一种具有位置记忆的道闸装置的制作方法

1.本实用新型涉及道闸机领域，特别涉及一种具有位置记忆的道闸装置。


背景技术：

2.道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。道闸经过长时间的使用后，经常出现道闸杆升起后不垂直或落下后不水平的情况，从而既影响美观又影响挡车效果，此时需要讲道闸杆调整到横平竖直后才能继续使用。现有无论是在生产过程中还是后期维护过程中调整道闸杆横平竖直通常是采用旋拧伸缩螺栓长度约束道闸杆主轴旋转范围的硬限位方法来实现，调整时，需要专业人员打开机箱通过工具进行调整，而该方式存在调整不便，费时费力的问题。


技术实现要素：

3.针对现有人工调整道闸杆垂直位置及水平位置的方式存在调整不便、费时费力的问题，本实用新型提供了一种具有位置记忆的道闸装置。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种具有位置记忆的道闸装置，包括道闸机箱和道闸杆，所述道闸机箱内设有驱动组件和传动组件，所述传动组件一端与所述驱动组件固定连接，所述传动组件另一端与所述道闸杆固定连接，所述驱动组件一侧固定设有用于检测所述道闸杆转动位置的光电开关，所述驱动组件的输出端设有与所述光电开关配合的限位盘，所述限位盘上设有光电槽，还包括用于计算并存储所述道闸杆到达垂直或水平位置时所述限位盘对应位置的主控板，所述驱动组件与所述光电开关均连接所述主控板。
6.优选的，所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机连接的减速机，所述传动组件一端固定安装于所述减速机的输出轴。
7.优选的，所述减速机设有安装支架，所述安装支架固定于所述减速机输出轴一侧的侧壁上，所述安装支架设有安装槽，所述光电开关嵌设于所述安装槽中。
8.优选的，所述光电开关为u型光电开关，所述限位盘外缘设置于所述光电开关的u形槽口中，所述限位盘转动，所述光电槽经过所述光电开关的u形槽口。
9.优选的，所述限位盘为圆形转盘，所述光电槽为设置于圆形转盘上的圆弧槽。
10.优选的，所述传动组件主动杆、连杆、从动杆和主轴，所述主动杆一端与所述减速机的输出轴固定连接，所述主动杆另一端与所述连杆转动连接，所述连杆另一端与所述从动杆一端转动连接，所述从动杆另一端与所述主轴一端固定连接，所述道闸杆固定安装于所述主轴另一端。
11.优选的，所述道闸机箱设有用于安装所述主轴的支撑板，所述支撑板上设有一组相对设置的轴承座，所述轴承座中固定设有转动轴承，所述主轴转动设置于所述转动轴承中，所述驱动组件固定设置与所述支撑板底部。
12.优选的，所述限位盘设有连接片，所述连接片上设有第一锁孔，所述主动杆设有与所述第一锁孔配合的第二锁孔，通过连接螺丝依次穿过所述第一锁孔和所述第二锁孔将所述限位盘与所述主动杆锁紧固定，所述驱动组件带动所述主动杆转动进而带动所述限位盘同步转动。
13.优选的，所述主控板设有无线模块，所述主控板通过所述无线模块连接遥控器或外部终端。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型能够检测并记忆道闸杆到达垂直或水平位置时限位盘对应位置，在出厂调试或后期维护过程中，无需专用工具，只需控制驱动组件带动道闸杆微调至指定位置即可实现记忆，有效提高道闸杆位置调整的效率。
附图说明
16.图1：本实用新型的整体结构示意图；
17.图2：本实用新型的局部结构示意图；
18.图中：10、道闸杆；20、驱动组件；21、驱动电机；22、减速机；30、传动组件；31、主动杆；32、连杆；33、从动杆；34、主轴；40、光电开关；50、限位盘；51、连接片；60、安装支架；70、支撑板；71、轴承座；711、转动轴承。
具体实施方式
19.现有人工调整道闸杆10垂直位置及水平位置的方式存在调整不便、费时费力的问题。所以本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。
20.参见图1，一种具有位置记忆的道闸装置，包括道闸机箱和道闸杆10，所述道闸机箱内设有驱动组件20和传动组件30。所述传动组件30一端与所述驱动组件20固定连接，所述传动组件30另一端与所述道闸杆10固定连接。
21.所述驱动组件20一侧固定设有用于检测所述道闸杆10转动位置的光电开关40，所述驱动组件20的输出端设有与所述光电开关40配合的限位盘50，所述限位盘50上设有用于判断道闸杆10是否转过中心位置的光电槽，还包括用于计算并存储所述道闸杆10到达垂直或水平位置时所述限位盘50对应位置的主控板，所述驱动组件20与所述光电开关40均连接所述主控板，所述主控板设有计算模块和存储模块，能够对道闸杆10到达垂直位置及水平位置对应限位盘50转动量进行计算和存储。
22.所述驱动组件20通过所述传动组件30驱动所述道闸杆10转动，当所述光电开关40越入限位槽而导通，此时判断道闸杆10上升或下降过中点位置，并通过主控板计算从道闸杆10越过中点后到达垂直或水平位置的转动量，在下一次道闸打开或关闭时，则会转动至记忆的位置，使道闸杆10保持垂直或水平，提高整体美观度，保证挡车效果。当上升或下降未达到垂直或水平位置时，则将主控板连接调试装置，进而控制驱动组件20转动以带动道闸杆10转动至垂直或水平位置，此时，主控板对新位置进行记忆，下一次打开或关闭道闸时，道闸杆10会转动至该指定位置。
23.本实施例所述驱动组件20包括驱动电机21和与所述驱动电机21连接的减速机22，
所述传动组件30一端固定安装于所述减速机22的输出轴。
24.所述减速机22设有安装支架60，所述安装支架60固定于所述减速机22输出轴一侧的侧壁上，所述安装支架60设有安装槽，所述光电开关40嵌设于所述安装槽中。
25.所述光电开关40为u型光电开关40，所述限位盘50外缘设置于所述光电开关40的u形槽口中，所述限位盘50转动，所述光电槽经过所述光电开关40的u形槽口。
26.所述限位盘50为圆形转盘，所述光电槽为设置于圆形转盘上的圆弧槽。
27.所述传动组件30主动杆31、连杆32、从动杆33和主轴34，所述主动杆31一端与所述减速机22的输出轴固定连接，所述主动杆31另一端与所述连杆32转动连接，所述连杆32另一端与所述从动杆33一端转动连接，所述从动杆33另一端与所述主轴34一端固定连接，所述道闸杆10固定安装于所述主轴34另一端。通过多个杆体连接进而带动道闸杆10转动，能够减小驱动组件20的负荷，降低功耗并提高驱动效率。
28.所述道闸机箱设有用于安装所述主轴34的支撑板70，所述支撑板70上设有一组相对设置的轴承座71，所述轴承座71中固定设有转动轴承711，所述主轴34转动设置于所述转动轴承711中，所述驱动组件20固定设置与所述支撑板70底部。
29.参见图2，所述限位盘50设有连接片51，所述连接片51上设有第一锁孔，所述主动杆31设有与所述第一锁孔配合的第二锁孔，通过连接螺丝依次穿过所述第一锁孔和所述第二锁孔将所述限位盘50与所述主动杆31锁紧固定，所述驱动组件20带动所述主动杆31转动进而带动所述限位盘50同步转动。
30.所述主控板设有无线模块，所述主控板通过所述无线模块连接遥控器或外部终端。所述外部终端安装有用于控制所述驱动组件20的调试软件。在道闸杆10位置出现偏差时，可通过遥控器或外部终端对道闸杆10的位置进行调整，使其保持上升位置垂直和下降位置水平。
31.本实用新型能够检测并记忆道闸杆10到达垂直或水平位置时限位盘50对应位置，在出厂调试或后期维护过程中，无需专用工具，只需控制驱动组件20带动道闸杆10微调至指定位置即可实现记忆，有效提高道闸杆10位置调整的效率。
32.以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。