桥梁墩柱施工中的防抛网自动升降设备的制作方法

1.本实用新型涉及施工安全防护设备领域，特别是桥梁墩柱施工中的防抛网自动升降设备。


背景技术：

2.随着国家对工程施工安全的重视，以及相关政策和技术规范的日益完善，桥梁墩柱施工过程中，墩柱有时高度可达100多米，坠物或者意外跌落的安全隐患很大，防抛网成为必不可少的的安全设备。而传统施工时的防抛网安装复杂，耗时耗工，同一墩柱需要配套多套防抛网，临时措施费用极大增加，导致施工成本增加。而且传统的防抛网功能单一，不能自动移动，固定方式需要墩柱预留孔或者预埋件。因此，经过发明人长期研究，发明了桥梁墩柱施工中的防抛网自动升降设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供桥梁墩柱施工中的防抛网自动升降设备。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：桥梁墩柱施工中的防抛网自动升降设备，包括若干升降装置、抱箍机构和防抛网固定装置，若干升降装置安装在墩柱的对侧，且位于墩柱同一侧升降装置之间通过安装架连接，抱箍机构包裹在墩柱的外表面，且升降装置用于带动抱箍机构在墩柱上移动，抱箍机构上安装有防抛网固定装置，升降装置与plc控制器电连接。
5.优选的，升降装置包括上夹紧机构、下夹紧机构和蜗杆提升机构，位于墩柱同一侧的下夹紧机构之间通过安装架连接，安装架的上方安装有蜗杆提升机构，蜗杆提升机构的外侧设置有上夹紧机构，上夹紧机构通过电机a对墩柱进行夹持，下夹紧机构通过电机b对墩柱进行夹持，电机a、电机b和蜗杆提升机构均与plc控制器电连接。
6.优选的，上夹紧机构和下夹紧机构的结构相同。
7.优选的，下夹紧机构包括支架和蜗轮蜗杆伸缩机构，支架呈“l”型，支架安装在蜗杆提升机构上，支架的上表面安装有安装座，蜗轮蜗杆伸缩机构的一端安装在安装座内，且通过销轴b固定，支架的短板上开设有凹槽，凹槽内安装有压紧靴，压紧靴的上端与蜗轮蜗杆伸缩机构的另一端铰接，电机b用于驱动蜗轮蜗杆伸缩机构伸缩，压紧靴的下端安装有橡胶压板，橡胶压板用于对墩柱进行夹紧和松开。
8.优选的，蜗杆提升机构包括压紧安装架、提升支架、提升装置和提升支座，压紧安装架安装在安装架上，压紧安装架的上表面安装有两提升支架，提升支架的底端通过螺钉固定，且两提升支架之间通过加强板连接，提升支架的上端安装有上夹紧机构，压紧安装架的上表面还安装有提升支座和下夹紧机构内的支架，提升支座和支架均通过螺栓固定，提升支座位于提升支架的内侧，支架位于提升支架的外侧，提升装置的底端通过销轴安装在提升支座内，提升装置与plc控制器电连接。
9.优选的，提升装置包括提升电机和蜗杆，蜗杆的底部设置有连接部，连接部通过销轴安装在提升支座内，蜗杆的外部套有保护套，提升电机安装在加强板的外侧，且提升电机的动力输出端与转轴连接，转轴上套装有若干驱动轮，驱动轮与蜗杆啮合连接，提升电机与plc控制器电连接。
10.优选的，提升支架包括提升支架主体，提升支架主体的底部通过螺钉固定在压紧安装架上，提升支架主体的下部通过内六角螺钉安装有直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑块与安装架的侧面连接。
11.优选的，抱箍机构包括长杆、短杆、连接杆，短杆与长杆依次连接形成一矩形框，且若干矩形框呈上下分布，矩形框之间通过连接杆连接，长杆和短杆通过牛腿连接。
12.优选的，短杆的内侧安装有若干脚轮，脚轮在墩柱表面移动。
13.优选的，防抛网固定装置包括上管网、下管网、若干支撑架和辅助支撑架，支撑架的一端安装在上端的矩形框上，且支撑架的上端安装有下管网，支撑架的另一端安装有上管网，上管网位于下管网的外侧，辅助支撑架的一端安装在下端的矩形框上，辅助支撑架的另一端安装在支撑架的下表面。
14.本实用新型具有以下优点：本实用新型通过plc控制器控制升降装置带动抱箍机构上下移动，进而带动安装在抱箍机构上的防抛网上下移动，从而实现防抛网爬升与下降，使同一墩柱不用配套多个防抛网，从而降低了施工成本。
附图说明
15.图1为升降设备的结构示意图；
16.图2为升降装置的结构示意图；
17.图3为下夹紧机构的结构示意图；
18.图4为下夹紧机构另一视角的结构示意图；
19.图5为蜗杆提升机构的结构示意图；
20.图6为提升支架的结构示意图；
21.图7为抱箍机构的结构示意图；
22.图8为升降装置与抱箍机构位置关系的结构示意图；
23.图9为防抛网固定装置的结构示意图；
24.图中，1-下夹紧机构，2-防抛网固定装置，3-上夹紧机构，4-抱箍机构，5-蜗杆提升机构，6-安装架，7-电机a，8-电机b，9-提升电机，11-蜗杆，12-加强板，14-螺栓，15-销轴，16-提升支座，17-提升装置，18-提升支架，19-压紧安装架，21-升降装置，101-销轴b，102-蜗轮蜗杆伸缩机构，103-压紧靴，104-支架，105-橡胶压板，201-提升支架主体，202-直线导轨，203-滑块，204-内六角螺钉，205-短杆，206-牛腿，207-长杆，208-连接杆，209-脚轮，210-支撑架，211-下管网，212-上管网，213-辅助支撑架。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处
附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实施例中，如图1所示，桥梁墩柱施工中的防抛网自动升降设备，包括若干升降装置21、抱箍机构4和防抛网固定装置2，若干升降装置21安装在墩柱的对侧，也就是说，升降装置21对墩柱进行夹持，且升降装置21对称安装在墩柱的对侧。且位于墩柱同一侧升降装置21之间通过安装架6连接，抱箍机构4包裹在墩柱的外表面，且升降装置21用于带动抱箍机构4在墩柱上移动，抱箍机构4上安装有防抛网固定装置2，升降装置21与plc控制器电连接。通过plc控制器控制升降装置21带动抱箍机构4上下移动，进而带动安装在抱箍机构4上的防抛网上下移动，从而实现防抛网爬升与下降，使同一墩柱不用配套多个防抛网，从而降低了施工成本。
32.进一步的，如图2所示，升降装置21包括上夹紧机构3、下夹紧机构1和蜗杆提升机构5，位于墩柱同一侧的下夹紧机构1之间通过安装架6连接，安装架6的上方安装有蜗杆提升机构5，蜗杆提升机构5的外侧设置有上夹紧机构3，上夹紧机构3通过电机a7对墩柱进行夹持，下夹紧机构1通过电机b8对墩柱进行夹持，电机a7、电机b8和蜗杆提升机构5均与plc控制器电连接。其中，上夹紧机构3和下夹紧机构1的结构相同。再进一步的，如图3和图4所示，下夹紧机构1包括支架104和蜗轮蜗杆伸缩机构102，支架104呈“l”型，支架104安装在蜗杆提升机构5上，支架104的上表面安装有安装座，蜗轮蜗杆伸缩机构102的一端安装在安装座内，且通过销轴b101固定，支架104的短板上开设有凹槽，凹槽内安装有压紧靴103，压紧靴103的上端与蜗轮蜗杆伸缩机构102的另一端铰接，电机b8用于驱动蜗轮蜗杆伸缩机构102伸缩，压紧靴103的下端安装有橡胶压板105，橡胶压板105用于对墩柱进行夹紧和松开。
具体地说，本实施例中提到的夹持是指对墩柱进行夹紧、松开操作，当需要下夹紧机构1上的橡胶压板105对墩柱进行夹紧操作时，工作人员通过plc控制器使电机b8控制蜗轮蜗杆伸缩机构102缩短，由于压紧靴103的上端与蜗轮蜗杆伸缩机构102的另一端铰接，因而压紧靴103的下端会同步运动，进而压紧靴103下端的橡胶压板105会向内移动，从而紧紧压在墩柱表面，当需要下夹紧机构1上的橡胶压板105对墩柱进行松开操作时，工作人员通过plc控制器使电机b8控制蜗轮蜗杆伸缩机构102伸长，由于压紧靴103的上端与蜗轮蜗杆伸缩机构102的另一端铰接，因而压紧靴103的下端会同步运动，进而压紧靴103下端的橡胶压板105会向外移动，从而卸下橡胶压板105的压紧力，上压紧机构3的夹紧、松开操作过程与下压紧机构1的夹紧、松开操作过程一样，这里就不在赘述，橡胶压板105可以增大与墩柱之间的摩擦力。
33.在本实施例中，如图5所示，蜗杆提升机构5包括压紧安装架19、提升支架18、提升装置17和提升支座16，压紧安装架19安装在安装架6上，压紧安装架19的上表面安装有两提升支架18，提升支架18的底端通过螺钉固定，且两提升支架18之间通过加强板12连接，提升支架18的上端安装有上夹紧机构3，压紧安装架19的上表面还安装有提升支座16和下夹紧机构1内的支架104，提升支座16和支架104均通过螺栓14固定，提升支座16位于提升支架18的内侧，支架104位于提升支架18的外侧，提升装置17的底端通过销轴15安装在提升支座16内，提升装置17与plc控制器电连接。进一步的，提升装置17包括提升电机9和蜗杆11，蜗杆11的底部设置有连接部，连接部通过销轴15安装在提升支座16内，蜗杆11的外部套有保护套，提升电机9安装在加强板12的外侧，且提升电机9的动力输出端与转轴连接，转轴上套装有若干驱动轮，驱动轮与蜗杆11啮合连接，提升电机9与plc控制器电连接。再进一步的，如图6所示，提升支架18包括提升支架主体201，提升支架主体201的底部通过螺钉固定在压紧安装架19上，提升支架主体201的下部通过内六角螺钉204安装有直线导轨202，直线导轨202上设置有滑块203，滑块203与安装架6的侧面连接，直线导轨202的主要作用是进行限位。具体地说，当需要进行爬升时，此时蜗杆11位于保护套内，此时处于行程最小处，首先工作人员通过plc控制器使电机b8控制蜗轮蜗杆伸缩机构102缩短，由于压紧靴103的上端与蜗轮蜗杆伸缩机构102的另一端铰接，因而压紧靴103的下端会同步运动，进而压紧靴103下端的橡胶压板105会向内移动，从而紧紧压在墩柱表面；然后工作人员通过plc控制器使电机a7控制蜗轮蜗杆伸缩机构102(这里是上夹紧机构3)伸长，由于压紧靴103的上端与蜗轮蜗杆伸缩机构102的另一端铰接，因而压紧靴103的下端会同步运动，进而压紧靴103下端的橡胶压板105会向外移动，从而卸下橡胶压板105的压紧力，不受力；紧接着工作人员控制plc控制器控制墩柱对侧的提升电机9同时启动，从而保证同步，通过提升电机9带动转轴转动，进而使转轴上的驱动轮带动蜗杆11转动，此时滑块203相对于直线导轨202向下移动，从而使上压紧机构3开始上升，此时蜗杆11从保护套伸出，当上升完成后，工作人员控制plc控制器使电机a7控制蜗轮蜗杆伸缩机构102(这里是上夹紧机构3)缩短，由于压紧靴103的上端与蜗轮蜗杆伸缩机构102的另一端铰接，因而压紧靴103的下端会同步运动，进而压紧靴103下端的橡胶压板105会向内移动，从而紧紧压在墩柱表面，而此时下压紧机构1的蜗轮蜗杆伸缩机构102伸长，进而压紧靴103下端的橡胶压板105会向外移动，从而卸下橡胶压板105的压紧力，不受力；接下来再控制提升电机9启动，此时滑块203在直线导轨202上向上移动，由于滑块203与安装架6连接，因此带动下压紧机构1开始上升，使蜗杆11重新回到保护
套内，处于行程最小处，最后再控制下压紧机构1的蜗轮蜗杆伸缩机构102缩短，进而压紧靴103下端的橡胶压板105会向内移动，从而紧紧压在墩柱表面；上压紧机构3的蜗轮蜗杆伸缩机构102伸长，进而压紧靴103下端的橡胶压板105会向外移动，从而紧紧压在墩柱表面从而卸下橡胶压板105的压紧力，不受力，至此完成一个上升过程，下降过程与上升过程相反，这里就不再赘述。在本实施例中，升降速度可通过控制电机的输出功率来实际调整。
34.在本实施例中，如图7和图8所示，抱箍机构4包括长杆207、短杆205、连接杆208，短杆205与长杆207依次连接形成一矩形框，且若干矩形框呈上下分布，矩形框之间通过连接杆连接，长杆207和短杆205通过牛腿206连接。进一步的，短杆205的内侧安装有若干脚轮209，脚轮209在墩柱表面移动。具体地说，矩形框安装在墩柱表面，矩形框有两个，脚轮209的主要作用是方便抱箍机构在墩柱表面移动。
35.进一步的，如图9所示，防抛网固定装置2包括上管网212、下管网211、若干支撑架210和辅助支撑架213，支撑架210的一端安装在上端的矩形框上，且支撑架210的上端安装有下管网211，支撑架210的另一端安装有上管网212，上管网212位于下管网211的外侧，辅助支撑架213的一端安装在下端的矩形框上，辅助支撑架213的另一端安装在支撑架210的下表面。具体地说，支撑架210呈直角三角形，两直角边之间还安装有加强杆b，使加强杆b与两直角边共同形成一直角三角形，从而保证上管网212的安装强度，支撑架210的上表面还设置有斜杆，斜杆的顶端安装有下管网211，也就是说，通过斜杆、墩柱表面和支撑架210的一直角边再形成一直角三角形，从而保证下管网211的安装强度，在本实施例中，下管网211位于墩柱表面。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。