开闭式轨道装置及列车检修平台的制作方法

1.本发明涉及列车检修技术领域，尤其涉及一种开闭式轨道装置及列车检修平台。


背景技术：

2.悬挂式单轨列车的轨道在列车上方，列车悬挂在轨道梁上运行。悬挂式单轨列车向上层空间发展，占地面积较小，能够解决城市道路拥堵的问题。
3.悬挂式单轨列车的转向架以及重要设备设置在车顶位置，日常检修维护以及更换转向架等设备均在车顶位置进行。目前，悬挂式单轨列车大修作业(更换转向架、车顶设备检修等)主要是检修人员爬上车顶，将转向架从车体上拆卸下来，拆卸下来的转向架仍然悬挂于轨道梁上，随后，人力推动转向架沿轨道梁移动到相应位置进行大修或组装作业。通过人力进行转向架的拆装大修作业，通常需3～4名检修人员配合作业才能完成，劳动强度大，耗时较长，作业效率低，而且人力推动转向架移动时，由于空间狭窄等因素，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种开闭式轨道装置及列车检修平台，无需人力推动转向架移动至指定检修位置，提高作业效率，降低安全隐患。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.第一方面，提供一种开闭式轨道装置，包括第一轨道梁和第二轨道梁；
7.所述第一轨道梁和所述第二轨道梁均被配置为沿其宽度方向可移动地设置于支撑梁架上，以使所述第一轨道梁和所述第二轨道梁能够在打开状态和闭合状态之间切换；
8.在所述闭合状态下，列车的转向架可移动地悬挂于所述第一轨道梁和所述第二轨道梁上；
9.在所述打开状态下，列车的转向架能够在吊装设备的带动下通过所述第一轨道梁和所述第二轨道梁之间的间隙转运出。
10.作为本发明提供的开闭式轨道装置的优选方案，还包括用于驱使所述第一轨道梁和所述第二轨道梁相对所述支撑梁架移动的驱动装置，所述驱动装置包括：
11.旋转驱动件，设置于所述支撑梁架上；
12.同步带机构，包括主动带轮、从动带轮以及同步传送带，所述主动带轮同轴连接于所述旋转驱动件的输出端，所述从动带轮可转动地设置于所述支撑梁架上，所述同步传送带套设于所述主动带轮和所述从动带轮上，并与所述第一轨道梁或所述第二轨道梁连接。
13.作为本发明提供的开闭式轨道装置的优选方案，所述第一轨道梁和所述第二轨道梁均包括梁体和滑动架，所述滑动架设置于所述梁体的底部，所述滑动架与所述同步传送带的一侧固定连接。
14.作为本发明提供的开闭式轨道装置的优选方案，所述支撑梁架上沿所述同步传送带的传送方向设置有导轨，所述滑动架上于所述导轨的上下两侧均设置有滚轮，所述滚轮
与所述导轨滚动配合。
15.作为本发明提供的开闭式轨道装置的优选方案，还包括弹性组件，所述梁体通过所述弹性组件连接于所述滑动架上，所述梁体负载时压缩所述弹性组件并落于所述支撑梁架上，所述梁体空载时能够在所述弹性组件的回弹力作用下与所述支撑梁架分离。
16.作为本发明提供的开闭式轨道装置的优选方案，所述弹性组件包括：
17.滑套，安装于所述滑动架上；
18.压簧，设置于所述滑套内，所述压簧的上端与所述梁体抵接；
19.导向螺栓，与所述梁体固连，所述导向螺栓沿自身轴向可移动地贯穿所述压簧和所述滑套的底壁，所述导向螺栓上套设有限位螺母，所述限位螺母能够与所述滑套的底壁抵接，以限制所述梁体由负载状态切换至空载状态时的上移距离。
20.作为本发明提供的开闭式轨道装置的优选方案，还包括锁紧单元，所述第一轨道梁和所述第二轨道梁在所述闭合状态下通过所述锁紧单元锁紧于所述支撑梁架上，所述锁紧单元包括：
21.直线驱动件，设置于所述支撑梁架上；
22.插销，设置于所述直线驱动件的输出端，并与所述第一轨道梁或所述第二轨道梁可分离地插接。
23.作为本发明提供的开闭式轨道装置的优选方案，所述锁紧单元还包括导向套和定位套，所述导向套设置于所述支撑梁架上，所述第一轨道梁和所述第二轨道梁上均设置有所述定位套，所述插销沿自身轴向可移动地插设于所述导向套中，并与所述定位套可分离地插接。
24.作为本发明提供的开闭式轨道装置的优选方案，所述开闭式轨道装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述第一轨道梁和所述第二轨道梁上是否存在负载。
25.第二方面，提供一种列车检修平台，包括沿列车行进方向间隔设置的多个支撑梁架，相邻两个所述支撑梁架之间均设置有如上所述的开闭式轨道装置。
26.本发明的有益效果：
27.本发明提供一种开闭式轨道装置及列车检修平台，开闭式轨道装置中，第一轨道梁和第二轨道梁初始位于闭合状态，列车需要进行大修作业时，沿正常行驶轨道梁进入该列车检修平台，列车的转向架悬挂于闭合状态的第一轨道梁和第二轨道梁上，并沿第一轨道梁和第二轨道梁行走至指定检修位置后停车。停车后，agv小车携带车体支撑架工装沿着指定方向移动，进入列车下部并调整位姿，待与列车车体架升点精确对位后向上举升，将整车稍稍举起，随后，作业人员拆卸转向架与车体的连接，吊装设备吊住转向架以释放转向架施加在第一轨道梁和第二轨道梁上的载荷。之后，第一轨道梁和第二轨道梁相互远离以切换至打开状态，吊装设备上提转向架，穿过第一轨道梁和第二轨道梁之间的间隙后将转向架移出检修平台，再将新的无故障转向架吊运至列车上部，随后作业人员安装新转向架至列车车顶上。安装完成转向架后，第一轨道梁和第二轨道梁闭合。该开闭式轨道装置通过在打开状态和闭合状态之间切换，使得转向架能够与轨道梁分离，并可在吊装设备的带动下转运至指定位置，无需人力推动转向架移动至指定检修位置，提高作业效率，降低安全隐患。
附图说明
28.图1是本发明具体实施方式提供的列车检修平台的轴测图；
29.图2是本发明具体实施方式提供的列车检修平台的俯视图；
30.图3是本发明具体实施方式提供的列车检修平台的局部示意图；
31.图4是本发明具体实施方式提供的开闭式轨道装置的结构示意图；
32.图5是图4中a处的局部放大图；
33.图6是图4中b处的局部放大图；
34.图7本发明具体实施方式提供的滚轮与导轨的配合示意图；
35.图8是图7中c处的局部放大图。
36.图中：
37.1、第一轨道梁；2、第二轨道梁；3、驱动装置；4、导轨；5、弹性组件；7、锁紧单元；8、压力传感器；9、位置传感器；
38.11、梁体；12、滑动架；111、第二接触面；121、滚轮；
39.31、旋转驱动件；32、同步带机构；
40.321、主动带轮；322、同步传送带；
41.51、滑套；52、导向螺栓；53、限位螺母；
42.71、直线驱动件；72、插销；73、导向套；74、定位套；
43.100、支撑梁架；101、第一接触面；200、作业平台。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
45.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
48.如图1和图2所示，本实施例提供一种列车检修平台，需进行大修(更换转向架和车
顶设备等)的列车能够沿正常行驶的轨道梁驶入该检修平台，并止动于指定检修位置。该列车检修平台包括沿列车行进方向间隔设置的多个支撑梁架100，相邻两个支撑梁架100之间均设置有开闭式轨道装置。列车进入检修平台后，在开闭式轨道装置上行走前进。
49.如图3所示，支撑梁架100作为开闭式轨道装置的支撑基础，其下端支撑于地基平台，为整个检修平台提供足够的支撑力。
50.如图4所示，为本实施例提供的开闭式轨道装置的结构示意图，开闭式轨道装置包括第一轨道梁1和第二轨道梁2。第一轨道梁1和第二轨道梁2均被配置为沿其宽度方向可移动地设置于支撑梁架100上，以使第一轨道梁1和第二轨道梁2能够在打开状态和闭合状态之间切换。即，第一轨道梁1和第二轨道梁2沿宽度方向可相互靠近和远离。在闭合状态下，列车的转向架可移动地悬挂于第一轨道梁1和第二轨道梁2上；在打开状态下，列车的转向架能够在吊装设备的带动下通过第一轨道梁1和第二轨道梁2之间的间隙转运出。
51.在本实施例提供的开闭式轨道装置中，第一轨道梁1和第二轨道梁2初始位于闭合状态。列车需要进行大修作业时，沿正常行驶轨道梁进入该列车检修平台，列车的转向架悬挂于闭合状态的第一轨道梁1和第二轨道梁2上，并沿第一轨道梁1和第二轨道梁2行走至指定检修位置后停车。停车后，agv小车携带车体支撑架工装沿着指定方向移动，进入列车下部并调整位姿，待与列车车体架升点精确对位后向上举升，将整车稍稍举起，随后，作业人员拆卸转向架与车体的连接，吊装设备吊住转向架以释放转向架施加在第一轨道梁1和第二轨道梁2上的载荷。之后，第一轨道梁1和第二轨道梁2相互远离以切换至打开状态，吊装设备上提转向架，穿过第一轨道梁1和第二轨道梁2之间的间隙后将转向架移出检修平台，再将新的无故障转向架吊运至列车上部，随后作业人员安装新转向架至列车车顶上。安装完成转向架后，第一轨道梁1和第二轨道梁2闭合。
52.该开闭式轨道装置通过在打开状态和闭合状态之间切换，使得转向架能够与轨道梁分离，并可在吊装设备的带动下转运至指定位置，无需人力推动转向架移动至指定检修位置，提高作业效率，降低安全隐患。
53.需要说明的是，悬挂式单轨列车中的转向架穿过轨道梁，并悬挂于轨道梁的顶面上。以列车悬挂在第一轨道梁1和第二轨道梁2上为例，闭合状态下的第一轨道梁1和第二轨道梁2之间仍然存在空隙，如图2所示，为闭合状态下的俯视图。转向架的下部为较宽的安装部，其与列车车顶连接，转向架的中部为较窄部位，该部位用于穿过第一轨道梁1和第二轨道梁2之间的间隙(该间隙无法使较宽的安装部通过)，转向架的上部设置有行走轮，行走轮在第一轨道梁1和第二轨道梁2的顶面滚动行走。
54.当拆除转向架下部与列车车顶之间的连接后，第一轨道梁1和第二轨道梁2打开，以扩大间隙，允许转向架较宽的下部通过该间隙，并在吊装设备的吊运下移出检修平台。
55.参见图1和图3，列车检修平台还包括作业平台200，作业平台200安装于支撑梁架100上，且作业平台200的安装高度低于第一轨道梁1和第二轨道梁2，转向架与车顶连接的位置低于第一轨道梁1和第二轨道梁2，且高于作业平台200，作业人员爬上作业平台200进行转向架的拆除工作和新转向架的安装工作。
56.参见图4和图5，该开闭式轨道装置还包括用于驱使第一轨道梁1和第二轨道梁2相对支撑梁架100移动的驱动装置3，驱动装置3包括旋转驱动件31和同步带机构32。其中，旋转驱动件31设置于支撑梁架100上；同步带机构32包括主动带轮321、从动带轮以及同步传
送带322，主动带轮321同轴连接于旋转驱动件31的输出端，从动带轮可转动地设置于支撑梁架100上，同步传送带322套设于主动带轮321和从动带轮上，并与第一轨道梁1或第二轨道梁2连接。当卸载第一轨道梁1和第二轨道梁2上的压力后(agv小车支撑列车车体，吊装设备吊起转向架，列车不再悬挂至第一轨道梁1和第二轨道梁2上)，旋转驱动件31启动，其带动主动带轮321旋转，进而主动带轮321通过同步传送带322带动从动带轮转动，同步传送带322的延伸方向与第一轨道梁1和第二轨道梁2的宽度方向一致，在其传送过程中，能够带动第一轨道梁1和第二轨道梁2相对支撑梁架100移动，实现第一轨道梁1和第二轨道梁2的开闭。
57.本实施例中，第一轨道梁1沿长度方向的两端和第二轨道梁2沿长度方向的两端均设置有上述的旋转驱动件31和同步带机构32，以便为第一轨道梁1和第二轨道梁2的开闭运动提供足够的动力。
58.其他实施例中，驱动装置3也可使用链传动机构、齿轮齿条等机构进行传动，并不仅限于本实施例中的同步带机构32，只要能够带动第一轨道梁1和第二轨道梁2相对支撑梁架100运动，以实现开闭即可。
59.参见图5，支撑梁架100上还设置有位置传感器9，用于检测第一轨道梁1和第二轨道梁2是否移动到位，移动到位后位置传感器9发射信号，电控单元发出指令进行下一步骤。
60.本实施例中，在第一轨道梁1和第二轨道梁2重新闭合后，需要进行锁紧，以使列车能够安全驶出检修平台。参见图4和图6，该开闭式轨道装置还包括锁紧单元7，第一轨道梁1和第二轨道梁2在闭合状态下通过锁紧单元7锁紧于支撑梁架100上。锁紧单元7包括直线驱动件71和插销72，直线驱动件71固定设置于支撑梁架100上，其输出端连接插销72，以驱动插销72上下移动，从而与第一轨道梁1或第二轨道梁2可分离地插接，以锁紧或释放第一轨道梁1和第二轨道梁2。
61.进一步地，锁紧单元7还包括导向套73和定位套74，导向套73设置于支撑梁架100上，第一轨道梁1和第二轨道梁2上均设置有定位套74，插销72沿自身轴向可移动地插设于导向套73中，并与对应的定位套74可分离地插接。导向套73的轴向与直线驱动件71的驱动方向和插销72的轴向一致，能够为插销72的上下移动提供精准的导向作用。当第一轨道梁1和第二轨道梁2移动至闭合状态时，定位套74与导向套73上下正对，插销72下移插入定位套74内。
62.参见图4，第一轨道梁1和第二轨道梁2沿长度方向的两端均设置有锁紧单元7以使二者被稳固锁紧。
63.参见图7和图8，第一轨道梁1和第二轨道梁2均包括梁体11和滑动架12，滑动架12设置于梁体11的底部，滑动架12与同步传送带322的一侧固定连接。在梁体11的底部设置滑动架12，能够方便与同步传送带322固定连接。
64.继续参阅图7和图8，支撑梁架100上沿同步传送带322的传送方向设置有导轨4，滑动架12上于导轨4的上下两侧均设置有滚轮121，滚轮121与导轨4滚动配合。导轨4的设置为第一轨道梁1和第二轨道梁2的滑动提供了导向，避免二者移动偏位。该导轨4设置于同步带机构32的正上方，且该导轨4被夹设在两个滚轮121之间，进一步提高了导向精准度。另外，滚轮121与导轨4的配合摩擦阻力更小，降低旋转驱动件31的能耗。
65.参见图8，梁体11通过弹性组件5连接于滑动架12上，梁体11负载时压缩弹性组件5
并落于支撑梁架100上，梁体11空载时能够在弹性组件5的回弹力作用下与支撑梁架100分离。转向架的行走轮在梁体11上滚动行走，当列车行驶进检修平台后，梁体11受载并压缩弹性组件5，此时梁体11落于支撑梁架100上。具体地，参见图6，支撑梁架100上的第一接触面101与梁体11的第二接触面111接触，以使梁体11将负载传递给支撑梁架100，支撑梁架100将负载传至地基平台上。即，梁体11负载时与支撑梁架100接触以传递负载，使承载能力较强的支撑梁架100分担列车的重力载荷，而非将全部负载通过滚轮121传递给导轨4，避免导轨4被压溃。当转向架被吊装设备吊起时，梁体11处于空载状态，此时，梁体11在弹性组件5的回弹力作用下远离滑动架12，同时，其第二接触面111与支撑梁架100的第一接触面101分离，如此一来，当第一轨道梁1和第二轨道梁2的梁体11相对支撑梁架100移动时，二者之间由于相互分离而不存在摩擦力，减轻第一轨道梁1和第二轨道梁2移动时的阻力。
66.具体地，参见图8，弹性组件5包括滑套51、压簧以及导向螺栓52，滑套51安装于滑动架12上，压簧设置于滑套51内，且压簧的上端与梁体11抵接，以使梁体11能够压缩压簧，滑套51的底部设置有用于穿设导向螺栓52的穿孔，导向螺栓52与梁体11螺纹连接，穿过滑套51中的压簧后，通过滑套51底部的穿孔伸出。导向螺栓52一方面能连接梁体11和滑动架12，避免二者错位，另一方面，当梁体11相对滑动架12移动时，导向螺栓52能够起到导向作用。进一步地，导向螺栓52的下端套设有限位螺母53，限位螺母53能够与滑套51的底壁抵接，以限制梁体11由负载状态切换至空载状态时的上移距离。当梁体11由负载状态切换至空载状态时，压簧回弹以使梁体11远离滑动架12，限位螺母53的设置能够防止梁体11上移超程而与滑动架12脱离。
67.优选地，参见图8，该开闭式轨道装置还包括压力传感器8，压力传感器8用于检测第一轨道梁1和第二轨道梁2上是否存在负载。仅在第一轨道梁1和第二轨道梁2上不存在负载的情况下，旋转驱动件31才启动，以打开第一轨道梁1和第二轨道梁2，避免第一轨道梁1和第二轨道梁2在受载状态下相对支撑梁架100移动。压力传感器8可设置于梁体11上，也检测其上是否存在负载。
68.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。