一种桥梁检测车及其翻转支架及使用方法与流程

1.本技术涉及桥梁检测车技术领域，更具体地说，涉及一种桥梁检测车及其翻转支架及使用方法。


背景技术：

2.桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车或检修设备，吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便。
3.现有技术公开号为cn115182247a的文献提供是一种桥梁检测车及其翻转支架，本发明包括翻转过道支架和可收缩在翻转过道支架内的伸缩过道支架；翻转过道支架的末端连接有旋转机构，旋转机构用于带动伸缩过道支架水平转动，旋转机构包括：固定座，固定座与翻转过道支架末端固定连接，固定座上表面转动连接有旋转平台，伸缩过道支架沿翻转过道支架末端伸出后连接在旋转平台上；且固定座下表面设有用于带动旋转平台旋转的驱动机构；本发明通过在翻转过道支架末端连接有旋转机构，能够带动伸缩过道支架伸缩和旋转，解决了现有伸缩过道支架只能直线式伸缩导致检测范围受限的问题，该装置通过在翻转过道支架的末端连接有旋转机构，伸缩过道支架移动至翻转过道支架末端时连接在旋转机构上，旋转机构能够带动伸缩过道支架旋转，增大了对桥梁的检测范围。
4.上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：在实际的操作过程中当桥梁的两侧已经完成灯杆的固定后，在对桥梁检测的过程中，当翻转支架遇到灯杆后，通常是需要将翻转支架重新的收起后，然后检测车辆通过灯杆后，再将翻转支架重新放到桥梁的一侧使得吊篮置于桥梁的下方，因此当桥梁的整体长度较长，且灯杆的数量较为密集时，在对桥梁检测的过程需要对翻转支架收起放下的次数也就越多，浪费较多的时间，最终导致了桥梁检测的效率下降，同时在频繁的收起放下的过程中，工人也需要频繁的爬入吊篮再从吊篮内爬出，因此频繁的攀爬过程中也会增加工人跌落的风险。鉴于此，我们提出一种桥梁检测车及其翻转支架。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本技术的目的在于提供一种桥梁检测车及其翻转支架，解决了上述背景技术中的当遇到灯杆障碍物需要频繁的收起、放下翻转支架的技术问题，实现了无需收起翻转支架便可避开灯杆技术效果。
7.2.技术方案
8.本技术技术方案提供了一种桥梁检测车的翻转支架，包括立架和驱动座、障碍物避让架、衔接装置和锁定机构；
9.所述立架上固定设置有障碍物避让架；
10.障碍物避让架的前端可转动的设置有驱动座；
11.所述障碍物避让架包括第一连接架和第二连接架；
12.第一连接架与立架固定连接；第二连接架与驱动座转动连接；
13.所述第一连接架和第二连接架之间设置有衔接装置；
14.所述衔接装置包括有三个插杆，三个所述插杆可伸缩贯穿第一连接架和第二连接架；
15.所述障碍物避让架的一端设置有锁定机构，所述锁定机构包括有若干个卡子，卡子可卡入插杆头部。
16.通过采用上述技术方案，可以通过障碍物避让架、衔接装置和锁定机构快速轻松的对桥梁上的灯杆进行避让，无需对翻转支架进行频繁的收起放下，提高了检测的效率，降低工人攀爬过程中跌落的风险。
17.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述第二连接架上可转动的设置有轴杆，第二连接架的前端固定设置有翻转驱动电机；轴杆与翻转驱动电机的转轴同轴固定连接；所述第二连接架的一侧开设有第三销孔；
18.所述驱动座分别开设有与第三销孔对应的第一销孔和第二销孔，所述第一销孔和第二销孔与轴杆之间的夹角为九十度；
19.所述第三销孔内安装有插销。
20.通过采用上述技术方案，当插销插入第三销孔和第一销孔时，此时的驱动座与立架之间是竖向平行状态，方便吊篮的上下调节，当插销插入第三销孔和第二销孔时，此时的驱动座与立架是垂直状态，方便设备的收纳。
21.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述第一连接架和第二连接架上设置有若干通孔，所述插杆与通孔适配；
22.所述插杆是柱体结构。
23.通过采用上述技术方案，第二连接架上的通孔且靠近第一连接架的一侧是喇叭口的结构，方便插杆的插入，插杆是柱体结构，方便插入通孔内，避免矩形结构出现干涉。
24.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述衔接装置还包括有第一液压气缸、第二液压气缸和第三液压气缸；
25.所述第一液压气缸和第二液压气缸以及第三液压气缸的活塞杆分别与三个插杆的一端固定安装；
26.所述第一液压气缸、第二液压气缸和第三液压气缸的缸体与第一连接架固定。
27.通过采用上述技术方案，通过第一液压气缸和第二液压气缸以及第三液压气缸分别驱动对应的插杆，实现插杆的在通孔的伸缩，实现第一连接架与第二连接架之间通道的开启或关闭。
28.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述固定在插杆一端固定设置有限位盘，插杆另一端开设有环形的凹槽，所述限位盘大于插杆的外径，且置于活塞杆的一端。
29.通过采用上述技术方案，限位盘置于第一连接架的左侧，凹槽置于第二连接架的右侧，限位盘的大于插杆的外径，避免插杆由第一连接架向第二连接架的方向脱离。
30.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述锁定机构还包括有第四液压气缸、第五液压气缸和第六液压气缸；
31.所述第四液压气缸、第五液压气缸和第六液压气缸的活塞杆上均固定设置有卡子，并且活塞杆沿着插杆的径线方向伸缩，所述卡子是u型结构，并且与凹槽相适配。第四液压气缸和第五液压气缸以及第六液压气缸分别由下至上的排列。
32.通过采用上述技术方案，可以通过锁定机构使对应的插杆锁紧定位提高安全性。
33.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述第二连接架置于插杆的一侧还设置有保护机构，所述保护机构包括有第一程控开关、第二程控开关和第三程控开关；
34.第一程控开关通过导线与第一液压气缸和第四液压气缸相连；
35.第二程控开关通过导线与第二液压气缸和第五液压气缸相连。
36.第三程控开关通过导线与第三液压气缸和第六液压气缸相连。
37.通过采用上述技术方案，可避免由于人员误操作，导致的第一液压气缸和第二液压气缸以及第三液压气缸同步开启，或者每两个之间开启后的插杆收缩后，避免单独的一个插杆插入到第二连接架内造成的第二连接架以插杆为圆心偏转的问题，始终保证有两个插杆处于伸张状态，并被卡子固定。
38.第一程控开关、第二程控开关和第三程控开关中只能有一个开关工作，不能有两个以上的开关同时工作。以确保整个装置工作的稳定性和安全性。
39.本发明还提供一种桥梁检测车，包括上述的桥梁检测车的翻转支架，立架可转动的设置在桥梁检测车上。
40.本发明提供一种桥梁检测车的翻转支架的使用方法，包括以下步骤：
41.s1、在正常的使用过程中，三个插杆均插入到通孔内部，并且卡子卡入到凹槽内；
42.s2、当桥梁检测车的一侧有灯杆需要避让时，启动对应侧的程控开关，首先使对应的液压气缸带动卡子向远离插杆的方向运动，并脱离插杆，随后对应的压气缸带动插杆向缸体的方向收缩；使插杆的凹槽端完全置于第一连接架内；
43.s3、车辆向前行驶，使得灯杆靠近中间的插杆；
44.s4、通过液压气缸使这一侧的活塞杆驱动插杆再次的插入到第二连接架的通孔内，并通过对应的推动卡子卡入凹槽内，将插杆固定；
45.s5、启动中间液压气缸，使对应的卡子向缸体的方向收纳，然后使中间插杆收起；
46.s6、车辆向前行驶，并使得灯杆置于靠近中间插杆的一侧，随后驱动中间插杆插入到第二连接架的通孔内，并推动卡子卡入凹槽，将插杆固定；
47.s7、启动另一侧的液压气缸带动对应的卡子脱离凹槽后，使对应的液压气缸带动插杆向缸体的方向收缩；
48.s8、车辆继续行进，可完成翻转支架避开灯杆，随后使液压气缸驱动插杆插入到第二连接架的通孔内，并通过推动卡子卡入凹槽，将对应插杆固定。
49.3.有益效果
50.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
51.1.本技术通过设置的障碍物避让架，在衔接装置的配合作用下，无需对翻转支架进行频繁的收起放下，可以简单快速的对桥梁上的灯架进行避让，提高了检测的效率，降低工人攀爬过程中跌落的风险。
52.2.本技术通过设置的保护机构，最终可避免由于人员误操作，导致的第一液压气缸和第二液压气缸以及第三液压气缸同步开启，或者每两个之间开启后的插杆收缩后，避
免单独的一个插杆插入到第二连接架内造成的第二连接架以插杆为圆心偏转的问题。
53.3.本发明通过锁定机构对衔接装置进行有效的固定，在保证正常操作和对灯架避让时的安全性。
附图说明
54.图1为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的整体结构示意图；
55.图2为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的整体收纳结构示意图；
56.图3为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的爆炸结构示意图；
57.图4为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的衔接装置局部结构示意图；
58.图5为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的锁定机构局部结构示意图；
59.图6为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的驱动座结构示意图；
60.图7为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的第二连接架结构示意图；
61.图8为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的俯视结构示意图；
62.图9为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的图8透视结构示意图；
63.图10为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的第一液压气缸侧的插杆收纳结构示意图；
64.图11为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的第二液压气缸侧的插杆收纳结构示意图；
65.图12为本技术一较佳实施例公开的一种桥梁检测车及其翻转支架的第三液压气缸侧的插杆收纳结构示意图；
66.图中标号说明：1、立架；2、驱动座；201、第一销孔；202、第二销孔；203、插销；3、障碍物避让架；301、第一连接架；302、第二连接架；303、轴杆；304、第三销孔；305、通孔；306、翻转驱动电机；4、衔接装置；401、第一液压气缸；402、第二液压气缸；403、第三液压气缸；404、插杆；405、限位盘；406、凹槽；5、锁定机构；501、第四液压气缸；502、第五液压气缸；503、第六液压气缸；504、卡子；6、保护机构；601、第一程控开关；602、第二程控开关；603、第三程控开关；7、灯杆。
具体实施方式
67.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
68.参照图1和图2；一种桥梁检测车的翻转支架，包括立架1、驱动座2、障碍物避让架
3、衔接装置4和锁定机构5；
69.立架1上固定设置有障碍物避让架3；
70.障碍物避让架3的前端可转动的设置有驱动座2；
71.障碍物避让架3包括第一连接架301和第二连接架302；
72.第一连接架301与立架1固定连接；第二连接架302与驱动座2转动连接，第一连接架301和第二连接架302之间设置有衔接装置4；
73.衔接装置4包含插杆404；
74.第一连接架301和第二连接架302上可伸缩的设置有三个插杆404，三个插杆404均贯穿第一连接架301和第二连接架302；
75.障碍物避让架3的一端设置有锁定机构5；
76.锁定机构5包括若干卡子504，若干个卡子504卡入插杆404头部。
77.参照图1、图2、图3、图10、图11、图12，第一连接架301和立架1的上端固定安装，第二连接架302的前端固定设置有翻转驱动电机306；驱动座2固定设置在翻转驱动电机306的转轴上。
78.第二连接架302与第一连接架301之间设置有三个插杆404，每个插杆404均可沿着第一连接架301和第二连接架302的方向进行伸缩，第一连接架301和第二连接架302之间的距离大于灯杆7的外径，当灯杆7置于障碍物避让架3的右侧时，此时右侧的插杆404收纳，车辆向前行进，并使得灯杆7置于右侧的插杆404和中间插杆404之间，随后右侧插杆404插入到第二连接架302内，中间的插杆404收起，车辆继续行进使得灯杆7置于中间的插杆404与左侧的插杆404之间，此时中间的插杆404插入到第二连接架302内，然后左侧的插杆404收纳，此时车辆再次向前行进，便实现了翻转支架避开灯杆7的目的；
79.在插杆404的一端安装卡子504，插杆404收纳至第一连接架301内时，卡子504脱离插杆404，插杆404插入到第二连接架302时，头部伸出第二连接架302，卡子504可将插杆404固定在第一连接架301和第二连接架302上，完成整体的固定。
80.第二连接架302上设置有轴杆303；轴杆303与翻转驱动电机306的转轴同轴固定连接；
81.轴杆303与驱动座2固定连接，第二连接架302的一侧开设有第三销孔304，驱动座2分别开设有与第三销孔304对应的第一销孔201和第二销孔202，第一销孔201和第二销孔202与轴杆303之间的夹角为九十度，第三销孔304内安装有插销203。
82.参照图1、图2、图3和图6，当插销203插入第三销孔304和第一销孔201时，此时的驱动座2与立架1之间是竖向平行状态，方便吊篮的上下调节(如图1所示)，当插销203插入第三销孔304和第二销孔201时，此时的驱动座2与立架1是垂直状态，方便设备的收纳(如图2所示)。
83.第一连接架301和第二连接架302上设置有若干通孔305，插杆404与通孔305适配，插杆404是柱体结构。
84.参照图7，第二连接架302上的通孔305且靠近第一连接架301的一侧是喇叭口的结构，方便插杆404的插入，插杆404是柱体结构，方便插入通孔305内，避免矩形结构出现干涉。
85.衔接装置4还包括第一液压气缸401、第二液压气缸402和第三液压气缸403，第一
液压气缸401和第二液压气缸402以及第三液压气缸403的活塞杆分别与三个插杆404的一端固定安装，第一液压气缸401和第二液压气缸402以及第三液压气缸403的缸体与第一连接架301固定。
86.参照图8，通过第一液压气缸401和第二液压气缸402以及第三液压气缸403分别驱动对应的插杆404，实现插杆404依次在通孔305的伸缩，实现第一连接架301与第二连接架302之间通道的开启或关闭。
87.参照图4，在插杆404一端固定设置有限位盘405，插杆404另一端开设有环形的凹槽406，限位盘405大于插杆404的外径，且置于活塞杆的一端。
88.限位盘405置于第一连接架301的左侧，凹槽406置于第二连接架302的右侧，限位盘405的大于插杆404的外径，避免插杆404由第一连接架301向第二连接架302的方向脱离。
89.锁定机构5还包括有第四液压气缸501、第五液压气缸502和第六液压气缸503，第四液压气缸501、第五液压气缸502和第六液压气缸503的活塞杆上均固定设置有卡子504，并且活塞杆沿着插杆404的径线方向伸缩，卡子504是u型结构，并且与凹槽406相适配。
90.参照图10－图12，第四液压气缸501、第五液压气缸502和第六液压气缸503分别由下至上的排列，当第四液压气缸501、第五液压气缸502或第六液压气缸503做收缩运动时，卡子504从凹槽406脱离，插杆404可从通孔305内脱离；
91.当插杆404插入到第二连接架302的通孔305内，并使得凹槽406伸出在卡子504的一侧时，此时第四液压气缸501、第五液压气缸502或第六液压气缸503的活塞杆向外伸出，卡子504卡入到凹槽406内；最终可实现第一连接架301与第二连接架302之间通过插杆404固定，值得注意的是两侧的插杆404的凹槽406端与第二连接架302的一侧相抵，避免第二连接架302和第一连接架301沿着插杆404的方向窜动。
92.第二连接架302置于插杆404的一侧还设置有保护机构6，
93.保护机构6包括有第一程控开关601、第二程控开关602和第三程控开关603。
94.第一程控开关601通过导线与第一液压气缸401和第四液压气缸501相连；
95.第二程控开关602通过导线与第二液压气缸402和第五液压气缸502相连；
96.第三程控开关603通过导线与第三液压气缸403和第六液压气缸503相连。
97.参照图8和图9，初始状态，第一液压气缸401、第二液压气缸402、第三液压气缸403、第四液压气缸501、第五液压气缸502和第六液压气缸503的活塞杆均处于伸出状态；第四液压气缸501、第五液压气缸502和第六液压气缸503上的卡子504均卡入到对应的凹槽406内。
98.本实施例还公开了一种桥梁检测车，该桥梁检测车为桁架式结构，包括上述的桥梁检测车的翻转支架，其中，翻转支架连接在立架1上，立架1可转动的设置在桥梁检测车上；该桥梁检测车的其他部件均为现有技术，在此不再赘述。
99.本发明的工作原理：在正常的使用过程中，三个插杆404均插入到通孔305内部，并且卡子504卡入到凹槽406内。
100.例如当桥梁检测车的右侧有灯杆7，当需要避让灯杆7时，启动第一程控开关601，首先第四液压气缸501带动卡子504向远离插杆404的方向运动，并脱离插杆404，随后第一液压气缸401带动插杆404向缸体的方向收缩，并当插杆404的凹槽406端完全置于第一连接架301内后，此时车辆向前行驶，使得灯杆7中间的插杆404靠近第一液压气缸401的一侧(如
图10所示)，随后第一液压气缸401的活塞杆驱动插杆404再次的插入到第二连接架302的通孔305内，并通过第四液压气缸501推动卡子504卡入凹槽406内，将插杆404固定；
101.随后启动第二程控开关602，使第五液压气缸502将对应的卡子504向缸体的方向收纳，然后第二液压气缸402驱动插杆404收起，车辆向前行驶，并使得灯杆7置于中间插杆404的靠近第三液压气缸403的一侧，随后使第二液压气缸402驱动插杆404插入到第二连接架302的通孔305内，并通过第五液压气缸502推动卡子504卡入凹槽406，将插杆404固定；
102.最后启动第三程控开关603，使第六液压气缸503启动带动对应的卡子504脱离凹槽406后，第三液压气缸403带动插杆404向缸体的方向收缩，此时车辆继续行进，可完成翻转支架避开灯杆7，随后使第三液压气缸403驱动插杆404插入到第三连接架302的通孔305内，并通过第五液压气缸503推动卡子504卡入凹槽406，将对应插杆404固定。无需对翻转支架进行频繁的收起放下，提高了检测的效率，降低工人攀爬过程中跌落的风险。在装置避让灯杆时，始终有两个插杆处于伸张状态，并被卡子固定。
103.本发明提供一种桥梁检测车的翻转支架的使用方法，包括以下步骤：
104.s1、在正常的使用过程中，三个插杆404均插入到通孔305内部，并且卡子504卡入到凹槽406内；
105.s2、当桥梁检测车的右侧有灯杆7需要避让时，启动第一程控开关601，首先第四液压气缸501带动卡子504向远离插杆404的方向运动，并脱离插杆404，随后第一液压气缸401带动插杆404向缸体的方向收缩，使插杆404的凹槽406端完全置于第一连接架301内；
106.s3、车辆向前行驶，使得灯杆7向中间的插杆404靠近；
107.s4、第一液压气缸401的活塞杆驱动插杆404再次的插入到第二连接架302的通孔305内，并通过第四液压气缸501推动卡子504卡入凹槽406内，将插杆404固定；
108.s5、启动第二程控开关602，使第五液压气缸502将对应的卡子504向缸体的方向收纳，然后第二液压气缸402驱动插杆404收起；
109.s6、车辆向前行驶，并使得灯杆7置于中间插杆404的靠近第三液压气缸403的一侧，随后使第二液压气缸402驱动插杆404插入到第二连接架302的通孔305内，并通过第五液压气缸502推动卡子504卡入凹槽406，将插杆404固定；
110.s7、启动第三程控开关603，使第六液压气缸503启动带动对应的卡子504脱离凹槽406后，第三液压气缸403带动插杆404向缸体的方向收缩；
111.s8、车辆继续行进，可完成翻转支架避开灯杆7，随后使第三液压气缸403驱动插杆404插入到第三连接架302的通孔305内，并通过第五液压气缸503推动卡子504卡入凹槽406，将对应插杆404固定。
112.本发明通过设置的障碍物避让架，在衔接装置的配合作用下，无需对翻转支架进行频繁的收起放下，提高了检测的效率，降低工人攀爬过程中跌落的风险。请通过设置的保护机构，最终可避免由于人员误操作，导致的第一液压气缸和第二液压气缸以及第三液压气缸同步开启，或者每两个之间开启后的插杆收缩后，避免单独的一个插杆插入到第二连接架内造成的第二连接架以插杆为圆心偏转的问题。
113.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，
114.在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。