履带自走式路面绳锯切割一体机的制作方法

1.本实用新型涉及切割机技术领域，尤其是涉及履带自走式路面绳锯切割一体机。


背景技术：

2.水泥路面施工后为了避免天热路面膨胀损坏，需要在路面上切槽，路面切槽需要使用路面切割机，现有的大型路面切割机主要是人坐在机器上操作，由于视角原因，操作时很难精确控制切割位置，需要他人辅助指挥或者自己下车重复查看，浪费人力，而且应该工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型就是为了解决上述问题而提出履带自走式路面绳锯切割一体机。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.履带自走式路面绳锯切割一体机，包括车辆底盘，所述车辆底盘后端上方固定有发动机，所述发动机一侧设置有蓄电池，所述发动机传动连接有发电机，所述发电机与所述蓄电池电连接，所述发动机另一侧设置有固定在所述车辆底盘上的遥控控制器，所述车辆底盘下方固定有行走动力轴，所述行走动力轴转动安装有差速器，所述行走动力轴两端传动连接有移动履带，所述车辆底盘后方固定有与所述差速器传动连接的变速箱，所述变速箱一侧传动连接有第一离合器，所述第一离合器传动连接有快走动力电机，所述变速箱另一侧传动连接有慢走动力电机，所述慢走动力电机固定在快慢切换装置上，所述快慢切换装置固定在所述车辆底盘后侧，所述车辆底盘后侧固定有与所述差速器连接的转向机构；
6.所述车辆底盘前端通过轴承座固定有过渡轴，所述过渡轴上通过轴承座固定有前支撑臂，所述前支撑臂前端下方通过轴承座固定有切割动力轴，所述切割动力轴一端通过可拆卸连接固定有切割装置，所述切割动力轴另一端与所述过渡轴传动连接，所述过渡轴与所述发动机传动连接，所述前支撑臂靠近所述过渡轴的一端两侧铰接有两个液压支撑臂，所述液压支撑臂另一端与所述车辆底盘铰接在一起，所述车辆底盘下端面上固定有与所述液压支撑臂连接的液压系统，所述发动机、所述快走动力电机、所述慢走动力电机、所述转向机构与所述遥控控制器、所述蓄电池电连接。
7.进一步的，所述快慢切换装置包括固定在所述车辆底盘上的第一固定架，所述第一固定架上通过销轴固定有电机固定板，所述慢走动力电机通过螺钉固定在所述电机固定板上，所述电机固定板一侧转动安装有离合切换拉杆，所述离合切换拉杆下端后侧转动安装有连接拉臂，所述连接拉臂通过销轴固定在第二固定架上，所述第二固定架固定在所述车辆底盘上，所述连接拉臂远离所述离合切换拉杆的一端固定有离合控制拉线，所述离合控制拉线另一端与所述第一离合器固定在一起，所述车辆底盘后端对应所述离合切换拉杆的位置固定有拉杆限位板，所述离合切换拉杆滑动安装在所述拉杆限位板内。
8.进一步的，固定所述连接拉臂、所述电机固定板的销轴中心线重合。
9.进一步的，所述转向机构包括固定在所述车辆底盘上的转向固定架，所述转向固
定架上固定有转向电机，所述转向电机与所述遥控控制器、所述蓄电池电连接，所述转向电机的动力轴上固定有转向拨叉，所述转向拨叉两侧对称设置有两个转向拨杆，两个所述转向拨杆与所述差速器内两个输出轴上安装的离合器传动连接。
10.进一步的，所述切割装置为切割锯片、绳锯中的任意一种。
11.进一步的，所述切割装置为绳锯，所述车辆底盘前端固定有限位机构，所述限位机构包括通过螺栓固定在所述车辆底盘上的限位固定架，所述限位固定架一侧转动安装有涨紧轮，所述涨紧轮与所述过渡轴、所述切割动力轴之间的传动皮带位置对应，所述限位固定架上方通过螺母固定有支撑螺杆，所述支撑螺杆顶部固定有支撑板。
12.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：通过遥控控制可以实现单人操作，减少人工消耗；快速行走和切割行走采用两套动力电机驱动，通过快慢切换装置可以快速实现两种行走模式的切换，操作简单；既可以用来对路面进行切割，又可以用来对大理石、钢筋混凝土等材料进行切割，使用范围广。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的第一立体图；
15.图2是本实用新型的第二立体图；
16.图3是本实用新型的主视图；
17.图4是本实用新型的俯视图；
18.图5是本实用新型的右视图；
19.图6是本实用新型的左视图；
20.图7是本实用新型的仰视图；
21.图8是本实用新型的局部放大示意图；
22.图9是本实用新型的限位固定架结构示意图；
23.图10是本实用新型的电路结构框图。
24.附图标记说明如下：
25.1、车辆底盘；2、发动机；3、移动履带；4、遥控控制器；5、发电机；6、蓄电池；7、变速箱；8、第一离合器；9、快走动力电机；10、慢走动力电机；11、快慢切换装置；111、拉杆限位板；112、第一固定架；113、第二固定架；114、电机固定板；115、离合切换拉杆；116、连接拉臂；117、离合控制拉线；12、转向机构；121、转向固定架；122、转向电机；123、转向拨叉；124、转向拨杆；13、前支撑臂；14、切割装置；15、过渡轴；16、液压支撑臂；17、切割动力轴；18、液压系统；19、差速器；20、行走动力轴；21、限位机构；211、限位固定架；212、涨紧轮；213、支撑螺杆；214、支撑板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-图10所示，履带自走式路面绳锯切割一体机，包括车辆底盘1，车辆底盘1后端上方固定有发动机2，发动机2通过燃烧燃料产生动力，发动机2一侧设置有蓄电池6，用于储存电能，发动机2传动连接有发电机5，发电机5与蓄电池6电连接，通过发动机2带动发电机5工作产生电能储存在蓄电池6内，可以保证电能充足，发动机2另一侧设置有固定在车辆底盘1上的遥控控制器4，遥控控制器4内置遥控信号接收器和中控主机，通过接收遥控器的控制指令后控制对应的部件工作，实现机器的遥控控制，车辆底盘1下方固定有行走动力轴20，行走动力轴20转动安装有差速器19，行走动力轴20两端传动连接有移动履带3，通过差速器19来控制两个移动履带3的不同转速转动，从而方便进行转向，车辆底盘1后方固定有与差速器19传动连接的变速箱7，变速箱7的动力输出轴与差速器19传动连接，变速箱7一侧传动连接有第一离合器8，第一离合器8传动连接有快走动力电机9，快走动力电机9和第一离合器8采用齿轮传动，第一离合器8固定在变速箱7的动力输入轴上，当第一离合器8闭合时，通过快走动力电机9可以驱动装置高度移动，变速箱7另一侧传动连接有慢走动力电机10，变速箱7和慢走动力电机10采用齿轮传动，慢走动力电机10固定在快慢切换装置11上，快慢切换装置11固定在车辆底盘1后侧，通过快慢切换装置11可以切换与变速箱7传动的动力电机，从而实现高低速的切换，车辆底盘1后侧固定有与差速器19连接的转向机构12，通过转向机构12可以控制差速器19调节两个移动履带3的转速，方便进行转向，
28.车辆底盘1前端通过轴承座固定有过渡轴15，过渡轴15上通过轴承座固定有前支撑臂13，前支撑臂13以过渡轴15为旋转中心可进行旋转，同时过渡轴15为前支撑臂13提供支撑力，前支撑臂13前端下方通过轴承座固定有切割动力轴17，切割动力轴17一端通过可拆卸连接固定有切割装置14，切割装置14为切割锯片、绳锯中的任意一种，当需要对地面进行切割时，可以切割装置14选用切割锯片，当需要对地面以上的大理石、钢筋混凝土等材料进行切割时，根据相应的材料切割装置14可选用绳锯或切割锯片，切割动力轴17另一端与过渡轴15通过皮带传动连接，过渡轴15与发动机2通过皮带传动连接，当前支撑臂13旋转时，由于是以过渡轴15为旋转中心，不会影响切割动力轴17与过渡轴15之间皮带的松紧程度，通过发动机2可以带动切割动力轴17高速旋转，前支撑臂13靠近过渡轴15的一端两侧铰接有两个液压支撑臂16，液压支撑臂16另一端与车辆底盘1铰接在一起，车辆底盘1下端面上固定有与液压支撑臂16连接的液压系统18，通过控制液压系统18可以控制液压支撑臂16伸缩，进而调节前支撑臂13的倾斜角度，发动机2、快走动力电机9、慢走动力电机10、转向机构12与遥控控制器4、蓄电池6电连接。
29.本实施例中，快慢切换装置11包括固定在车辆底盘1上的第一固定架112，第一固定架112上通过销轴固定有电机固定板114，慢走动力电机10通过螺钉固定在电机固定板114上，电机固定板114一侧转动安装有离合切换拉杆115，离合切换拉杆115下端后侧转动安装有连接拉臂116，连接拉臂116通过销轴固定在第二固定架113上，第二固定架113固定在车辆底盘1上，连接拉臂116远离离合切换拉杆115的一端固定有离合控制拉线117，离合控制拉线117另一端与第一离合器8固定在一起，车辆底盘1后端对应离合切换拉杆115的位置固定有拉杆限位板111，离合切换拉杆115滑动安装在拉杆限位板111内，拉杆限位板111
上成型有两个固定离合切换拉杆115的卡槽，通过卡在不同的位置可以实现对第一离合器8闭合或断开的控制，同时当通过移动离合切换拉杆115使得第一离合器8处于断开状态时，慢走动力电机10上的齿轮与变速箱7动力输入轴上的齿轮啮合在一起，当移动离合切换拉杆115使得电机固定板114旋转后慢走动力电机10上的齿轮与变速箱7动力输入轴上的齿轮分离后，第一离合器8自动闭合，快走动力电机9与变速箱7就处于传动状态，固定连接拉臂116、电机固定板114的销轴中心线重合，固定连接拉臂116、电机固定板114的销轴也可以是同一根，保证电机固定板114和离合切换拉杆115同步旋转。
30.本实施例中，转向机构12包括固定在车辆底盘1上的转向固定架121，转向固定架121上固定有转向电机122，转向电机122与遥控控制器4、蓄电池6电连接，转向电机122的动力轴上固定有转向拨叉123，转向拨叉123两侧对称设置有两个转向拨杆124，两个转向拨杆124与差速器19内两个输出轴上安装的离合器传动连接，通过转向电机122可以带动转向拨叉123旋转，转向拨叉123旋转时可以带动转向拨杆124进行旋转，转向拨杆124旋转时可以带动差速器19内的离合器断开，从而实现机器两侧的移动履带3的转速不同，实现机器行走过程中的转向控制。
31.本实施例中，切割装置14为绳锯，车辆底盘1前端固定有限位机构21，限位机构21包括通过螺栓固定在车辆底盘1上的限位固定架211，限位固定架211一侧转动安装有涨紧轮212，涨紧轮212与过渡轴15、切割动力轴17之间的传动皮带位置对应，限位固定架211上方通过螺母固定有支撑螺杆213，支撑螺杆213顶部固定有支撑板214，当采用绳锯作为切割装置14时，通过限位机构21可以限制前支撑臂13的最低位置，避免绳锯与地面接触，通过调节支撑螺杆213的高低可以对前支撑臂13的下降高度进行限定，避免连接过渡轴15、切割动力轴17的皮带过紧涨紧。
32.本实用新型的工作原理为：使用时，通过与遥控控制器4通过无线信号或蓝牙连接的遥控装置控制装置工作，当需要快速移动位置时，工作人员手动搬动离合切换拉杆115使得电机固定板114带动慢走动力电机10旋转，实现慢走动力电机10与变速箱7分离，于此同时，通过离合控制拉线117会拉动第一离合器8闭合使得快走动力电机9与变速箱7传动连接在一起，然后启动快走动力电机9后快走动力电机9带动变速箱7工作然后通过差速器19带动行走动力轴20转动进而带动移动履带3移动实现装置的前后行走，当需要转向时，通过遥控控制器4控制转向电机122工作，转向电机122带动转向拨叉123旋转，当转向拨叉123推动其左侧的转向拨杆124旋转时，装置向右旋转，当转向拨叉123推动其右侧的转向拨杆124旋转时，装置向左旋转，当需要进行切割作业时，拨动离合切换拉杆115使得慢走动力电机10与变速箱7之间的齿轮啮合在一起，于此同离合控制拉线117放松后第一离合器8自动断开，快走动力电机9与变速箱7之间的传动断开，由慢走动力电机10驱动移动履带3转动进行低速移动，通过遥控控制发动机2电打火启动，发动机2产生动力带动切割动力轴17旋转进而带动切割装置14高速旋转，当切割装置14为切割锯片时可以对地面进行切割，当切割装置14为绳锯时，可以用来对大理石、钢筋混凝土等材料进行切割，通过液压系统18可以控制液压支撑臂16的伸缩来带动前支撑臂13进行旋转，进而控制切割装置14的高度，控制切割深度。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。