一种桥梁施工的智能注浆工艺及装置的制作方法

1.本发明涉及桥梁施工技术领域，特别涉及一种桥梁施工的智能注浆工艺及装置。


背景技术：

2.桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，现代桥梁施工建设中，经常需要使用注浆机来灌注水泥和混凝土，能够提高道路桥梁施工的效率，而现有技术中的搅拌装置普遍存在以下问题：1、混凝土浆料搅拌不均匀，从而影响注浆质量；2、注浆头容易出现堵塞，不仅清理不便，而且影响注浆效率；3、不方便进行多方位注浆，从而降低了实用性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种桥梁施工的智能注浆工艺及装置，不仅能够实现混凝土浆料的不断翻滚，从而保证了混凝土浆料的混合均匀，也因此提高了注浆质量，而且能够有效的避免注浆头出现堵塞，从而避免清理所带来的不便，因此保证了注浆效率，并且方便对注浆位置进行调整，从而能够适用于不同位置的注浆，进而提升了本发明注浆装置的实用性。
4.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种桥梁施工的智能注浆装置，包括：移动机构，所述移动机构用于对注浆装置的移动；安装于所述移动机构顶部的搅拌机构，所述搅拌机构用于对混凝土的搅动；安装于所述移动机构的顶部且对应所述搅拌机构位置的注浆机构，所述注浆机构用于对混凝土的输送；安装于所述搅拌机构的侧面且对应所述注浆机构位置的调节机构，所述调节机构用于对注浆机构的注浆位置进行调整。
5.优选地，所述移动机构包括移动底壳，所述移动底壳底部的两侧均固定安装有对称设置的移动轮，所述移动底壳上还安装有刹停组件。
6.优选地，所述刹停组件包括固定连接在所述移动底壳内壁底部中心处的电缸，所述电缸的输出端上固定连接有刹停板，所述刹停板的底部固定连接有防滑垫，所述刹停板顶部的两侧均固定连接有限位滑杆，且所述限位滑杆的顶部活动贯穿所述移动底壳，并延伸至所述移动底壳的内部。
7.优选地，所述搅拌机构包括固定连接在所述移动底壳顶部的搅拌壳，所述搅拌壳的顶部固定连接有投料斗，所述搅拌壳的内部安装有翻滚组件。
8.优选地，所述翻滚组件包括固定连接在所述搅拌壳内壁底部的输送通道，所述输送通道的顶部固定连接有伺服电机，所述输送通道的顶部且对应所述伺服电机的位置固定
连接有与所述伺服电机相匹配的防护罩，所述伺服电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有与所述输送通道相匹配的螺旋输送叶片，所述输送通道侧面的底部固定连接有进料口，所述输送通道侧面的顶部开设有出料口。
9.优选地，所述注浆机构包括固定连接在所述移动底壳顶部的输料泵，所述输料泵的进口通过进料管与所述搅拌壳相互连通，所述输料泵的出口上固定连接有输料软管，所述输料软管的另一端固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定连接有连接块，所述连接管远离所述输料软管的一端固定连接有注浆管，所述注浆管的端部通过连接座安装有注浆头，所述注浆头包括注浆体，所述注浆体的顶部固定连接有螺纹头，所述连接座上开设有与所述螺纹头相匹配的内螺纹，所述注浆体的底部固定连接有喷嘴，所述注浆体的内部安装有防堵组件，所述防堵组件包括凸台，所述凸台的底部开设有安装槽，所述安装槽内壁的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接有安装杆，且所述安装杆与所述安装槽的内壁滑动连接，所述安装杆两侧的顶部均固定连接有限位滑块，所述安装槽内壁的两侧且对应两个所述限位滑块的位置均开设有与所述限位滑块滑动连接的限位滑槽，所述安装杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接在所述注浆体的内壁上。
10.优选地，所述调节机构包括固定连接在所述搅拌壳侧面的安装架，所述安装架的侧面固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部与所述连接块的顶部固定连接，所述安装架的内壁上还固定连接有两个导向杆，所述导向杆上滑动连接有导向套，且所述导向套靠近所述螺纹套的一侧与所述螺纹套固定连接，所述安装架的底部且对应所述连接管的位置固定连接有限位滑套，所述螺纹套的顶部固定连接有限位组件。
11.优选地，所述限位组件包括固定连接在所述螺纹套顶部的安装壳，所述安装壳的内壁上固定连接有四个滑柱，四个所述滑柱之间通过安装板滑动连接，所述安装板的顶部固定连接有卡杆，所述安装架内壁的顶部开设有与所述卡杆相匹配的若干个卡槽，所述卡杆上还套设有套簧，所述安装板的底部固定连接有铁块，所述安装壳内壁的底部且对应所述铁块的位置固定连接有电磁铁。
12.优选地，还包括智能监测模块，所述智能监测模块包括安装于所述注浆管上的流量计、用于对所述流量计信息采集的信息采集模块、用于对所述信息采集模块采集到的信息进行输送的信息传输模块、用于对所述信息传输模块传输的数据进行分析处理的数据处理模块、用于对所述数据处理模块处理后的数据进行存储的数据存储模块以及用于对所述数据存储模块存储的数据进行实时显示的显示模块。
13.一种桥梁施工的智能注浆工艺，包括如下步骤：s1、首先通过移动轮将本装置移动至待施工位置，然后打开电缸，电缸带动刹停板向下移动，并通过防滑垫与地面相抵触，从而实现本装置的稳固放置；s2、打开伺服电机，伺服电机带动螺旋输送叶片进行转动，从而能够将搅拌壳内部的混凝土通过进料口吸入输送通道，并在螺旋输送叶片的螺旋作用下，将吸入的混凝土通过出料口排出，从而实现对搅拌壳内部的混凝土均匀、快速的搅拌；s3、打开输料泵，输料泵将搅拌壳内部的混凝土吸入，并流经输料软管、连接管以及注浆管，最终通过注浆头喷出，从而实现对桥梁施工时的注浆操作；s4、注浆时，浆料流经注浆体，浆料会对注浆体内部的凸台施压，从而使得凸台下
移，并对复位弹簧压缩，进而使得浆料通过凸台和注浆体之间的间隙流出，当注浆完成后，浆料停止对凸台的施压，从而在复位弹簧的弹力作用下，带动凸台上移，进而能够将注浆体内部的浆料挤出，从而避免浆料在注浆头内部凝结；s5、打开正反转电机，同时接通电磁铁的电源，电磁铁对铁块产生吸引力，并带动卡杆脱离卡槽，正反转电机带动螺纹轴转动，并在螺纹套的螺纹作用下，带动螺纹套往复移动，从而带动连接管的横向移动，且在调整完成后，电磁铁断开电源，因此在套簧的弹力作用下，带动卡杆卡入相对应的卡槽，因此能够实现注浆头对不同的位置进行注浆；s6、注浆过程中，通过流量计对注浆量进行测量，并通过信息采集模块对流量计的信息进行采集，采集后的信息通过信息传输模块传输至数据处理模块，并通过数据处理模块对数据进行分析处理，分析后的数据存储于数据存储模块，并通过显示模块进行实时显示，从而实现对注浆量的智能监测。
14.本发明至少具备以下有益效果：1、本发明，设置的翻滚组件由输送通道、伺服电机、驱动轴、螺旋输送叶片、进料口以及出料口构成，通过伺服电机带动螺旋输送叶片进行转动，从而能够将搅拌壳内部的混凝土通过进料口吸入输送通道，并在螺旋输送叶片的螺旋作用下，将吸入的混凝土通过出料口排出，从而实现对搅拌壳内部的混凝土均匀、快速的搅拌，也因此保证了注浆质量；2、本发明，设置的防堵组件由凸台、安装槽、复位弹簧、安装杆以及固定杆构成，浆料流经注浆体，浆料会对注浆体内部的凸台施压，从而使得凸台下移，并对复位弹簧压缩，进而使得浆料通过凸台和注浆体之间的间隙流出，当注浆完成后，浆料停止对凸台的施压，从而在复位弹簧的弹力作用下，带动凸台上移，进而能够将注浆体内部的浆料挤出，从而能够有效的避免浆料在注浆头内部凝结，也因此避免了注浆头的堵塞；3、本发明，设置的调节机构由安装架、正反转电机、螺纹轴以及螺纹套构成，正反转电机带动螺纹轴转动，并在螺纹套的螺纹作用下，带动螺纹套往复移动，从而带动连接管的横向移动，因此能够实现注浆头对不同的位置进行注浆；4、本发明，设置的限位组件由安装壳、滑柱、安装板、卡杆、套簧、铁块以及电磁铁构成，接通电磁铁的电源，电磁铁对铁块产生吸引力，并带动卡杆脱离卡槽，同时，正反转电机带动螺纹轴转动，并在螺纹套的螺纹作用下，带动螺纹套往复移动，从而带动连接管的横向移动，且在调整完成后，电磁铁断开电源，因此在套簧的弹力作用下，带动卡杆卡入相对应的卡槽，从而保证了调整完成后的稳固性，因此保证了注浆的稳定运行。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明另一视角的结构示意图；图3为本发明中移动机构的剖面结构示意图；图4为本发明中搅拌机构的剖面结构示意图；图5为本发明中翻滚组件的剖面结构示意图；图6为本发明中注浆机构的结构示意图；
图7为本发明中注浆头的剖面结构示意图；图8为本发明中防堵组件的剖面结构示意图；图9为本发明中调节机构的结构示意图；图10为本发明中调节机构的另一视角的结构示意图；图11为本发明中限位组件的剖面结构示意图；图12为本发明中限位组件的另一视角的剖面结构示意图；图13为本发明的工艺流程图。
16.附图标号说明：1、移动机构；2、搅拌机构；3、注浆机构；4、调节机构；101、移动底壳；102、移动轮；103、刹停组件；1031、电缸；1032、刹停板；10321、防滑垫；10322、限位滑杆；201、搅拌壳；202、投料斗；203、翻滚组件；2031、输送通道；2032、伺服电机；2033、驱动轴；2034、螺旋输送叶片；2035、进料口；2036、出料口；20321、防护罩；301、输料泵；302、进料管；303、输料软管；304、连接管；3041、限位滑套；305、连接块；306、注浆管；307、连接座；308、注浆头；309、流量计；3081、注浆体；3082、螺纹头；3083、喷嘴；3084、防堵组件；30841、凸台；30842、安装槽；30843、复位弹簧；30844、安装杆；308441、限位滑块；308442、限位滑槽；30845、固定杆；401、安装架；402、正反转电机；403、螺纹轴；404、螺纹套；4041、导向杆；4042、导向套；405、限位组件；4051、安装壳；4052、滑柱；4053、安装板；4054、卡杆；40541、卡槽；4055、套簧；4056、铁块；4057、电磁铁。
具体实施方式
17.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
18.请参照图1至图12所示，本发明的实施例中，一种桥梁施工的智能注浆装置，包括：移动机构1，移动机构1包括移动底壳101，移动底壳101底部的两侧均固定安装有对称设置的移动轮102，移动底壳101上还安装有刹停组件103，移动机构1用于对注浆装置的移动；安装于移动机构1顶部的搅拌机构2，搅拌机构2包括固定连接在移动底壳101顶部的搅拌壳201，搅拌壳201的顶部固定连接有投料斗202，搅拌壳201的内部安装有翻滚组件203，搅拌机构2用于对混凝土的搅动；安装于移动机构1的顶部且对应搅拌机构2位置的注浆机构3，注浆机构3包括固定连接在移动底壳101顶部的输料泵301，输料泵301的进口通过进料管302与搅拌壳201相互连通，输料泵301的出口上固定连接有输料软管303，输料软管303的另一端固定连接有连接管304，连接管304的顶部固定连接有连接块305，连接管304远离输料软管303的一端固定连
接有注浆管306，注浆管306的端部通过连接座307安装有注浆头308，注浆头308包括注浆体3081，注浆体3081的顶部固定连接有螺纹头3082，连接座307上开设有与螺纹头3082相匹配的内螺纹，注浆体3081的底部固定连接有喷嘴3083，注浆体3081的内部安装有防堵组件3084，注浆机构3用于对混凝土的输送；安装于搅拌机构2的侧面且对应注浆机构3位置的调节机构4，调节机构4包括固定连接在搅拌壳201侧面的安装架401，安装架401的侧面固定连接有正反转电机402，正反转电机402的输出轴上固定连接有螺纹轴403，螺纹轴403上螺纹连接有螺纹套404，螺纹套404的底部与连接块305的顶部固定连接，安装架401的内壁上还固定连接有两个导向杆4041，导向杆4041上滑动连接有导向套4042，且导向套4042靠近螺纹套404的一侧与螺纹套404固定连接，安装架401的底部且对应连接管304的位置固定连接有限位滑套3041，螺纹套404的顶部固定连接有限位组件405，调节机构4用于对注浆机构3的注浆位置进行调整；智能监测模块，智能监测模块包括安装于注浆管306上的流量计309、用于对流量计309信息采集的信息采集模块、用于对信息采集模块采集到的信息进行输送的信息传输模块、用于对信息传输模块传输的数据进行分析处理的数据处理模块、用于对数据处理模块处理后的数据进行存储的数据存储模块以及用于对数据存储模块存储的数据进行实时显示的显示模块；通过采用上述技术方案，不仅能够实现混凝土浆料的不断翻滚，从而保证了混凝土浆料的混合均匀，也因此提高了注浆质量，而且能够有效的避免注浆头308出现堵塞，从而避免清理所带来的不便，因此保证了注浆效率，并且方便对注浆位置进行调整，从而能够适用于不同位置的注浆，进而提升了本发明注浆装置的实用性。
19.其中，刹停组件103包括固定连接在移动底壳101内壁底部中心处的电缸1031，电缸1031的输出端上固定连接有刹停板1032，刹停板1032的底部固定连接有防滑垫10321，刹停板1032顶部的两侧均固定连接有限位滑杆10322，且限位滑杆10322的顶部活动贯穿移动底壳101，并延伸至移动底壳101的内部；通过采用上述技术方案，增加了本发明注浆装置移动过后放置的稳定性。
20.其中，翻滚组件203包括固定连接在搅拌壳201内壁底部的输送通道2031，输送通道2031的顶部固定连接有伺服电机2032，输送通道2031的顶部且对应伺服电机2032的位置固定连接有与伺服电机2032相匹配的防护罩20321，伺服电机2032的输出轴上固定连接有驱动轴2033，驱动轴2033上固定连接有与输送通道2031相匹配的螺旋输送叶片2034，输送通道2031侧面的底部固定连接有进料口2035，输送通道2031侧面的顶部开设有出料口2036；通过采用上述技术方案，使得浆料能够上下翻滚，从而提高了浆料的混合均匀，也因此提高了注浆质量。
21.其中，防堵组件3084包括凸台30841，凸台30841的底部开设有安装槽30842，安装槽30842内壁的顶部固定连接有复位弹簧30843，复位弹簧30843的底部固定连接有安装杆30844，且安装杆30844与安装槽30842的内壁滑动连接，安装杆30844两侧的顶部均固定连接有限位滑块308441，安装槽30842内壁的两侧且对应两个限位滑块308441的位置均开设有与限位滑块308441滑动连接的限位滑槽308442，安装杆30844的底部固定连接有固定杆30845，固定杆30845固定连接在注浆体3081的内壁上；
通过采用上述技术方案，能够有效的避免注浆头308出现堵塞。
22.其中，限位组件405包括固定连接在螺纹套404顶部的安装壳4051，安装壳4051的内壁上固定连接有四个滑柱4052，四个滑柱4052之间通过安装板4053滑动连接，安装板4053的顶部固定连接有卡杆4054，安装架401内壁的顶部开设有与卡杆4054相匹配的若干个卡槽40541，卡杆4054上还套设有套簧4055，安装板4053的底部固定连接有铁块4056，安装壳4051内壁的底部且对应铁块4056的位置固定连接有电磁铁4057；通过采用上述技术方案，保证了注浆头308位置调整完成后的稳固性，因此保证了注浆的稳定运行。
23.请参照图13所示，一种桥梁施工的智能注浆工艺，包括如下步骤：s1、首先通过移动轮102将本装置移动至待施工位置，然后打开电缸1031，电缸1031带动刹停板1032向下移动，并通过防滑垫10321与地面相抵触，从而实现本装置的稳固放置；s2、打开伺服电机2032，伺服电机2032带动螺旋输送叶片2034进行转动，从而能够将搅拌壳201内部的混凝土通过进料口2035吸入输送通道2031，并在螺旋输送叶片2034的螺旋作用下，将吸入的混凝土通过出料口2036排出，从而实现对搅拌壳201内部的混凝土均匀、快速的搅拌；s3、打开输料泵301，输料泵301将搅拌壳201内部的混凝土吸入，并流经输料软管303、连接管304以及注浆管306，最终通过注浆头308喷出，从而实现对桥梁施工时的注浆操作；s4、注浆时，浆料流经注浆体3081，浆料会对注浆体3081内部的凸台30841施压，从而使得凸台30841下移，并对复位弹簧30843压缩，进而使得浆料通过凸台30841和注浆体3081之间的间隙流出，当注浆完成后，浆料停止对凸台30841的施压，从而在复位弹簧30843的弹力作用下，带动凸台30841上移，进而能够将注浆体3081内部的浆料挤出，从而避免浆料在注浆头308内部凝结；s5、打开正反转电机402，同时接通电磁铁4057的电源，电磁铁4057对铁块4056产生吸引力，并带动卡杆4054脱离卡槽40541，正反转电机402带动螺纹轴403转动，并在螺纹套404的螺纹作用下，带动螺纹套404往复移动，从而带动连接管304的横向移动，且在调整完成后，电磁铁4057断开电源，因此在套簧4055的弹力作用下，带动卡杆4054卡入相对应的卡槽40541，因此能够实现注浆头308对不同的位置进行注浆；s6、注浆过程中，通过流量计309对注浆量进行测量，并通过信息采集模块对流量计309的信息进行采集，采集后的信息通过信息传输模块传输至数据处理模块，并通过数据处理模块对数据进行分析处理，分析后的数据存储于数据存储模块，并通过显示模块进行实时显示，从而实现对注浆量的智能监测。
24.本发明的工作原理是：首先通过移动轮102将本装置移动至待施工位置，然后打开电缸1031，电缸1031带动刹停板1032向下移动，并通过防滑垫10321与地面相抵触，从而实现本装置的稳固放置，注浆装置固定完成后，打开伺服电机2032，伺服电机2032带动螺旋输送叶片2034进行转动，从而能够将搅拌壳201内部的混凝土通过进料口2035吸入输送通道2031，并在螺旋输送叶片2034的螺旋作用下，将吸入的混凝土通过出料口2036排出，从而实现对搅拌壳201内部的混凝土均匀、快速的搅拌，从而保证了浆料的质量，浆料搅拌完成后，
打开输料泵301，输料泵301将搅拌壳201内部的混凝土吸入，并流经输料软管303、连接管304以及注浆管306，最终通过注浆头308喷出，从而实现对桥梁施工时的注浆操作，且在注浆时，浆料流经注浆体3081，浆料会对注浆体3081内部的凸台30841施压，从而使得凸台30841下移，并对复位弹簧30843压缩，进而使得浆料通过凸台30841和注浆体3081之间的间隙流出，当注浆完成后，浆料停止对凸台30841的施压，从而在复位弹簧30843的弹力作用下，带动凸台30841上移，进而能够将注浆体3081内部的浆料挤出，从而避免浆料在注浆头308内部凝结，因此能够有效的避免注浆头308堵塞，当需要对注浆位置进行调整时，只需要打开正反转电机402，同时接通电磁铁4057的电源，电磁铁4057对铁块4056产生吸引力，并带动卡杆4054脱离卡槽40541，正反转电机402带动螺纹轴403转动，并在螺纹套404的螺纹作用下，带动螺纹套404往复移动，从而带动连接管304的横向移动，且在调整完成后，电磁铁4057断开电源，因此在套簧4055的弹力作用下，带动卡杆4054卡入相对应的卡槽40541，因此能够实现注浆头308对不同的位置进行注浆，且在注浆过程中，通过流量计309对注浆量进行测量，并通过信息采集模块对流量计309的信息进行采集，采集后的信息通过信息传输模块传输至数据处理模块，并通过数据处理模块对数据进行分析处理，分析后的数据存储于数据存储模块，并通过显示模块进行实时显示，从而实现对注浆量的智能监测。
25.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。