一种桥梁防撞墙智能养护小车的制作方法

1.本技术涉及桥梁养护的技术领域，尤其是涉及一种桥梁防撞墙智能养护小车。


背景技术：

2.公路桥梁工程是指公路跨越水域、山谷及一切交通通道的构造物的规划、设计、施工、养护、维修等全部工作，在公路桥梁建设施工中，防撞墙的施工是及其重要的一个环节。
3.防撞墙的通常设置于公路桥梁的中间位置处，以隔离车流方向。在施工时，需先绑扎钢筋再进行混凝土浇筑。在公路桥梁防撞墙混凝土浇筑施工完毕后，为防止混凝土开裂，需要对浇灌的混凝土进行喷水养护。
4.现有的公路桥梁防撞墙养护喷淋工作通常为人工操作，即工作人员手持水管对完成浇筑的防撞墙进行喷淋，但是人工喷淋的方式需要工作人员长期抬起手臂还需要工作人员随着喷淋位置的变换而实时拉动水管，费时费力。


技术实现要素：

5.为了有效改善现有的防撞墙的养护喷淋工作需人工操作，费时费力的问题，本技术提供一种桥梁防撞墙智能养护小车。
6.本技术提供的一种桥梁防撞墙智能养护小车采用如下的技术方案：一种桥梁防撞墙智能养护小车，包括车体、安装在所述车体上的水箱，以及安装在所述水箱上的喷淋机构；所述车体的可行走宽度等于或小于防撞墙顶端的宽度；所述喷淋机构对称设置有两组，两组所述喷淋机构沿所述车体的行走方向对称设置，两组所述喷淋机构均包括呈多根l型的喷淋管，所述喷淋管的一端与所述水箱的侧壁连通，另一端为封闭端，在所述喷淋管竖直管的内侧上沿竖直方向间隔开设有多个喷淋孔，在所述喷淋孔上安装有喷淋头；同一根喷淋管上的相邻两喷淋头的喷淋范围重合，以实现全范围喷淋。
7.通过采用上述技术方案，将养护小车放置在防撞墙的顶端，使小车沿着防撞墙的长度方向行走，同时打开喷淋管，水从喷淋头处喷出，并喷淋在防撞墙上，随着小车不断地行走的，水均匀的喷淋在防撞墙上。小车与人工相比，无需人工操作，且行走速度均匀，喷淋也均匀，多组的喷淋管的设置使得防撞墙的同一位置能够进行多次喷淋，多次喷淋与一次性喷淋相比，水的渗透效果更好，喷淋效果也更好。
8.可选的，在所述喷淋管上安装有用于控制所述喷淋管喷水量的智能开关，在所述车体上还安装有与所述智能开关电连接的温度传感器，所述智能开关能根据温度变化调整喷淋量。
9.通过采用上述技术方案，在不同温度下，完成浇筑的防撞墙所需的水量也不同，温度传感器能够实时感应室外温度，并传递信号给智能开关，智能开关根据预定程序，控制出水量，即控制喷淋量。一方面能够降低由于喷淋量不够或过多而导致防撞墙性能降低的可
能性，另一方面能够节约水资源，降低施工成本。
10.可选的，还包括为车体供电的太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在所述水箱的顶端。
11.通过采用上述技术方案，太阳能电池板能够为车体充电，为车体提供驱动力，尤其是在一些高架桥的施工过程中，太阳光充足，能够有效节约能源，同时降低施工成本。
12.可选的，所述太阳能电池板包括呈矩形的主板和一侧与所述主板转动连接的副板，所述副板与所述主板之间通过阻尼铰链转动连接。
13.通过采用上述技术方案，副板能够扩大吸收太阳光的范围，为车体提供充足的电量。阻尼铰链能够将的副板的释放与收回过程变缓慢，避免主板与副板之间撞击，损伤主板或副板。
14.可选的，在所述水箱顶端设置有用于支撑所述太阳能电池板的支杆，所述支杆为伸缩杆；所述支杆设置有四根，四根所述支杆分别固定在所述太阳能电池板的四角处。
15.通过采用上述技术方案，由于不同时间的阳光照射角度不同，因此可通过调整支杆的高度，使太阳能电池板出现不同角度的倾斜，以提高太阳能的转换率。
16.可选的，在所述水箱的沿所述车体行进方向的一端固定设置有清理机构；所述清理机构包括一端与所述水箱固定的支撑杆、与所述支撑杆另一端转动连接的转动杆、一端与所述转动杆另一端转动连接的固定架、固定在所述固定架上保护壳，以及转动设置在所述保护壳内的滚刷。
17.通过采用上述技术方案，在车体的前进过程中，滚刷可提前对防撞墙顶端的杂物进行清理，防止前方杂物阻挡车体的前进，避免小车掉落。
18.可选的，所述清理机构还包括固定在所述支撑杆下部的第一支撑板和转动设置在所述转动杆下部第二支撑板，在所述第一支撑板上的设置有电动推杆，所述电动推杆的固定端转动连接在所述第一支撑板上，所述电动推杆的伸缩端转动连接在所述第二支撑板上，所述电动推杆伸缩端的伸缩可带动所述固定架的升降。
19.通过采用上述技术方案，当电动推杆收缩时，固定架上升，滚刷抬起，当电动推杆伸长时，固定架下降，滚刷也随之降低，并与防撞墙的顶端抵接，对防撞墙顶端的杂物进行清理。
20.可选的，在所述水箱背离所述清理机构的一端设置有收纳组件；所述收纳组件包括固定在所述水箱上的电机、一端转动安装在所述水箱上的第一传动轴、一端转动安装在所述水箱上的第二传动轴、安装在所述第一传动轴上第一收纳轮，以及安装在所述第二传动轴上的第二收纳轮；在所述电机的电机轴上安装有第一主动轮，在所述第一传动轴上安装有与所述第一主动轮通过皮带传动的第一传动轮；在所述电机的电机轴上还安装有第二主动轮，在所述第二传动轴上安装有与所述第二主动轮通过皮带传动的第二传动轮。
21.通过采用上述技术方案，当电机启动时，电机带动第一主动轮与第二主动轮转动，第一主动轮通过皮带带动第一传动轮转动，即第一传动轴转动，第一收纳轮转动，第二主动轮通过皮带带动第二传动轮转动，即第二传动轴转动，第二收纳轮转动。转动的第一收纳轮
与第二收纳轮能够实现水管的自动收纳与释放。
22.可选的，所述第一收纳轮与所述第二收纳轮均为双轮缘轮。
23.通过采用上述技术方案，双轮缘轮能够对水管进行限位，避免缠绕在收纳轮上的水管脱离。
24.可选的，在所述车体的两侧均设置有用于所述车体行走的履带。
25.通过采用上述技术方案，履带的行走能力更加稳定，由于防撞墙为混凝土浇筑成型，因此防撞墙的顶端并不平坦，履带的行走能力更强，行进过程中，整个车体也更加平稳。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置车体、水箱和喷淋机构，小车与人工相比，无需人工操作，且行走速度均匀，喷淋也均匀，多组的喷淋管的设置使得防撞墙的同一位置能够进行多次喷淋，多次喷淋与一次性喷淋相比，水的渗透效果更好，喷淋效果也更好；2.通过设置智能开关和温度传感器，一方面能够降低由于喷淋量不够或过多而导致防撞墙性能降低的可能性，另一方面能够节约水资源，降低施工成本；3.通过设置太阳能电池板，太阳能电池板能够为车体充电，为车体提供驱动力，尤其是在一些高架桥的施工过程中，太阳光充足，能够有效节约能源，同时降低施工成本。
附图说明
27.图1是一种桥梁防撞墙智能养护小车的结构示意图。
28.图2是清理机构的结构示意图。
29.图3是一种桥梁防撞墙智能养护小车的局部结构示意图。
30.附图标记说明：1、车体；11、履带；2、水箱；3、喷淋机构；31、喷淋管；32、智能开关；33、喷淋头；4、清理机构；41、伸缩组件；411、支撑杆；412、转动杆；413、固定架；414、第一支撑板；415、第二支撑板；416、电动推杆；42、保护壳；43、滚刷；5、收纳机构；51、电机；511、第一主动轮；512、第二主动轮；52、第一传动轴；521、第一传动轮；53、第二传动轴；531、第二传动轮；54、第一收纳轮；55、第二收纳轮；6、太阳能电池板；61、主板；62、副板；63、支杆。
具体实施方式
31.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”、“靠近”、“远离”、“上”、“下”、“内部”等均为基于附图所示的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的工艺或模块必须具有特定的方位、状态和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以下结合附图1-3，对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种桥梁防撞墙智能养护小车。
33.参照图1，一种桥梁防撞墙智能养护小车包括车体1、安装在车体1上的水箱2、安装在水箱2上喷淋机构3、安装在水箱2前进方向一端的清洁机构、安装在水箱2背离清理机构4的一端收纳机构5，以及安装在水箱2顶部的太阳能电池。
34.参照图1，在车体1的两侧设置分别设置有两条履带11，履带11的行走能力更加稳定，着力面积更大，由于防撞墙为混凝土浇筑成型，因此防撞墙的顶端并不平坦，履带11的行走能力更强，行进过程中，整个车体1也更加平稳。车体1的可行走宽度等于或小于防撞墙顶端的宽度。
35.参照图1，水箱2固定在车体1上，水箱2与车体1大小一致。喷淋机构3沿车体1的前进方向对称设置有两组，两组的喷淋机构3分别设置于车体1的两侧。每组喷淋机构3包括沿车体1的前进方向等距间隔设置有三根喷淋管31，喷淋管31呈l型，喷淋管31的一端固定在水箱2上，另一端为封闭端。
36.参照图1，喷淋管31的水平管的长度的大于履带11的宽度，在喷淋管31的竖直管的内侧上沿竖直方向等距间隔开设有多个喷淋孔，在每个喷淋孔上均安装有一个喷淋头33，同一喷淋管31上的相邻两个喷淋头33的喷淋范围重合。在水箱2设置收纳机构5的一端还开设有连通孔，连通孔连通有一根水管，水管的另一端与外界水源连通，以为水箱2补水。
37.参照图1，在进行喷淋工作时，将小车放置在防撞墙的顶端，伸出的喷淋管31通过喷淋头33向防撞墙的两侧进行喷淋，在小车的前进过程中，防撞墙的同一位置将会被多次反复喷淋，多次喷淋与一次性喷淋相比，水的渗透效果更好，喷淋效果也更好。
38.参照图1，在喷淋管31的水平管靠近水箱2的位置处设置有一个智能开关32，在水箱2上还设置有温度传感器（图中未示出），温度传感器能够感知温度，并通过电信号的方式将温度传递至智能开关32处。当智能开关32接受到来自温度传感器的信号后，智能开关32将控制喷淋管31内的水量，以此来控制喷淋量。
39.一方面能够降低由于喷淋量不够或过多而导致防撞墙性能降低的可能性，另一方面能够节约水资源，降低施工成本。
40.参照图1和图2，清理机构4包括安装在水箱2前进方向一端的清理机构4、安装在清理机构4上保护壳42，以及转动安装在保护壳42内的滚刷43。
41.参照图2，清理机构4包括支撑杆411、转动杆412、固定架413、第一支撑板414、第二支撑板415，以及电动推杆416。
42.支撑杆411呈l型，支撑杆411对称设置有两根，支撑杆411的一侧杆固定在水箱2的端部，另一端悬设，两根支撑杆411的悬设端平行。转动杆412也设置有两根，转动杆412与支撑杆411一一对应，转动杆412的一端转动连接在支撑杆411的悬设端，两根支撑杆411的轴线平行。
43.参照图2，固定架413呈u型，固定架413开口端两侧杆之间的距离等于两转动杆412之间的距离，两根转动杆412远离支撑杆411的一端分别转动连接在固定架413开口端的两侧杆上。保护壳42与固定架413背离开口的一端固定。
44.参照图2，第一支撑板414设置有两块，两块第一支撑板414分别设置在两根支撑杆411上，第一支撑板414与支撑杆411一一对应，第一支撑板414的一侧固定在第一支撑杆411上，另一侧悬设。
45.第二支撑板415也设置有两块，两块第二支撑板415分别设置在两根转动杆412上，第二支撑板415与转动杆412一一对应，第二支撑板415的一端与转动杆412转动连接，另一端悬设。
46.参照图2，第二支撑板415设置于转动杆412远离支撑杆411的位置处，第二支撑板415与转动杆412的铰接处和的固定架413与转动杆412的铰接处位于同一位置处。电动推杆416的固定端转动连接在第一支撑板414的悬设端上，电动推杆416的伸缩端端转动连接在第二支撑板415的悬设端上。
47.参照图2，当电动推杆416的伸缩端伸长或者缩短时，固定架413能够带动保护壳42
下降或上升，即滚刷43下降或上升。养护小车进行喷淋工作前，控制电动推杆416伸长，使滚刷43下降并与防撞墙的顶端抵接，在养护小车的行进过程中，滚刷43将会防撞墙顶端杂物清扫下去，防止杂物阻碍养护小车的行进。
48.参照图2，保护壳42的截面呈半圆形，保护壳42一方面能够为滚刷43提供支撑，另一方面当滚刷43上粘附一些杂物时，保护壳42能够将这些杂物刮下，防止这些杂物持续粘附在滚刷43上，降低清理效果。
49.参照图3，收纳机构5包括安装在水箱2上的电机51、一端转动安装在水箱2上的第一传动轴52、一端转动安装在水箱2上的第二传动轴53、安装在第一传动轴52上的第一收纳轮54，以及安装在第二传动轴53上的第二收纳轮55。
50.参照图3，电机51的电机51轴的轴线、第一传动轴52的轴线，以及第二传动轴53的轴线均平行，在电机51的电机51轴上依次安装有第一主动轮511与第二主动轮512。在第一传动轴52上安装有与第一主动轮511配合使用的第一传动轮521，第一主动轮511与第一传动轮521通过皮带传动。在第二传动轴53上安装有与第二主动轮512配合使用的第二传动轮531，第二主动轮512与第二传动轮531通过皮带传动。
51.参照图3，当电机51启动时，电机51带动第一主动轮511与第二主动轮512转动，第一主动轮511通过皮带带动第一传动轮521转动，即第一传动轴52转动，第一收纳轮54转动，第二主动轮512通过皮带带动第二传动轮531转动，即第二传动轴53转动，第二收纳轮55转动。
52.第一收纳轮54与第二收纳轮55位于同一竖直面内，水管缠绕在第一收纳轮54与第二收纳轮55上，当需要收纳或释放水管时，启动电机51即可，无需人工拉动水管，省时省力。且对水管能够随时进行收纳，后续无需工作人员收纳整理，十分方便。
53.参照图1，太阳能电池板6包括主板61、与主板61铰接的副板62，以及安装在水箱2顶部用于支撑主板61的支杆63。
54.主板61呈矩形，主板61与水箱2大小一致，支杆63设置有四根，四根支杆63均为液压杆，支杆63的固定端固定在水箱2上，支杆63的液压端与主板61朝向水箱2的侧面连接。
55.参照图1，由于不同时间的阳光照射角度不同，因此可通过调整支杆63的高度，使太阳能电池板6出现不同角度的倾斜，以提高太阳能的转换率。
56.参照图1，副板62设置有两块，两块副板62对称设置，副板62的一侧通过阻尼铰接与主板61转动连接，副板62的打开或关闭时可缓缓打开或关闭，能够降低关闭过程中，副板62关闭过快导致副板62与主板61发生碰撞的可能性。
57.同时阻尼铰链还能保证副板62的打开倾角不会过大，完全打开的副板62将会与主板61处于同一平面内，因此在后续调整主板61的清倾斜角度时，副板62也能随之发生变化。
58.参照图1，太阳能电池板6能够为车体1充电，为车体1提供驱动力，尤其是在一些高架桥的施工过程中，太阳光充足，能够有效节约能源，同时降低施工成本。副板62能够扩大吸收太阳光的范围，为车体1提供充足的电量。
59.本技术实施例一种桥梁防撞墙智能养护小车的实施原理为：将养护小车放置在防撞墙的顶端，使小车沿着防撞墙的长度方向行走，滚刷43在前方为小车清理杂物，打开智能开关32，智能开关32根据温度传感器传出的信号打开至合适大小，水从喷淋头33处喷出，喷淋在防撞墙上，随着小车不断地行走的，水被多次均匀的喷淋在防撞墙上。
60.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。