本发明涉及环境卫生领域，尤其涉及一种多转向模式滚刷式清扫车。
背景技术：
1、现有的滚刷式清扫车大多具有边刷驱动调节总成、滚刷总成、水箱总成、垃圾箱、动力电池结构等，以实现边刷将周围垃圾聚集到滚刷前端，由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内；水箱为清扫路面时前边刷处提供喷雾降尘，避免因扫路造成灰尘过多，干扰行人；动力电池为清扫车提供动力。
2、现有的滚刷式清扫车存在的问题在于转向半径过大，难以在较窄的路段掉头或是转弯，同时对于扫入垃圾箱内的垃圾不清除内部含有的灰尘颗粒就直接倒出，会对空气造成二次污染。
技术实现思路
1、本发明提供了一种多转向模式滚刷式清扫车，其每个车轮都能独立转向，且具备90°转向能力，以实现前轮转向、四轮转向、原地转向、横向行驶等多种转向模式；同时可实现对吸入垃圾箱内的灰尘颗粒进行清除。
2、根据本发明的第一方面，提供了一种多转向模式滚刷式清扫车，包括前置边刷总成、滚刷总成、水箱总成、降尘系统、电池总成、垃圾箱总成及转向总成；
3、所述前置边刷总成设置在所述清扫车的车架的前端的左右两侧；所述前置边刷总成用于将路面垃圾聚拢到所述滚刷总成的前端；
4、所述车架的上端从前到后分为第一区域、第二区域、第三区域；所述车架的下端从前到后分第四区域及第五区域；所述水箱总成设置在所述车架上端的所述第三区域，所述水箱总成用于喷雾降尘；
5、所述滚刷区域设置在所述车架下端的第四区域，所述滚刷总成用于将所述前置边刷总成聚集的垃圾扫入所述垃圾箱总成；
6、所述降尘系统与所述垃圾箱总成分别设置在所述车架上端的第二区域和所述车架下端的第五区域，并所述降尘系统的第二端与所述垃圾箱总成上下相连；所述降尘系统的第二端与所述垃圾箱总成的连接处设置有第一级过滤网；所述降尘系统用于对扫入所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒进行清除；
7、所述电池总成设置在所述车架上端的第一区域；所述电池总成用于为所述清扫车的各个器件供电；
8、所述转向总成分别设置在所述清扫车的四个车轮上；所述转向总成用于分别独立控制四个车轮的转向，根据不同的转向需求，控制四个车轮分别执行不同的转向角度。
9、可选的，所述前置边刷总成包括左右两个边刷及电动推杆；
10、每个所述边刷分别通过所述电动推杆与所述清扫车的车架连接；所述电动推杆固定在所述车架前端的竖梁上；所述边刷通过所述电动推杆的控制伸缩，以实现上下左右伸展。
11、可选的，所述滚刷总成包括滚刷及电动推杆结构；
12、所述滚刷通过所述电动推杆结构与所述清扫车的车架下端连接，并所述滚刷通过所述电动推杆结构实现上下升降的功能。
13、可选的，所述降尘系统包括吸尘风机、降尘箱体、振尘电机、第一级过滤网及滤芯；
14、所述吸尘风机及所述振尘风机分别设置在所述降尘箱体上；所述降尘箱体的第二端作为所述降尘系统的第二端，与所述垃圾箱总成密封连接；所述第一级过滤网设置在所述降尘箱体的第二端与所述垃圾箱总成的连接处；所述滤芯设置在所述降尘箱体内部；其中：
15、所述吸尘风机用于对所述降尘箱体产生负压，使所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒经过所述第一级过滤网被吸入所述降尘箱体内，在所述灰尘颗粒被过滤后，将符合环境要求的空气排出；所述第一级过滤网用于使所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒进入所述降尘箱体，且阻止所述垃圾箱总成内的垃圾进入所述降尘箱体；所述滤芯用于过滤被吸入所述降尘箱体内的灰尘颗粒；所述振尘风机用于每隔设定时间对所述第一级过滤网及所述滤芯进行一次振尘，防止所述第一级过滤网及所述滤芯被所述灰尘颗粒堵塞。
16、可选的，所述转向总成包括驱动模块、转向模块、纵摆臂及转向臂；
17、所述驱动模块用于驱动所述清扫车的车轮转动；所述转向模块用于控制所述车轮的转动；所述纵摆臂及所述转向臂用于连接所述驱动模块及所述转向模块。
18、可选的，所述驱动模块包括轮毂电机、轮毂电机外壳体、制动盘、轮毂电机内定子轴、转向节及制动卡钳；
19、所述轮毂电机安装在所述清扫车的车轮内，所述轮毂电机外壳体设置在所述轮毂电机外围；所述制动盘固定在所述轮毂电机外壳体上，所述清扫车行驶时，所述轮毂电机外壳体与轮胎一起动；所述轮毂电机内定子轴与所述转向节连接；所述转向节上还安装有所述制动卡钳，所述转向节与纵摆臂的第二端连接。
20、可选的，所述转向模块包括转向电机、转向减速器、转向传感器及转轴；
21、所述转向电机与所述转向减速器的下表面相连，且所述转向减速器的下表面连接所述转向臂的第一端；所述转向减速器的上表面设置有转向传感器并与所述转轴的第二面连接；所述转角传感器用于采集车轮的转向角度；所述转轴的第一面与所述车架的下端相固定；其中：
22、所述转向减速器用于减速增扭，以增大所述转向模块的转向能力；
23、所述转向电机根据当前车辆的位置及目标位置，转动相应圈数；所述转向电机的转动带动所述转向模块转动，所述转向模块再通过所述转向臂及所述纵摆臂带动所述驱动模块转动，使所述转向模块及所述驱动模块为一个整体围绕所述转轴的中心进行转动，以实现所述清扫车车轮的转向；所述转向传感器将采集到的车轮的转向角度进行上传，以判断所述车轮是否转动到指定位置，若没有到位，则所述转向电机继续转动，直至所述车轮转动到指定位置。
24、可选的，所述转向臂的第二端与所述纵摆臂的第一端相连，二者共同组成所述转向总成的悬挂模块。
25、可选的，其特征在于，所述转向总成还包括减振器及减振器支架；
26、所述减振器的第一端与所述减振器支架第二端相连，所述减振器的第二端与所述转向节相连；所述减振器支架的第一端与所述转向臂相连。
27、本发明提供的多转向模式滚刷式清扫车，通过所述降尘箱体的第二端与所述垃圾箱总成之间设有所述第一级过滤网，在所述降尘箱体其他侧面设置有所述吸尘风机、所述振尘风机，并在所述降尘箱体内设置有所述滤芯；通过所述吸尘风机对所述降尘箱体内产生负压，使所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒经过所述第一级过滤网被吸入所述降尘箱体内同时阻挡所述垃圾箱总成内的垃圾进入所述降尘箱体，并通过所述滤芯对被吸入的灰尘颗粒进行过滤，以达到对所述垃圾箱总成内垃圾降尘的目的；将所述转向总成分别设置在所述清扫车的四个车轮上并使所述转向总成分别独立控制四个车轮的转向，能根据不同的转向需求，控制四个车轮分别执行不同的转向角度，以实现所述清扫车的多转向模式。
1.一种多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，包括前置边刷总成、滚刷总成、水箱总成、降尘系统、电池总成、垃圾箱总成及转向总成；
2.根据权利要求1所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述前置边刷总成包括左右两个边刷及电动推杆；
3.根据权利要求1所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述滚刷总成包括滚刷及电动推杆结构；
4.根据权利要求1所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述降尘系统包括吸尘风机、降尘箱体、振尘电机、第一级过滤网及滤芯；
5.根据权利要求1所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述转向总成包括驱动模块、转向模块、纵摆臂及转向臂；
6.根据权利要求5所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述驱动模块包括轮毂电机、轮毂电机外壳体、制动盘、轮毂电机内定子轴、转向节及制动卡钳；
7.根据权利要求6所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述转向模块包括转向电机、转向减速器、转向传感器及转轴；
8.根据权利要求7所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述转向臂的第二端与所述纵摆臂的第一端相连，二者共同组成所述转向总成的悬挂模块。
9.根据权利要求5至8任一项所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述转向总成还包括减振器及减振器支架；