除尘箱和扫路机的制作方法

1.本发明涉及道路清扫设备领域，尤其涉及一种除尘箱和扫路机。


背景技术：

2.在相关技术中，扫路机可对道路上的垃圾进行清洁，例如，通过吸嘴将地面上的垃圾吸取，以达到清洁的目的，但在吸嘴吸取垃圾的过程中，进入扫路机中的气流会夹带灰尘等垃圾，这些垃圾会随着气流离开扫路机，造成环境污染，因此需要对这些垃圾进行过滤。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种除尘箱，通过滚刷可对通过除尘箱中的气流进行过滤。
4.本发明的另一个目的在于提出一种扫路机，所述扫路机包括前述的除尘箱。
5.根据本发明实施例中的除尘箱，所述除尘箱包括箱本体和滚刷，所述箱本体内具有除尘通道，所述滚刷包括滚筒和刷毛，所述滚筒与所述箱本体可转动地相连，所述刷毛与所述滚筒相连，并在所述滚筒的外侧呈发散状布置，且所述刷毛配置成位于所述除尘通道的入口和出口之间的过滤结构。
6.根据本发明实施例中的除尘箱，滚刷可以对通过除尘箱的气流中的垃圾进行拦截去除，以过滤通过除尘箱的气流。
7.另外，根据本发明上述实施例的除尘箱，还可以具有如下附加的技术特征：
8.可选地，所述除尘箱还包括滤网，所述滤网罩设于所述滚刷的外侧，并隔开所述滚刷和所述除尘通道的出口，且所述滤网配置成对从所述滚刷到所述除尘通道的出口的气流过滤；所述滤网配置成绕所述滚筒延伸的弧形，所述滚筒可转动地设于所述滤网内侧，所述刷毛适于清洁所述滤网的内侧面。
9.可选地，所述滤网被构造成下侧开口的弧形，且所述除尘通道的入口设于所述除尘箱的下侧，并与所述滤网的开口相对。
10.可选地，所述滚刷设于所述除尘通道内，并设于所述除尘通道的入口和出口之间，且所述滤网与所述除尘通道的侧壁之间通过隔离件封闭。
11.可选地，所述除尘通道内设有至少一个气流挡板，所述气流挡板设于所述滚刷的下游，且所述气流挡板在所述除尘通道内形成迂回的气流通道。
12.可选地，所述除尘箱内还具有进气通道，所述进气通道和所述除尘通道之间由挡板隔开，所述进气通道的第二入口与所述挡板相对，所述进气通道的第二出口和所述除尘通道的入口并排设置，并配置成用于连接垃圾箱。
13.可选地，所述滚筒内具有空腔，且周壁上设有与所述空腔连通的第一通孔，所述第一通孔连通所述刷毛之间的间隙；所述滚筒上还设有连接孔，所述连接孔接通所述空腔，并被配置成用于向所述空腔内通入或抽出介质。
14.可选地，所述滚刷还包括隔板，所述隔板伸入所述滚筒，且所述隔板的相对两侧与
所述滚筒的周壁之间分别形成第一腔和第二腔，所述第一腔和所述第二腔隔开；所述隔板相对于所述滚筒可转动，以使所述第一通孔可切换地与所述第一腔或所述第二腔连通，所述连接孔包括与所述第一腔连通的第一孔和与所述第二腔连通的第二孔。
15.可选地，所述滚筒的两端分别连接有第一端板和第二端板，所述第一端封盖所述滚筒的一端，并与所述滚筒可转动地连接，所述第二端板封盖所述滚筒的另一端，所述隔板与所述第一端板固定连接，且所述连接孔设于所述第一端板上。
16.可选地，所述除尘箱上设有风机组件，所述风机组件上设有旁通接口，所述旁通接口连通所述风机组件内的负压区，并与所述连接孔连通。
17.可选地，所述滚筒的周壁上还设有与所述空腔连通的第二通孔，所述滚刷还包括沿所述滚筒的径向延伸的吸管，所述吸管的一端连接所述滚筒并连通所述第二通孔，且所述吸管的另一端开口。
18.可选地，所述吸管沿所述滚筒的径向的长度短于所述刷毛的长度。
19.根据本发明实施例中的扫路机,所述扫路机包括吸嘴、垃圾箱和上述中的除尘箱，所述吸嘴与风机组件的入口连通，以吸取地面的垃圾，所述垃圾箱连通所述风机组件的出口，所述风机组件的入口与所述吸嘴连通，其中，所述风机组件的入口与所述吸嘴连通。
20.根据本发明实施例中的扫路机,通过应用前述的除尘箱，可以对气流中的垃圾进行拦截，以将气流中夹带的灰尘等垃圾去除。
附图说明
21.图1是本发明一些实施例中扫路机的示意图。
22.图2是本发明一些实施例中扫路机的内部结构图。
23.图3是本发明一些实施例中除尘箱、风机组件和垃圾箱的示意图。
24.图4是本发明一些实施例中滚刷的转动示意图。
25.图5是本发明一些实施例中滚刷的转动示意图。
26.图6是本发明一些实施例中滚刷的剖视图。
27.图7是图6实施例的局部放大图a。
28.图8是本发明一些实施例中滚刷的剖视图。
29.图9是图8实施例的局部放大图b。
30.图10是本发明一些实施例中滚刷的示意图。
31.图11是本发明另一些实施例中滚刷的示意图。
32.附图标记：
33.扫路机1000，除尘箱100，箱本体10，滚刷11，滚筒111，第一通孔1101，第二通孔 1102，连接孔1103，第一孔1103a，第二孔1103b，刷毛112，隔板113，第一腔1104a，第二腔1104b，第一端板114，第二端板115，吸管116，滤网12，缺口1201，风机组件 20，旁通接口201，垃圾箱30，进气通道401，除尘通道402，挡板41，气流挡板42，驱动件50，水泵60，吸嘴200。
具体实施方式
34.本发明提出一种除尘箱100和扫路机1000，通过滚刷11可对通过除尘箱100中的气
流进行过滤。
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.如图1至图11所示，根据本发明实施例中的除尘箱100，除尘箱100包括箱本体10 和滚刷11，箱本体10内具有除尘通道402，滚刷11包括滚筒111和刷毛112，滚筒111 与箱本体10可转动地相连，刷毛112与滚筒111相连，并在滚筒111的外侧呈发散状布置，且刷毛112配置成位于除尘通道402的入口和出口之间的过滤结构。因此，通过滚刷11可将通过除尘箱100的气流中的垃圾进行拦截去除，以过滤通过除尘箱100的气流。
37.气流可以通过入口进入箱本体10的除尘通道402中，并受到位于除尘通道402的入口与出口之间的刷毛112的过滤作用，从而将气流中的灰尘等垃圾去除，随后气流可从除尘通道402的出口离开箱本体10；具体地，刷毛112连接在滚筒111的外侧并呈发散状布置，使得多根刷毛112之间具有间隙，当气流通过刷毛112时，可以通过多根刷毛112之间的间隙，且在气流通过间隙的同时，刷毛112可以对气流中的灰尘等垃圾进行拦截过滤，实现气流的除尘。
38.另外，滚筒111与箱本体10可转动地相连接，换言之，当除尘箱100在实现气流除尘时，滚刷11可在箱本体10内转动，以使刷毛112可以均匀的过滤气流，避免部分刷毛112 中的灰尘过多，导致刷毛112之间的间隙被堵住，影响除尘箱100的过滤效果。
39.当然，刷毛112也可以连接在滚筒111的内侧，并呈发散状布置，以当气流通过滚筒 111时，可由滚筒111内的刷毛112对气流进行除尘，实现除尘箱100的除尘效果。
40.因此，根据本发明实施例中的除尘箱100，滚刷11可以对通过除尘箱100的气流中的垃圾进行拦截去除，以过滤通过除尘箱100的气流。
41.如图4至图9所示，在本发明的一些实施例中，除尘箱100还包括滤网12，滤网12 可以罩设于滚刷11的外侧，并隔开滚刷11和除尘通道402的出口，滤网12可配置成对从滚刷11到除尘通道402的出口的气流过滤，因此，当气流通过滚刷11后，气流可以受到滤网12的过滤作用，以对气流进行再次过滤，进一步的提高对气流的除尘效果，随后气流可通过除尘通道402的出口离开除尘箱100。
42.进一步的，滤网12可配置成绕滚筒111延伸的弧形，滚筒111可转动地设于滤网12 内侧(其中，滤网12内侧是指滤网12朝向弧形圆心的一侧)，刷毛112可配置成适于清洁滤网12的内侧面。因此，滚筒111在除尘箱100中转动的同时，滚筒111中的刷毛112可以对滤网12的内侧面进行清洁，便于滤网12过滤气流，实现除尘箱100的自清洁。
43.另外，滤网12可以为多层烧结滤网12等。
44.如图4至图9所示，在本发明的一些实施例中，滤网12被构造成下侧开口的弧形，且除尘通道402的入口可以设于箱本体10的下侧，并与滤网12的开口相对。这样设置，可以便于对气流进行除尘，且可便于除尘箱100的自清洁。
45.具体地，气流可沿自下而上的方向进入除尘箱100中，当气流通过入口进入除尘通道 402时，气流中部分较重的灰尘可受到重力的作用下落，随后，气流可从滤网12的开口通过滚筒111，并受到滚筒111中刷毛112的过滤作用，在通过滚筒111后可以受到滤网12 的过滤作用，以再次对气流进行过滤，实现除尘箱100的多重过滤。另外，当滚筒111在箱本体10
中转动时，滚筒111中的刷毛112可以对滤网12的内侧进行清洁，使滤网12内侧的灰尘等垃圾，可以从滤网12的下侧开口清出，保证滤网12的过滤效果。
46.如图4至图9所示，在本发明的一些实施例中，滚刷11可设于除尘通道402内，并设于除尘通道402的入口和出口之间，因此，当气流通过除尘通道402时，可在滚刷11的作用下实现气流的除尘。且滤网12与除尘通道402的侧壁之间通过隔离件封闭，换言之，当气流通过滚刷11后，在隔离件的作用下，气流可全部通过滤网12，避免气流从滤网12与除尘通道402的侧壁之间通过，从而可以使提高气流的除尘效果。
47.如图3所示，在本发明的一些实施例中，除尘通道402内可以设有至少一个气流挡板 4241，气流挡板4241可设于滚刷11的下游，且气流挡板4241在除尘通道402内形成迂回的气流通道。具体地，在气流通过除尘组件10时，设置在滚刷11下游的气流挡板4241可对气流进行拦截，以减缓气流排出的速度，避免气流速度过快，影响除尘箱100的除尘效果。另外，也可以避免除尘箱100排出的气流流速过高，对除尘箱100附近的环境或人等产生危害。
48.如图3所示，在本发明的一些实施例中，除尘箱100内还具有进气通道401，进气通道 401和除尘通道402之间由挡板41隔开，进气通道401的第二入口与挡板41相对，进气通道401的第二出口和除尘通道402的入口并排设置，并配置成用于连接垃圾箱30。换言之，通过挡板41可以在除尘箱100和垃圾箱30中构造出迂回通道；具体地，气流通过进气通道401时，由于第二入口与挡板41相对，气流可受到挡板41的作用，使气流的方向发生改变，此时，在气流中的灰尘等垃圾，在惯性的作用下可与挡板41撞击，并掉落的垃圾箱30中，以便于后续除尘箱100对气流的除尘。
49.如图4至图9所示，在本发明的一些实施例中，滚筒111内具有空腔，且周壁上可设有与空腔连通的第一通孔1101，第一通孔1101连通刷毛112之间的间隙；滚筒111上还可设有连接孔1103，连接孔1103接通空腔，并被配置成用于向空腔内通入或抽出介质。因此，可以在滚筒111的空腔内通入或抽出介质，以实现滚刷11的自清洁功能。
50.其中，刷毛112连接在滚筒111的外侧，在滚筒111的周壁上可设有与空腔连通的第一通孔1101，且在滚筒111上还设有连接孔1103，连接孔1103与滚筒111内的空腔连通，通过连接孔1103可向空腔内通入或抽出介质，使介质可通过滚筒111周壁上的第一通孔 1101的过程中，可流经滚筒111外的刷毛112，以对刷毛112进行洗涤或冲洗，从而实现滚刷11的自清洁。另外，在滚筒111上的第一通孔1101和连接孔1103可设置多个，以提高对空腔内介质的通入或抽出的效率。且介质可包括液体介质、气体介质等。
51.对于滚刷11的自清洗方式，本发明中提供了如下的实施方式，当然，这并不能理解为对本发明保护范围的限制，且可通过通入或抽出空腔内的一种或多种介质，以实现滚刷11 的自清洁。
52.实施例1
53.当需要对滚刷11进行清洁时，可在滚筒111的空腔内通入液体、清洗剂等液体介质，液体可通过滚筒111的空腔，并从滚筒111周壁上的第一通孔1101流出，由于第一通孔 1101与刷毛112的间隙连通，此时，从第一通孔1101流出的液体，可对连接在滚筒111 外侧的刷毛112进行清洗，实现滚刷11的自清洁。
54.实施例2
55.当需要对滚刷11进行清洁时，可在滚筒111的空腔内通入空气等气体介质，气体可
通过滚筒111的空腔，并从滚筒111周壁上的第一通孔1101排出，由于第一通孔1101与刷毛112的间隙连通，此时，从第一通孔1101排出的气体，可对连接在滚筒111外侧的刷毛112进行冲洗，实现滚刷11的自清洁。
56.实施例3
57.当需要对滚刷11进行清洁时，可对滚筒111的空腔内抽出空气等气体介质，此时，在滚筒111的空腔内可形成负压，在负压的作用下，滚筒111外的气体可通过滚筒111周壁上的第一通孔1101进入滚筒111的空腔，在此过程中，滚筒111外部的气体可流经连接在滚筒111外侧的刷毛112，并将附着在刷毛112上的垃圾或灰尘等污染物冲洗掉，实现滚刷11的自清洁。
58.因此，根据本发明实施例中的一种滚刷11，可通过在滚筒111的空腔内通入或抽出介质，从而实现滚刷11的自清洁功能。
59.另外，刷毛112可在滚筒111的外侧呈发散状布置，例如，刷毛112可沿滚筒111的径向延伸，多个刷毛112连接在滚筒111的外侧可形成发散状。又如，刷毛112可沿滚筒 111的切向延伸，多个刷毛112连接在滚筒111的外侧可形成发散状。
60.如图4至图10所示，在本发明的一些实施例中，滚刷11还包括隔板113，隔板113 可伸入滚筒111，且隔板113的相对两侧与滚筒111的周壁之间分别形成第一腔1104a和第二腔1104b，第一腔1104a和第二腔1104b隔开；隔板113相对于滚筒111可转动，以使第一通孔1101可切换地与第一腔1104a或第二腔1104b连通，连接孔1103包括与第一腔1104a连通的第一孔1103a和与第二腔1104b连通的第二孔1103b。这样设置，可同时对滚筒111的空腔内的介质的通入和抽出，提高滚刷11的清洁效率，实现滚刷11的自清洁功能。
61.其中，第一腔1104a和第二腔1104b可沿上下方向相对布置，例如，第一腔1104a可设在滚刷11的上侧，第二腔1104b可设在滚刷11的下侧；又如，第一腔1104a可设在滚刷11的下侧，第二腔1104b可设在滚刷11的上侧，或，第一腔1104a和第二腔1104b可沿左右方向相对布置等，当然，第一腔1104a和第二腔1104b的布置方式可以有多种，这并非是对本发明保护范围的限制，为了便于描述，本发明主要以第一腔1104a设在滚刷11 的上侧，第二腔1104b设在滚刷11的下侧为例进行说明。
62.具体地，可分别通过滚筒111上的第一孔1103a和第二孔1103b，在第一腔1104a和第二腔1104b内通入和/或抽出介质，使介质可通过第一通孔1101，对刷毛112进行洗涤或冲洗，实现滚刷11的清洁。
63.例如，当需要对滚刷11进行清洁时，可通过第一孔1103a以抽出第一腔1104a内的气体介质，同时，可通过第二孔1103b以往第二腔1104b内通入液体介质，此过程中，在第一腔1104a内，第一腔1104a内的气体介质可通过第一孔1103a被抽出，使第一腔1104a 内形成负压，并在负压的作用下，使滚筒111外的气体依次通过刷毛112、第一通孔1101 和第一腔1104a，将附着在刷毛112上的垃圾或灰尘等污染物吹落；在第二腔1104b内，可通过第二孔1103b往第二腔1104b内通入液体介质，液体介质经过第二腔1104b后，可从第一通孔1101流出，随后对滚筒111外的刷毛112进行洗涤，从而对滚刷11进行清洁。
64.又如，当需要对滚刷11进行清洁时，可同时通过第一孔1103a和第二孔1103b，以抽出第一腔1104a和第二腔1104b内的气体介质，在此过程中，第一腔1104a和第二腔1104b 内的气体介质可通过第一孔1103a被抽出，使第一腔1104a和第二腔1104b内形成负压，并在负
压的作用下，使滚筒111外的气体，可依次通过刷毛112和第一通孔1101进入到滚筒111内，将附着在刷毛112上的垃圾或灰尘等污染物吹落，实现对滚刷11的清洁。
65.另外，可根据实际情况，仅对第一腔1104a通入或抽出介质；或，仅对第二腔1104b 通入或抽出介质；又或，可对第一腔1104a通入或抽出介质，同时对第二腔1104b通入或抽出介质等，这并非是对本发明保护范围的限制。
66.如图4至图9所示，在本发明的一些实施例中，滚筒111的两端分别连接有第一端板 114和第二端板115，第一端封盖滚筒111的一端，并与滚筒111可转动地连接，第二端板 115封盖滚筒111的另一端，隔板113与第一端板114固定连接，且连接孔1103设于第一端板114上。因此，第一端板114和第二端板115可将滚筒111封闭，以便于对滚筒111 内的空腔通入或抽出介质，以实现滚刷11的自清洁。
67.当需要对滚刷11进行清洁时，可通过第一孔1103a和第二孔1103b分别对滚筒111内的第一腔1104a和第二腔1104b进行介质的通入或抽出，在此过程中，介质可通过刷毛112，并对刷毛112进行清洁，在此过程中，第一端板114和第二端板115可封闭滚筒111的空腔，以提高滚筒111空腔的密闭性，以使介质可最大程度地通过刷毛112，实现对刷毛112 的清洗。
68.另外，第二端板115可与隔板113固定连接，例如，第二端板115可与隔板113固定连接，则第二端板115可与滚筒111可转动地连接，且结合前述实施例，隔板113可相对于滚筒111可转动，换言之，滚筒111可相对于隔板113转动，此时驱动件50可连接在滚筒111上，以驱动滚筒111转动，并在转动过程中，第一端板114和第二端板115可与隔板113保持静止，并为隔板113提供支撑连接的作用，以及可提高滚刷11的结构强度，保证滚刷11运行的稳定性。其中，可在第一端板114和/或第二端板115上设有滚动轴承，以使第一端板114和/或第二端板115可与滚筒111之间保持可转动地连接。
69.或，第二端板115也可与隔板113可转动连接等，例如，第二端板115可与隔板113 可转动连接，则第二端板115与滚筒111固定连接，并与滚筒111同步转动，此时驱动件 50可连接在滚筒111或第二端板115上，以驱动滚筒111和第二端板115转动，在滚筒111 转动的过程中，第一端板114和隔板113可保持静止，第二端板115和滚筒111可相对于隔板113转动，并在第一端板114和第二端板115的配合作用下，对隔板113产生支撑连接的作用，同时，也可提高滚刷11的结构强度，以保证滚刷11可稳定地运行。
70.通过隔板113与第一端板114和第二端板115的连接，可以提高隔板113在滚筒111 内的稳定安装。其中，第二端板115可以设置成与滚筒111可转动地连接或固定连接的形式。
71.如图3所示，在本发明的一些实施例中，除尘箱上设有风机组件20，风机组件20上设有旁通接口201，旁通接口201连通风机组件20内的负压区，并与连接孔1103连通。这样设置，通过风机组件20可在实现除尘箱100内气流驱动，另外，也可利用风机组件20 作为动力源，以对滚筒111的空腔抽出气体介质，节约能源，实现滚刷11的自清洁功能。其中，风机组件20可以具有正压区和负压区，风机组件20可以驱动气流从负压区向正压区流通，本发明中将连接孔1103接通风机组件20的负压区，可以利用风机组件20在滚筒 111内形成抽气效果。
72.其中，风机组件20可包括电机和风机，且风机可包括轴流风机、离心风机等。
73.具体地，当风机组件20启动时，风机组件20可驱动除尘箱100内的气流，依次通过
垃圾箱30和除尘箱100，实现气流过滤除尘，同时，在通过第一孔1103a对第一腔1104a 抽取气体介质时，第一孔1103a可与风机组件20的旁通接口201连通，并借助风机组件 20的负压驱动，实现对滚筒111的第一腔1104a的气体介质的抽取，使第一腔1104a内形成负压，从而使滚筒111外的气流可吹刷刷毛112，并从第一通孔1101进入到第一腔1104a 内，实现刷毛112的清洁，也可通过第二通孔1102和吸管116对滤网12内侧面上的灰尘等污染物进行吸取，实现滤网12的清洁。
74.另外，通过抽出第一腔1104a的气体介质而吸附的灰尘等污染物，可旁通接口201进入风机组件20的负压区，并在风机组件20的作用流向垃圾箱30，最终可沉积在垃圾箱30，或随着气流进入除尘箱100被过滤、吸取，直至掉落在垃圾箱30中。
75.当然，根据实际情况，旁通接口201也可连通风机组件20内的正压区，以通过连接孔 1103对空腔通入气体介质。或者旁通接口201可连接水泵60，以通过连接孔1103，对空腔通入或抽出液体介质等。
76.如图4至图9所示，在本发明的一些实施例中，滚筒111的周壁上还设有与空腔连通的第二通孔1102，滚刷11还包括沿滚筒111的径向延伸的吸管116，吸管116的一端连接滚筒111并连通第二通孔1102，且吸管116的另一端开口。在滚筒中，吸管116可对滤网 12上的污染物进行吸附，从而实现对滤网12的清洁。
77.详细来讲，结合前述实施例，在滚筒111转动的过程中，通过滚筒111上的连接孔1103，可对空腔内抽出气体介质，在空腔内形成负压，并在负压的作用下，可驱动气流通过吸管116、第二通孔1102后进入空腔中，此时，吸管116的另一端可对滤网12的内侧进行抽吸，使附着在滤网12上的垃圾或灰尘等污染物被抽吸掉，实现滤网12的清洁。
78.在本发明的一些实施例中，吸管116沿滚筒111的径向的长度短于刷毛112的长度。具体地，当滚筒111相对于滤网12转动的过程中，这样设置，可使吸管116与滤网12之间间隔开一定的距离，避免吸管116与滤网12碰撞、磨损，导致除尘箱100损坏。
79.如图4至图9所示，结合前述实施例，刷毛112与滤网12的内周面接触，以清理滤网 12的内周面，且吸管116的另一端与滤网12间隙配合。因此，这样设置，可以对滤网12 的内周面进行多次清洁，以保证滤网12的过滤效果。
80.当滚筒111在除尘箱100中转动时，连接在滚筒111外侧的刷毛112可以对滤网12的内周面进行清理，随后被清理的灰尘可以通过滤网12的下侧开口掉落到垃圾箱30中，同时，滚刷11中的吸管116的一端可以与第二通孔1102连通，另一端可以与滤网12间隙配合，并在对空腔抽出气体介质时，可以在吸管116的另一端形成负压，以对滤网12内周面上的灰尘等垃圾进行吸取，实现滤网12的多次清洁，从而可以保证滤网12的过滤效果。
81.在本发明的一些实施例中，滚筒111的周壁上设有第一排孔和第二排孔，第一排孔和第二排孔均包括沿滚筒111的周向间隔布置的多个第二通孔1102，第一排孔和第二排孔沿滚筒111的周向间隔排布，并在滚筒111的轴向上错开，吸管116包括与多个第二通孔1102 分别对应的多个，且吸管116的一端连接滚筒111并与对应的第二通孔1102连通。其中，第一排孔和第二排孔在滚筒111的轴向上错开是指，第一排孔和第二排孔沿滚筒111的径向在滚筒111的轴线上的投影，沿滚筒111的轴向交错。或者说在滚筒111转动过程中，第一排孔和第二排孔的轨迹线在滚筒111的轴向上交错。因此，通过吸管116可完整地对滤网12上的污染物进行吸附，提高滤网12的清洁效率。
82.其中，在滚筒111的外周壁上设有两排吸管116，其中一排吸管116的一端可与第一排孔对应，另一排吸管116的一端可与第二排孔对应。另外，第一排孔和第二排孔可沿滚筒 111的中心线对称布置，第一排孔和第二排孔也可沿滚筒111的周向间隔布置等，这并非是对本发明保护范围的限制，下面以第一排孔和第二排孔沿滚筒111的中心线对称布置为例进行说明。
83.实施例1
84.当需要对滤网12进行清洁时，可通过第一孔1103a对第一腔1104a进行气体介质的抽出，使第一腔1104a内可形成负压，在滚筒111转动的过程中，与滚筒111周壁连接的第一排孔可转动至滚筒111的上方，而与第一排孔所对应的吸管116，可对附着在滤网12内侧上的污染物进行吸附，随后，与滚筒111周壁连接的第二排孔可转动至滚筒111的上方，而与第二排孔所对应的吸管116，可对附着在滤网12内侧的污染物进行吸附；且第一排孔与第二排孔在滚筒111的轴向上错开，因此，在第一排孔对滤网12上的部分污染物吸附完后，第二排孔可对滤网12上的剩余部分的污染物进行吸附，实现对完整的滤网12内侧上的污染物进行吸附，实现除尘箱100的清洁。
85.实施例2
86.当需要对滤网12进行清洁时，可通过第二孔1103b对第二腔1104b进行气体介质的抽出，使第二腔1104b内可形成负压，在滚筒111转动的过程中，与滚筒111周壁连接的第一排孔可转动至滚动的下方，而与第一排孔所对应的吸管116，可对附着在滤网12内侧上的污染物进行吸附，随后，与滚筒111周壁连接的第二排孔可转动至滚动的下方，而与第二排孔所对应的吸管116，可对附着在滤网12内侧的污染物及性能吸附；且第一排孔与第二排孔在滚筒111的轴向上错开，因此，在第一排孔对滤网12上的部分污染物吸附完后，第二排孔可对滤网12上的剩余部分的污染物进行吸附，实现地完整的滤网12内侧上的污染物进行吸附，实现除尘箱100的清洁。
87.当然，可通过对滚筒111内的第一腔1104a和/或第二腔1104b进行介质的通入，实现对滤网12的清洁，例如，若介质为液体介质时，液体介质可通过第一腔1104a和/或第二腔1104b、第一排孔和/或第二排孔，并可从吸管116通过，从而对滤网12进行冲洗。又如，若介质为气体介质时，气体介质可通过第一腔1104a和/或第二腔1104b、第一排孔和/或第二排孔，并可从吸管116通过，从而对滤网12进行冲刷，实现滤网12的清洁。因此，通过对滚筒111空腔通入或抽出介质，以实现除尘箱100的清洁的方式有多种，这并不能理解为对本发明保护范围的限制。
88.如图1和图2所示，根据本发明实施例中的扫路机1000,扫路机1000包括吸嘴200、垃圾箱30和上述中的除尘箱100，吸嘴200与风机组件20的入口连通，以吸取地面的垃圾，垃圾箱30连通风机组件的出口，风机组件20的入口与吸嘴200连通。因此，该扫路机1000可对地面的垃圾进行吸取，且设置在扫路机1000中的除尘箱100可自清洁，以提高扫路机1000的清洁效率。
89.扫路机1000在运行过程中，通过吸嘴200可对地面上的垃圾进行吸取，在风机组件20 的驱动作用下，垃圾可随着气流进入除尘箱100中，并受到设置在除尘箱100内的挡板41 的拦截作用，使垃圾可撞击并掉落在垃圾箱30内，完成扫路机1000对地面垃圾的吸取。另外，夹带着灰尘的气流可通过垃圾箱30，并进入除尘通道402内，且滤网12的缺口1201 向下
设置并朝向除尘通道402的入口，所以，气流可从滤网12的缺口1201进入箱本体10 内，进入箱本体10内的气流首先受到刷毛112的过滤作用，完成第一次过滤，然后气流可通过滤网12，实现第二过滤，过滤完后的气流可受到气流挡板4241的作用减低流速，缓慢从风机组件20的出口排出，避免对周围的环境或人造成危害。另外，还可通过在第二腔1104b中通入液体介质，使滚筒111外的刷毛112润湿，以提高气流的过滤效果。
90.在扫路机1000自清洁的过程中，可对第一腔1104a抽取气体介质，从而可通过第一通孔1101、第二通孔1102以及连接在第二通孔1102上的吸管116，对刷毛112、滤网12内侧面上的灰尘等污染物进行吸附，且滚筒111相对于隔板113转动的过程中，第一腔1104a 与第二腔1104b的位置可保持不变，第一通孔1101和第二通孔1102可切换地连通第一腔 1104a，实现对刷毛112和滤网12的清洁，随后，气体介质可通过第一孔1103a流向风机组件20的负压区，以重新进入扫路机1000的气流内循环(即气流循环通过风机组件20、进气风道、垃圾箱30、除尘通道402、除尘组件10)中。另外，在配合刷毛112的转动，刷毛112可将滤网12内侧面上的灰尘等污染物扫刷，被扫刷下来的污染物可通过滤网12 的缺口1201掉落到垃圾箱30中，完成除尘箱100的自清洁。
91.在扫路机1000自清洁的过程中，可对第二腔1104b通入液体介质，从而可通过第一通孔1101、第二通孔1102以及连接在第二通孔1102上的吸管116，对刷毛112、滤网12内侧面上的灰尘等污染物进行清洗，且滚筒111相对于隔板113转动的过程中，第一腔1104a 与第二腔1104b的位置可保持不变，第一通孔1101和第二通孔1102可切换地连通第二腔 1104b，实现对刷毛112和滤网12的清洁，随后，液体介质可从滤网12的缺口1201滴落到垃圾箱30中。
92.根据本发明实施例中的扫路机1000,通过应用前述的除尘箱100，可以对通过除尘箱 100中的气流进行拦截，以将气流中夹带的灰尘等垃圾去除。
93.本发明可提升除尘箱100自清洁效果，使除尘过滤系统能够清洁彻底，设备无需定期更换过滤机构。
94.本发明可优化除尘方案，使除尘箱100可以干湿两用，确保设备在晴天、雨天都可作业。
95.本发明可加强设备在雨天作业等湿式除尘模式下的过滤能力，防止湿式过滤情况下对空气造成二次污染。
96.本发明的扫路机(即扫路机1000)由底盘、清扫机构、吸嘴200、风机、垃圾箱 30、除尘箱100、电气系统、液压系统、水路系统、罩壳外观等组成。
97.其中：风机与风机电机以及风机为吸嘴200、吸管116提供驱动力，将垃圾吸入除尘箱 100，垃圾进入除尘箱100后被除尘箱100固定在除尘箱100上的垃圾挡板41阻挡减速，并掉入垃圾箱30内，此时垃圾箱30内压力大于正常大气压，垃圾箱30内的气体及气体内夹杂的部分扬尘进入固定在除尘箱100上的滚筒111的过滤机构上的滚筒111的刷毛112 之间的第一级，在经过多层烧结滤网12第二级过滤后，扬尘被刷毛112及多层烧结滤网 12阻挡，多层烧结滤网12可以阻挡10um以上视觉可见微粒，过滤后的气体经气流挡板42 阻挡并减速后，排入空气中。
98.在本发明的一些具体示例中，除尘箱100具有第一层过滤及自清洁机构：
99.1、过滤除尘功能：
100.滚刷下腔体(即第二腔1104b)分别经过水管接头、水管与高压水泵60相连，高压水泵60将经过水过滤器内从水箱内流入的水送入刷毛固定筒(即滚筒111)内的滚刷下腔体 (即第二腔1104b)内，腔体内的水受重力影响在经过刷毛固定筒(即滚筒111)的气孔后附着在刷毛112上，刷毛112在沾水后可对扬尘保持更强的吸附力，依靠刷毛112沾水进行第一次除尘。
101.气体在经过滚筒111的过滤机构周边的刷毛112时，由于刷毛112之间的缝隙较小，气体与扬尘经过刷毛112时，扬尘被密集的刷毛112过滤，而气体则通过刷毛112之间的缝隙进入滚筒111上方，依靠刷毛112之间的缝隙对扬尘进行过滤，加强第一次除尘。
102.滚刷11上腔体分别通过气管接头、气管、风机的旁通接口201连接在风机部装前端，该处存在负压，可使滚刷上腔体(即第一腔1104a)内形成负压，该负压通过刷毛固定筒 (即滚筒111)上的气孔在刷毛112周边形成吸附力，将经过此处未被过滤的微小颗粒吸附在刷毛112的固定筒(即滚筒111)表面及刷毛112根部缝隙之间，刷毛固定筒(即滚筒111)之间的负压可以吸附扬尘，对气体的第一次过滤次除尘再次加强。
103.2、强力自清洁功能：
104.同时，滚筒111的过滤机构转动时，隔板113固定不动，隔板113与滚筒111的过滤机构之间的滚动轴承可以起到滚动润滑作用，滚刷上腔体(即第一腔1104a)、滚刷下腔体 (即第二腔1104b)相对位置不变，但是刷毛112及刷毛固定筒(即滚筒111)按逆时针旋转；当刷毛112及刷毛固定筒(即滚筒111)在经过滚刷上腔体(即第一腔1104a)时吸附扬尘，当刷毛112及刷毛固定筒(即滚筒111)经过滚刷下腔体(即第二腔1104b)时，下腔体(即第二腔1104b)内从刷毛固定筒(即滚筒111)内流出的水流可以及时冲洗附着在刷毛112、刷毛112之间的缝隙内、刷毛固定筒(即滚筒111)上的扬尘及垃圾，对滚筒 111的过滤机构进行自清洁。
105.在设备完成单场清扫作业之后，开启高压水泵60的大流量开关，加大高压水泵60的功率，使刷毛固定筒(即滚筒111)的滚刷下腔体(即第二腔1104b)内形成高压水流，通过刷毛固定筒(即滚筒111)上的气孔箱除尘箱100下方激射，配合滚筒111的过滤机构的自身旋转，对滚筒111的过滤机构本身进行高压冲洗，残留在刷毛112上的水流也可对多层烧结滤网12(即滤网12)进行刷洗。
106.第一层除尘过滤机构可以通过水路系统、气路系统加强除尘功能，并通过水路系统实现自清洁。
107.在本发明的一些具体示例中，除尘箱100具有第二层过滤及自清洁机构：
108.多层烧结滤网(即滤网12)：多层烧结滤网是一种多层烧结的金属网，网板刚度较强，可以过滤10um以上颗粒，并能反复冲洗使用。
109.1、多层烧结滤网过滤
110.气体经过刷毛112过滤及刷毛固定筒(即滚筒111)负压吸附后的气体及剩余未被过滤和吸附的少数扬尘在垃圾箱30内正压的驱动下，需要通过多层烧结滤网(即滤网12)进入除尘箱100上方，多层烧结滤网(即滤网12)可将夹杂在气体内的剩余扬尘中直径大于 10um的可见颗粒进行再次过滤，被过滤的扬尘附着在多层烧结滤网(即滤网12)靠近刷毛 112的一侧，完成气体的第二次过滤除尘。
111.2、多层烧结滤网12自清洁
112.电机经电机减速箱减速后带动滚筒111的过滤机构低速旋转，多层烧结滤网(即滤网 12)固定不动，刷毛112刮到多层烧结滤网(即滤网12)内侧，可将附着在多层烧结滤网 (即滤网12)内侧的扬尘扫入下方垃圾箱30内，通过对多层烧结滤网(即滤网12)表面进行扫刷的方式完成对多层烧结滤网(即滤网12)的初级自动清洁。
113.同时，滚筒111的过滤机构上固定有两排负压吸管116，两排负压吸管116相互错开，当其中一排负压吸管116旋转至滚刷上腔体(即第一腔1104a)区域时，负压吸管116内存在负压，可将卡滞过滤在多层烧结滤网12内的灰尘吸入滚刷11上腔体内，随气管再次进入风机前端，并再次进入垃圾箱30及除尘箱100内。该侧排管旋转进入下腔体区域(即第二腔1104b)时，错开的第二排管进入滚刷上腔体(即第一腔1104a)区域，将多层烧结滤网(即滤网12)上未被清洁的死角内灰尘吸取干净。通过对多层烧结滤网(即滤网12) 负压反吹吸尘的方式对该多层烧结滤网(即滤网12)进行深度清洁。
114.第二层除尘过滤机构借用第一层过滤机构的自转实现初步清洁，并通过第一层除尘过滤机构的气路系统进行深度自清洁。
115.在本发明的一些具体示例中，本发明的除尘箱100可干湿两用：
116.因滚筒过滤机构和多层烧结滤网(即滤网12)在其除尘以及自清洁作业环境下均需水的参与。晴天作业高压水泵60打开，通过水箱内的辅助滚筒111过滤机构进行除尘、自清洁；雨天作业时，清扫作业不会产生扬尘，关闭高压水泵60，大颗粒垃圾会进入垃圾箱30 内，气体与小颗粒垃圾进入除尘箱100后，小颗粒垃圾会被刷毛112及多层烧结滤网(即滤网12)过滤，气体经过除尘箱100后方排入空气；实现干式清扫作业下的除尘功能，以及湿式清扫作业模式下的过滤功能，同时两种模式完成作业后，打开高压水泵60，开启水泵60大流量开关，对滚筒过滤机构和多层烧结滤网(即滤网12)进行高压冲洗。
117.除尘功能：
118.滚刷下腔体(即第二腔1104b)分别经过水管接头、水管与高压水泵60相连，高压水泵60将经过水过滤器内从水箱内流入的水送入刷毛固定筒(即滚筒111)内的滚刷11下腔体(即第二腔1104b)内，腔体内的水受重力影响在经过刷毛固定筒(即滚筒111)的气孔后附着在刷毛112上，刷毛112在沾水后可对扬尘保持更强的吸附力，依靠刷毛112沾水进行第一次除尘。
119.气体在经过滚筒过滤机构周边的刷毛112时，由于刷毛112之间的缝隙较小，气体与扬尘经过刷毛112时，扬尘被密集的刷毛112过滤，而气体则通过刷毛112之间的缝隙进入滚筒111上方，依靠刷毛112之间的缝隙对扬尘进行过滤，对第一次除尘进行加强。
120.经过刷毛112过滤后的气体及剩余未被过滤和吸附的少数扬尘在垃圾箱30内正压的驱动下，需要通过多层烧结滤网(即滤网12)进入除尘箱100上方，多层烧结滤网(即滤网 12)可对夹杂在气体内的剩余扬尘进行再次过滤，使得扬尘附着在多层烧结滤网(即滤网 12)靠近刷毛112一侧，再次加强气体的第一次除尘。
121.在本发明的一些具体示例中，本发明具有多重防水密封结构：
122.防水橡胶挡圈卡嵌在固定端盖上，与固定端盖保持相对静止，防水橡胶挡圈的橡胶唇边紧贴在刷毛112固定筒内壁，刷毛固定筒(即滚筒111)转动时，该防水橡胶挡圈的唇边与滚筒111挤压摩擦可以在刷毛112固定筒和固定端盖(即第一端板114)之间起到第一级防水密封效果。
123.在固定端盖(即第一端板114)与除尘箱100体之间增加端盖橡胶密封圈(即第一密封圈1143)，该橡胶密封圈(即第一密封圈1143)压紧后可以起到第二级防水密封效果。
124.在本发明的一些具体示例中，在干式作业模式下，对进入除尘箱100内气体开展二次除尘作业，增强除尘箱100除尘效果。单次清扫作业完成后，刷毛112对滤网12、滚刷11及高压水路对刷毛112及滚筒111的高压清洗，提升了除尘箱100自清洁效果，使除尘过滤系统能够清洁彻底，设备无需定期更换过滤机构；利用设备本身风机负压气路，对滤网12进行深度反吹自清洁。优化除尘箱100结构方案，使除尘箱100可以干湿两用，确保设备在晴天、雨天都可作业；湿式清扫作业模式下，气体在先经过刷毛112过滤后，再次经过滤网12过滤，比传统湿式清扫作业多了一道刷毛112过滤工序，加强设备在雨天作业时对排出气体的过滤能力，防止湿式过滤情况下因对附着在气体中的小颗粒垃圾过滤不彻底而对空气造成二次污染。
125.相关技术中的除尘箱100只是单纯通过布袋或者滤袋过滤来实现除尘，本技术的技术方案通过：给滚刷11的刷毛112加水，提高灰尘吸附力；滚刷11的刷毛112之间一级过滤、烧结滤网(即滤网12)二级过滤；给滚刷11的刷毛112之间增加负压，通过负压吸尘等方案，来解决灰尘过滤问题，从而加强除尘箱100的除尘效果。
126.相关技术中，除尘箱100的布袋自清洁方案方除尘效果不佳。本技术的技术方案在滚刷11的刷毛112旋转至滚刷下腔体区域(即第二腔1104b)时，滚刷11下腔体(第二腔 1104b)喷出高压水流，在高压水流和垃圾本身自重的作用下，可以对刷毛112之间的垃圾进行深度清洁；解决了相关技术中袋式振打除尘方案自清洁不彻底的问题，避免了袋式除尘方案使用一定时间后因布袋堵塞无法彻底自清洁而导致设备清吸能力下降；加强了设备持续作业下免维护持续续航能力。
127.通过滚刷11的刷毛112自转，对烧结滤网(即滤网12)表面进行初步自清洁；同时夹杂在滚刷11内的两排负压吸管116分别经过滚刷11上腔体(即第一腔1104a)时，上腔体(即第一腔1104a)内会对吸管116内部施加负压，负压吸管116可对烧结滤网(即滤网12)进行深度自清洁。通过上述两步自清洁方案加强了设备自清洁效果。
128.本方案中无论晴天还是雨天都需要对滚换进行高压水定期冲洗，都需要保持滚刷11湿润；避免了相关技术中干式除尘设备那样需要保持除尘箱干燥来防止布袋堵塞的问题；达到了除尘箱的干湿两用的效果，加强了设备的通用性；
129.本方案利用刷毛112过滤、滤网12过滤的多重过滤方式，提升了设备雨天作业模式下的过滤能力，使得设备湿式时作业更加清洁彻底。
130.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
131.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
132.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
133.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
134.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
135.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。