一种垃圾处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾回收技术领域，特别涉及一种垃圾处理装置。


背景技术：

2.为了美化城市、保护环境和防止细菌滋生等，需要环卫工人对日常生活中的垃圾或者树叶等进行及时清扫。当路面较为平坦时，可使用清扫车进行集中清理；但掉落在角落、草坪或绿化带中的垃圾或者树叶使用清扫车难以有效清扫，需要环卫工人手动捡拾或用扫把和拖斗对垃圾清理后再将垃圾运送到垃圾箱内，这样劳动强度较大，打扫效率偏低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决角落、草坪或绿化带中的垃圾或者树叶难以清理的问题。本实用新型提供了一种垃圾处理装置，不仅可以清扫角落中的垃圾，减少环卫工人的劳动强度，提高垃圾清理效率；还能够将垃圾粉碎，减少垃圾占用体积，提高收集盒内垃圾存放量，延长收集盒集满的时间，从而减少单位时间内收集盒倾倒次数。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种垃圾处理装置，包括：
5.箱体，其上设有第一入口；
6.分隔板，沿竖直方向设于箱体内，分隔板上设有出口，分隔板将箱体分隔为第一空间和第二空间；
7.负压吸附机构，设于第一空间内，负压吸附机构用于将垃圾通过第一入口吸附到第一空间内；
8.粉碎机构，设于第一空间内，粉碎机构用于粉碎第一空间内的垃圾；
9.盛放板，设于粉碎机构下方，盛放板的上表面用于盛接被粉碎后的垃圾，盛放板可沿竖直方向在第一位置与第二位置之间移动，当盛放板运动至第一位置时，出口与盛放板上方的空间相连通；当盛放板运动至第二位置时，出口与盛放板上方的空间相分隔；
10.收集盒，设于第二空间内且位于出口下方，盛放板上的垃圾可通过出口排放到收集盒内。
11.采用上述技术方案，负压吸附机构可以将垃圾通过第一入口吸附到箱体内部，使角落、草坪和绿化带中的垃圾也能被高效清理，不再需要环卫工人手动捡拾，有效降低环卫工人劳动强度；箱体内的垃圾可通过粉碎机构进行粉碎，减少垃圾占用体积，提高收集盒内的垃圾存储量，延长收集盒满的时间，从而减少单位时间内收集盒倾倒次数。
12.可选地，粉碎机构包括：
13.电机，设于箱体上；
14.转轴，与电机的输出端相连，电机可带动转轴转动；
15.粉碎刀片，设于转轴上。
16.可选地，负压吸附机构包括：负压叶片，设于转轴上，且负压叶片靠近第一入口设置。
17.可选地，还包括第一移动机构，设于盛放板下方，第一移动机构用于对盛放板施加向上的作用力；当盛放板的重量与其上所盛有的垃圾的重量之和大于第一移动机构对盛放板施加的作用力时，盛放板能够向下运行至第一位置；当盛放板上没有垃圾时，盛放板能够在第一移动机构对其施加的作用力的推动下向上移动并复位至第二位置。
18.可选地，第一移动机构包括：
19.套筒，沿竖直方向设于箱体内部；
20.第一连接杆，第一连接杆的第一端与盛放板的下表面相连，第一连接杆的第二端插入套筒内，第一连接杆可在套筒内沿竖直方向移动；
21.第一弹簧，沿竖直方向设于套筒内，第一弹簧的上端面与第一连接杆的第二端相抵接。
22.可选地，还包括第二移动机构，设于盛放板和收集盒之间，第二移动机构用于使盛放板在下降过程中能够通过第二移动机构推动收集盒沿水平方向由第三位置运行至第四位置，当收集盒位于第三位置时，收集盒位于第二空间内；当收集盒位于第四位置时，收集盒至少部分位于第二空间外部。
23.可选地，分隔板上设有第一通孔，第一通孔的轴线沿水平方向延伸，第二移动机构包括：
24.第二连接杆，设于第一空间内且靠近分隔板设置，第二连接杆的第一端与盛放板的下表面相连，第二连接杆的第二端设有第一斜面，第一斜面朝向分隔板；
25.第三连接杆，贯穿第一通孔设置，第三连接杆的第一端设有第二斜面，第二斜面背向分隔板，当盛放板沿竖直方向向下移动时，至少部分第一斜面能够与第二斜面相贴合；
26.推板，设于第三连接杆的第二端，推板能够与收集盒相接触；
27.第二弹簧，设于分隔板与推板之间，第二弹簧用于对推板施加靠近分隔板的作用力。
28.可选地，收集盒能够沿竖直方向在第五位置与第六位置之间运行，垃圾处理装置还包括第三移动机构，第三移动机构设于收集盒下方，第三移动机构用于对收集盒施加向上的作用力；当收集盒及其内部垃圾的重量之和大于第三移动机构对收集盒施加的作用力时，收集盒能够向下运行至第六位置；当收集盒内没有垃圾时，收集盒能够在第三移动机构对其施加的作用力的推动下向上移动并复位至第五位置。
29.可选地，第三移动机构包括：
30.支架，设于箱体的底部；
31.第一支撑板，设于支架上；
32.第三弹簧，沿竖直方向设于第一支撑板的上方，第三弹簧的底端与第一支撑板的上表面相接触；
33.第二支撑板，设于第三弹簧上方，第三弹簧的顶端与第二支撑板的下表面相接触，收集盒放置于第二支撑板上方。
34.可选地，还包括阻挡机构，用于调整出口的开闭。
35.可选地，第一支撑板上设有限位孔，阻挡机构包括：
36.限位杆，沿竖直方向延伸，限位杆的上端与第二支撑板的下表面相连，限位杆的下端能够插入到限位孔内，当收集盒运行至第六位置时，限位杆的下端穿过限位孔伸出至第
一支撑板下方；
37.斜板，其中部与支架相铰接，斜板的第一端位于限位孔的下方；
38.第四连接杆，其底端与斜板的第二端相铰接；
39.固定座，设于分隔板上；
40.翻板，其端部与固定座相铰接，翻板的中部或顶部与第四连接杆的上端相铰接，第四连接杆能够带动翻板在第七位置和第八位置之间转动，当翻板处于第七位置时，翻板与出口不接触，出口为打开状态，当翻板处于第八位置时，翻板将出口覆盖，出口为关闭状态；
41.当收集盒运动至第六位置时，限位杆的下端与斜板的第一端相接触，翻板位于第八位置；当收集盒运动至第五位置时，限位杆的下端与斜板的第一端相分离，翻板位于第七位置。
42.可选地，限位孔的侧壁上设有两个凹槽，两个凹槽相对设置，垃圾处理装置还包括限位机构，限位机构用于在收集盒运行至第六位置时，限制第一支撑板和第二支撑板产生相对移动，限位机构包括：
43.两个安装槽，设于限位杆上，两个安装槽的开口背向设置；
44.两个半球形块，分别设置于两个安装槽内，半球形块能够在安装槽内滑动；
45.两个第四弹簧，分别设置于两个安装槽内，第四弹簧位于安装槽底部和半球形块之间，第四弹簧的一端与安装槽的底部相连，第四弹簧的另一端与半球形块相连；
46.当收集盒运动至第五位置时，各半球形块与凹槽相分离，当收集盒运动至第六位置时，两个半球形块分别卡入两个凹槽内。
47.可选地，还包括第二入口，设于箱体的上表面，第二入口位于粉碎机构上方，且第二入口与第一空间相连通。
48.可选地，箱体上还设有把手。
49.可选地，箱体的下方还设有滚轮。
50.可选地，箱体的侧面设有垃圾排出口，垃圾排除口上设有门，当收集盒位于第四位置时，收集盒至少部分通过垃圾排除口伸出至箱体外部。
附图说明
51.图1示出本实用新型实施例中垃圾处理装置的结构示意图；
52.图2示出图1的剖视图；
53.图3示出图2中a部分的局部放大图；
54.图4示出本实用新型实施例中斜板、第四连接杆与支架的结构示意图；
55.图5示出图2中b部分的局部放大图；
56.图6示出限位机构的爆炸示意图；
57.附图标记：1.箱体；11.第一入口；2.分隔板；21.出口；22.第一空间；23.第二空间；24.第一通孔；3.负压叶片；4.粉碎机构；41.电机；42.转轴；43.粉碎刀片；5.盛放板；6.收集盒；7.第一移动机构；71.套筒；72.第一连接杆；73.第一弹簧；81.第二连接杆；811.第一斜面；82.第三连接杆；821.第二斜面；83.推板；84.第二弹簧；9.第三移动机构；91.支架；92.第一支撑板；921.限位孔；93.第三弹簧；94.第二支撑板；12.限位杆；13.斜板；14.第四连接杆；15.固定座；16.翻板；17.凹槽；19.安装槽；20.半球形块；25.第四弹簧；26.第二入口；
27.滚轮；28.门。
具体实施方式
58.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
59.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
60.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
63.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
64.值得注意的是，本实用新型中的“上”方位为图1中的x方向,“下”方位为与图1中x方向相反的方向。
65.如图1和图2所示，本实用新型的实施方式公开了一种垃圾处理装置，包括：
66.箱体1，其上设有第一入口11；
67.分隔板2，沿竖直方向设于箱体1内，分隔板2上设有出口21，出口21由靠近第一空间22的一侧至靠近第二空间23的一侧逐渐向下倾斜，分隔板2将箱体1分隔为第一空间22和第二空间23；
68.负压吸附机构，设于第一空间22内，负压吸附机构用于将垃圾通过第一入口11吸附到第一空间22内；
69.粉碎机构4，设于第一空间22内，粉碎机构4用于粉碎第一空间22内的垃圾；
70.盛放板5，设于粉碎机构4下方，盛放板5的上表面用于盛接被粉碎后的垃圾，盛放
板5可沿竖直方向在第一位置与第二位置之间移动，当盛放板5运动至第一位置时，出口21与盛放板5上方的空间相连通；当盛放板5运动至第二位置时，出口21与盛放板5上方的空间相分隔；
71.收集盒6，设于第二空间23内且位于出口21下方，盛放板5上的垃圾可通过出口21排放到收集盒6内。
72.采用上述技术方案，负压吸附机构可以将角落垃圾通过第一入口11吸附到箱体1内部，使角落、草坪和绿化带中的垃圾也能被高效清理，不再需要环卫工人手动捡拾，有效降低环卫工人劳动强度；箱体1内的垃圾可通过粉碎机构4进行粉碎，减少垃圾占用体积，提高收集盒6内的垃圾存储量，延长收集盒6集满的时间，从而减少单位时间内收集盒6倾倒次数。
73.可选地，粉碎机构4包括：
74.电机41，设于箱体1上；
75.转轴42，与电机41的输出端相连，电机41可带动转轴42转动，具体的，转轴42的两端均设有轴承，箱体1的侧壁上设有安装孔，轴承设于安装孔内。
76.粉碎刀片43，设于转轴42上。
77.可选地，负压吸附机构包括：负压叶片3，设于转轴42上，且负压叶片3靠近第一入口11设置。
78.可选地，还包括第一移动机构7，设于盛放板5下方，第一移动机构7用于对盛放板5施加向上的作用力；当盛放板5的重量与其上所盛有的垃圾的重量之和大于第一移动机构7对盛放板5施加的作用力时，盛放板5能够向下运行至第一位置；当盛放板5上没有垃圾时，盛放板5能够在第一移动机构7对其施加的作用力的推动下向上移动并复位至第二位置。
79.可选地，第一移动机构7包括：
80.套筒71，沿竖直方向设于箱体1内部；
81.第一连接杆72，第一连接杆72的第一端与盛放板5的下表面相连，第一连接杆72的第二端插入套筒71内，第一连接杆72可在套筒71内沿竖直方向移动；
82.第一弹簧73，沿竖直方向设于套筒71内，第一弹簧73的上端面与第一连接杆72的第二端相抵接，第一连接杆72可对盛放板5施加向上的作用力，当盛放板5上没有垃圾时，盛放板5在第一弹簧73的支撑力下处于第二位置，此时出口21与盛放板5相分隔；当盛放板5的重量与其上所盛有的垃圾的重量之和大于第一弹簧73对盛放板5施加的作用力时，盛放板5下移，此时出口21可与盛放板5上方的空间相连通。
83.可选地，还包括第二移动机构，设于盛放板5和收集盒6之间，第二移动机构用于使盛放板5在下降过程中能够通过第二移动机构推动收集盒6沿水平方向由第三位置运行至第四位置，当收集盒6位于第三位置时，收集盒6位于第二空间23内；当收集盒6位于第四位置时，收集盒6至少部分位于第二空间23外部。
84.可选地，如图2和图3所示，分隔板2上设有第一通孔24，第一通孔24的轴线沿水平方向延伸，第二移动机构包括：
85.第二连接杆81，设于第一空间22内且靠近分隔板2设置，第二连接杆81沿竖直方向延伸，第二连接杆81的第一端与盛放板5的下表面相连，第二连接杆81的第二端设有第一斜面811，第一斜面811朝向分隔板2；
86.第三连接杆82，贯穿第一通孔24设置，第三连接杆82的第一端设有第二斜面821，第二斜面821背向分隔板2，当盛放板5沿竖直方向向下移动时，至少部分第一斜面811能够与第二斜面821相贴合，以使第三连接杆82沿水平方向向右移动；
87.推板83，设于第三连接杆82的第二端，推板83能够与收集盒6相接触；
88.第二弹簧84，具体的，第二弹簧84为拉簧，设于分隔板2与推板83之间，第二弹簧84用于对推板83施加靠近分隔板2的作用力。
89.具体的，当盛放板5上的垃圾较多时，盛放板5沿竖直方向向下移动，以使至少部分第一斜面811能够与第二斜面821相贴合，并对第二斜面821施加压力，此时第三连接杆82沿水平方向向右移动，以带动推板83与收集盒6接触并推动收集盒6从第三位置向右移动；当推板83将收集盒6从第三位置移动至第四位置时，收集盒6至少部分运行至箱体1的外部，环卫工人通过观察收集盒6的运动以及收集盒6内垃圾集满的情况，对收集盒6内的垃圾进行打包和倾倒；当盛放板5上表面的垃圾逐渐减少时，在第一弹簧73的作用力下盛放板5向上移动复位至第二位置并带动第二连接杆81向上移动，以使第一斜面811与第二斜面821相分离，此时，第三连接杆82在第二弹簧84的拉力作用下沿水平方向向左移动复位至第三位置。
90.可选地，收集盒6能够沿竖直方向在第五位置与第六位置之间运行，垃圾处理装置还包括第三移动机构9，第三移动机构9设于收集盒6下方，第三移动机构9用于对收集盒6施加向上的作用力；当收集盒6及其内部垃圾的重量之和大于第三移动机构9对收集盒6施加的作用力时，收集盒6能够向下运行至第六位置；当收集盒6内没有垃圾时，收集盒6能够在第三移动机构9对其施加的作用力的推动下向上移动并复位至第五位置。
91.可选地，第三移动机构9包括：
92.支架91，设于箱体1的底部；
93.第一支撑板92，设于支架91上，支架91可对第一支撑板92提供向上的支撑力；
94.第三弹簧93，沿竖直方向设于第一支撑板92的上方，第三弹簧93的底端与第一支撑板92的上表面相接触；
95.第二支撑板94，设于第三弹簧93上方，第三弹簧93的顶端与第二支撑板94的下表面相接触，收集盒6放置于第二支撑板94上方。
96.具体的，当收集盒6及其内部垃圾的重量之和大于第三弹簧93对收集盒6施加的作用力时，收集盒6和第二支撑板沿竖直方向向下移动；当收集盒6内没有垃圾时，收集盒6能够在第三弹簧93对其施加的作用力的推动下复位至第五位置。
97.可选地，还包括阻挡机构，用于调整出口21的开闭。
98.可选地，如图2和图4所示，第一支撑板92上设有限位孔921，阻挡机构包括：
99.限位杆12，沿竖直方向延伸，限位杆12的上端与第二支撑板94的下表面相连，限位杆12的下端能够插入到限位孔921内，当收集盒6运行至第六位置时，限位杆12的下端穿过限位孔921伸出至第一支撑板92下方；
100.斜板13，其中部与支架91相铰接，斜板13的第一端位于限位孔921的下方；
101.第四连接杆14，其底端与斜板13的第二端相铰接；
102.固定座15，设于分隔板2上；
103.翻板16，其端部与固定座15相铰接，翻板16的中部或顶部与第四连接杆14的上端相铰接，第四连接杆14能够带动翻板16在第七位置和第八位置之间转动，当翻板16处于第
七位置时，翻板16与出口21不接触，出口21为打开状态，当翻板16处于第八位置时，翻板16将出口21覆盖，出口21为关闭状态；
104.当收集盒6运动至第六位置时，限位杆12的下端与斜板13的第一端相接触，斜板13的第一端在限位杆12的作用下围绕支架91转动，斜板13的第二端带动第四连接杆14向上移动，以使翻板16围绕固定座15转动，以使翻板16位于第八位置，以使出口21关闭，盛放板5上的垃圾便不能通过出口21落入收集盒6内；当收集盒6运动至第五位置时，限位杆12的下端与斜板13的第一端相分离，翻板16位于第七位置，以使出口21打开，盛放板5上的垃圾便可以通过出口21落入收集盒6内。
105.可选地，如图2、图5和图6所示，限位孔921的侧壁上设有两个凹槽17，两个凹槽17相对设置，垃圾处理装置还包括限位机构，限位机构用于在收集盒6运行至第六位置时，限制第一支撑板92和第二支撑板94产生相对移动，限位机构包括：
106.两个安装槽19，设于限位杆12上，两个安装槽19的开口背向设置；
107.两个半球形块20，分别设置于两个安装槽19内，半球形块20能够在安装槽19内滑动；
108.两个第四弹簧25，分别设置于两个安装槽19内，第四弹簧25位于安装槽19底部和半球形块20之间，第四弹簧25的一端与安装槽19的底部相连，第四弹簧25的另一端与半球形块20相连；
109.当收集盒6运动至第五位置时，各半球形块20与凹槽17相分离，不限制第一支撑板92和第二支撑板94产生相对移动；当收集盒6运动至第六位置时，两个半球形块20分别卡入两个凹槽17内，限制第一支撑板92和第二支撑板94产生相对移动，此时环卫工人可以对收集盒6内的垃圾进行打包、倾倒和垃圾袋更换工作，当更换完毕后，人工对第二支撑板94施加向上的作用力，以使各半球形块20从凹槽17内脱出，解除对第一支撑板92和第二支撑板94的限制，以使第二支撑板94复位。
110.可选地，如图2所示，还包括第二入口26，设于箱体1的上表面，第二入口26位于粉碎机构4上方，且第二入口26与第一空间22相连通，除了清理角落垃圾之外，本实用新型提供的垃圾清理装置还可以清理非角落垃圾，例如，当需要对收集的垃圾进行粉碎时，将垃圾从第二入口26倒入箱体1内部，使其被粉碎机构4粉碎，之后通过出口21进入收集盒6内进行收集。粉碎刀片43和负压叶片3之间可插入过滤网，以防止粉碎后的垃圾被吸附至负压叶片3上。
111.可选地，箱体1上还设有把手。
112.可选地，如图1所示，箱体1的下方还设有滚轮27，便于移动箱体1的位置，使其可在角落区域移动。
113.可选地，如图1所示，箱体1的侧面设有垃圾排出口，垃圾排出口上设有门28，门28通过合页与箱体1连接，当收集盒6位于第四位置时，收集盒6至少部分通过垃圾排出口伸出至箱体1外部，推动门28围绕合页转动，以使门28打开，提醒环卫工人收集盒6内垃圾已满，及时清理。
114.使用时，电机41带动转轴42、负压叶片3和粉碎刀片43转动，负压叶片3使第一入口11处产生负压，以使角落垃圾通过第一入口11被吸抽至第一空间22，垃圾经粉碎刀片43粉碎后，落入盛放板5上，当盛放板5上的垃圾逐渐增多后，盛放板5下移，当盛放板5下移至出
口21下方时，出口21与盛放板5上方的空间相连通，盛放板5上的垃圾可通过出口21排入到收集盒6内进行收集，当收集盒6内的垃圾逐渐增多后，收集盒6向下运行，带动第二支撑板94和限位杆12向下运行，限位杆12在向下运行的过程中，其底端与斜板13的第一端相接触，并对斜板13的第一端施加向下压力，以使斜板13围绕其与支架91的铰接点转动，斜板13的第二端带动第四连接杆14向上运行，第四连接杆14的上端带动翻板16向上翻转，直至翻板16覆盖于出口21处，使出口21关闭。在出口21关闭的同时，限位杆12上两个半球形块20正好卡入凹槽17内，以限制第二支撑板94向上移动，便于环卫工人在此时对收集盒6的垃圾进行清理。在出口21关闭后，盛放板5上的垃圾不再通过出口21排放到收集盒6内，垃圾会积存在盛放板5上，并使盛放板5继续下移，当第一斜面811与第二斜面821接触后，第一斜面811会向第二斜面821施加压力，以推动收集盒6从第三位置经垃圾排放口移动至第四位置，以提醒环卫工人对收集盒6的垃圾进行清理，当清理完毕后，人工向上推动第二支撑板94，此时两个半球形块20从凹槽17脱出，收集盒6回到第五位置，同时限位杆12的底部与斜板13的第一端分离，在失去限位杆12对斜板13施加的作用力后，翻板16在自身重力的作用下向下翻转，回到第七位置以使出口21为打开状态，开始新一轮的垃圾收集工作。本实用新型提供的垃圾清理装置，不仅可以清扫角落中的垃圾，减少环卫工人的劳动强度，提高垃圾清理效率；还能够将垃圾粉碎，减少垃圾占用体积，提高收集盒6内垃圾存放量，延长收集盒6集满的时间，从而减少单位时间内收集盒6的倾倒次数，结构简单，便于操作，可重复利用。
115.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。