缝处理装置的微调控组件结构示意图；
37.图6为本技术一较佳实施例公开的公路裂缝处理装置的往复驱动结构示意图；
38.图7为本技术一较佳实施例公开的公路裂缝处理装置的弯曲裂缝处理示意图；
39.图中标号说明：1、移动处理车；2、储料箱；3、定位填缝机构；4、出料头；5、移位箱；6、连接架；7、锥齿轮a；8、锥齿轮b；9、传动轴；10、支撑架；11、摆动轴；12、锥齿轮c；13、锥齿轮d；14、调节轴；15、调节杆；16、调控杆；17、带动杆；18、伸缩杆；19、滑块；20、滑槽；21、键槽；22、平键；23、机腔；24、电机a；25、限位槽；26、往复齿条；27、驱动齿轮；28、调向齿轮；29、中间齿轮；30、电机b；31、泵体。
具体实施方式
40.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
41.一种公路裂缝处理装置，包括
42.移动处理车1；
43.储料箱2，储料箱2固定设置于移动处理车1外侧；
44.定位填缝机构3，定位填缝机构3包括出料头4，出料头4通过泵体31与储料箱2内部相连通；
45.定位填缝机构3还包括往复驱动及移位驱动，往复驱动带动出料头4进行大距离直线移动，移位驱动带动出料头4进行小范围的调整动作并配合往复驱动实现出料头4调整范围内的直线移动全面覆盖；
46.摆动轴11一端设置有微调控组件，微调控组件带动出料头进行范围性微调对拐弯裂缝进行处理。
47.在这种技术方案中，通过定位填缝机构3和微调组件的设置，可以对公路的裂缝处进行进一步的定位，通过出料头4进行出料，避免了面对公路不规则的线状裂缝，无法定位而出现过多出料的情况，减少了材料的浪费，避免了需要人工多次对正的情况，提高了处理的效率。
48.具体的，结合图2、图3和图4来看，移位驱动包括移位箱5，移位箱5内部设置有连接
架6，连接架6一端转动设置有锥齿轮a7，锥齿轮a7外壁啮合连接有锥齿轮b8，锥齿轮b8中部同轴固定连接有传动轴9，传动轴9设置于连接架6一端并与其转动连接。
49.进一步的，移位驱动还包括滑动设置于连接架6一端的支撑架10，支撑架10一端转动设置有摆动轴11，摆动轴11外壁同轴固定设置有锥齿轮c12，摆动轴11一端穿过锥齿轮c12内部延伸至外部并固定设置有调节杆15，调节杆15外端与出料头4连接；锥齿轮c12外壁啮合连接有锥齿轮d13，锥齿轮d13中部同轴固定连接有调节轴14，调节轴14与传动轴9同轴连接。
50.在这种技术方案中，驱动电机a24输出轴转动带动锥齿轮a7转动，带动锥齿轮b8转动，进而带动与锥齿轮b8同轴连接的锥齿轮d13转动，从而使与锥齿轮d13啮合的锥齿轮c12转动，从而使得摆动轴11带动调节杆15及出料头4转动调节位置，通过移位驱动的设置，可以对出料口4进行小范围的调整动作，针对不规则有弯曲程度的裂缝进行对准出料，同时通过移位可以对直线的往复运动进行位置的偏移，提高了精准度。
51.再进一步的，参见图3，移位箱5一侧开设有机腔23，机腔23内部固定设置有电机a24，电机a24输出轴穿过机腔23内壁延伸至移位箱5内部并与锥齿轮a7同轴固定连接，通过电机a24带动锥齿轮a7转动。
52.具体的，如图6所示，移动处理车1内部开设有限位槽25，往复驱动包括滑动设置于限位槽25内部的往复齿条26，往复齿条26两侧均有齿，往复齿条26外壁与移位箱5一侧连接固定，往复齿条26两侧均啮合连接有驱动齿轮27。
53.在这种技术方案中，通过往复驱动的设置，可以带动出料头4进行一定距离的直线运动，从而对长裂缝进行修补处理，扩大了处理的范围，同时该往复驱动只有中部齿轮转动可以带动两个的齿轮进行转动带动往复动作，减少了驱动的负担，延长了使用的寿命。
54.进一步的，驱动齿轮27呈扇形结构设置，两个驱动齿轮27朝向相同，驱动齿轮27一侧固定设置有调向齿轮28，调向齿轮28外壁啮合连接有中间齿轮29，其中一个调向齿轮28与固定设置于移动处理车1底面的电机b30同轴固定连接。
55.在这种技术方案中，通过两个驱动齿轮27的相互配合，使得其中一个驱动齿轮27脱离往复齿条26时，另一个驱动齿轮27衔接啮合，带动往复动作，减少了驱动的负担，延长了使用的寿命。
56.需要说明的是，对于公路裂缝的识别，可在移动处理车1底部设置摄像头，通过摄像头拍摄路面裂缝情况，并由控制器判断裂缝形状结构，当拍摄到裂缝为长直裂缝时，判断测量出拍摄图片中裂缝与图片边框的倾斜角度α，使装置整体转动α角度，使得移动处理车1内部的限位槽25与裂缝相平行。并在调节杆15上对应于出料头4的位置设置激光传感器，进过上述操作之后，控制电机a24转动带动出料头4转动调节位置，当激光传感器检测到裂缝位置时停止电机a24，使得出料头4对准裂缝，随后控制电机b30工作，使往复齿条26带动移位箱5及出料头4沿裂缝方向进行移动实现裂缝填补。
57.再进一步的，如图5所示，摆动轴11一端设置有微调控组件，微调控组件包括转动设置于摆动轴11一端的调控杆16，调控杆16外端通过销轴转动设置有带动杆17，带动杆17一端通过销轴转动设置有伸缩杆18，伸缩杆18固定设置于移位箱5内部。
58.在这种技术方案中，通过伸缩杆18带动带动杆17转动角度，并通过调控杆16带动摆动轴11及支撑架10相对连接架6滑动，从而使得摆动轴11及出料头4可以进行位置的变
化，通过微调控组件的设置，增加了出料头4可以移动的点位，进一步的扩大了调整的范围。
59.更进一步的，微调控组件设置有两组，且两个带动杆17外端通过销轴转动连接，两个伸缩杆18呈垂直布置，用于分别对两个方向进行范围性微调。
60.在这种技术方案中，通过同时控制两个伸缩杆18进行调节，使出料头4在相互垂直的两个方向上均能进行移动调节，使得出料头4两侧都能进行移动，以时刻对有弯曲程度的准裂缝，扩大了范围。
61.考虑到两个伸缩杆18的时刻调节的难度和对精度的要求较大，可将有弯曲程度的裂缝分解成若干线段逼近，通过调控两个伸缩杆18的伸缩速度，使出料头4能够沿着线段方向前进，可以在保证一定对准度的情况下降低控制难度。
62.为了提高对准度，可在调节杆15上设有滑动驱动，滑动驱动带动出料头4沿调节杆15长度方向滑动，并使连接架6及摆动轴11之间滑动的方向与限位槽25方向垂直。
63.在这种技术方案中，只采用一组微调组件，滑动驱动可以采用电动推杆，通过电动推杆推动出料头4改变位置。在不规则裂缝拐弯处，如直线型裂缝衔接有弯曲程度的裂缝时，通过摄像头拍下弯曲裂缝的图片，如图7所示，直线型裂缝pb衔接上弯曲裂缝bc，过衔接点b做弯曲裂缝的切线ab，过a点做切线ab的垂线并与弯曲裂缝相交得到线段ac，并做线段bc的中垂线与线段bc相交于点d，此时，bc＝2*bd，且(r/bd)＝(bc/ac)，其中bc2＝ab2+ac2，从而得到r＝[(ab2+ac2)/(2*ac)]，直线型裂缝与切线ab之间的夹角为α，将装置转动α角度，使限位槽25与切线ab平行，控制滑动驱动带动出料头4滑动使出料头4的转动半径等于弯曲裂缝的半径r，随后控制伸缩杆18动作移动距离r，即将摆动轴11沿弯曲裂缝的半径方向移动距离r，使得出料头4的转动中心与弯曲裂缝的圆心重合且出料头4的转动半径与弯曲裂缝的半径r一致，此时，控制电机a24带动出料头4转动，当激光传感器检测到裂缝时，控制泵体31输出填补料，实现弧段形式的填补。
[0064]
综合考虑上述两种对弯曲裂缝的填补方式，当弯曲裂缝的半径小于滑动驱动及伸缩杆18的调节范围时，可以选用弧段式填补，否则将采用线段式逼近填补。
[0065]
值得说明的是，如图4所示，支撑架10外壁至少固定设置有一个滑块19，滑块19与连接架6内壁开设的滑槽20滑动连接，传动轴9一端开设有键槽21，键槽21内部滑动设置有平键22，平键22固定设置与调节轴14外壁。
[0066]
在这种技术方案中，通过键槽21带动平键22上的锥齿轮d13转动，从而带动与锥齿轮d13啮合的锥齿轮c12转动，并通过滑块19与滑槽20的滑动配合，适应了微调控组件在进行运动时位移的变化。
[0067]
此外，可在移位箱5后侧设置刮板，以刮平填补料。
[0068]
当需要该公路裂缝处理装置时，首先，将移动处理车1移动到所需位置，此时，通过控制器驱动电机b30输出轴转动带动其中一个调向齿轮28转动，此时带动了中间齿轮29转动，通过中间齿轮29换向后带动了另一个调向齿轮28转动，此时两个调向齿轮28同时转动，带动了驱动齿轮27进行转动，从而通过驱动齿轮27与往复齿条26啮合带动移动，而驱动齿轮27呈扇形结构设置，两个驱动齿轮27朝向相同，使得其中一个驱动齿轮27脱离往复齿条26时，另一个驱动齿轮27衔接啮合，带动往复定位，减少了驱动的负担，延长了使用的寿命；
[0069]
此时，驱动电机a24输出轴转动带动锥齿轮a7转动，从而带动了锥齿轮b8转动，通过键槽21带动了平键22上的锥齿轮d13转动，从而带动了与锥齿轮d13啮合的锥齿轮c12转
动，从而使得摆动轴11带动调节杆15转动，从而使得出料头4进行调节位置，可以对出料口进行小范围的调整动作，针对不规则有弯曲程度的裂缝进行对准出料，同时通过出料头4的转动移位可以对直线的往复运动进行位置的偏移，提高了精准度；
[0070]
此时，可驱动不同的伸缩杆18进行伸缩，从而带动了带动杆17拉动调控杆16进行菱形角度的改变，从而使得摆动轴11可以进行位置的变化，从而使得出料头4进行进一步调节位置，增加了出料口可以移动的点位，进一步的扩大了调整的范围。