电动扫地车控制显示系统及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动扫地车控制显示系统及车辆。


背景技术：

2.电动扫地车主要利用蓄电池作为动力来源，完成全自动的扫地清洁功能，由于采用电能作为动力，无二次污染，无废气排放，在环保愈加重视的今天，越来越受到企事业单位的欢迎。广泛适用于超市、厂房车间、步行街、宾馆大厅、候车候机厅、礼堂、地铁等大面积瓷砖、大理石、水泥地面的清洗、吸干一体化。
3.传统的电动扫地车采用铅酸电池供电，以及伺服电机驱动。此类扫地车配套的仪表较为简易，一般只有一个电压或者电量的显示，以及该电量的显示也是根据电池电压的高低，而进行的估值。
4.随着国家对环境的要求越来越高，铅酸电池被淘汰是必然之势。目前各个相关生产企业均在开发锂电池电动扫地车，这类扫地车具备高续航、高智能、高技术含量等特点。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型实施例提供了一种电动扫地车控制显示系统及车辆。
6.本实用新型实施例一方面提供一种电动扫地车控制显示系统，包括主板、can总线接口和触控显示装置；所述主板通过所述can总线接口与所述电动扫地车的控制装置连接；所述触控显示装置包括显示面板和触控面板，所述显示面板用于显示扫地车信息，所述触控面板包括多个用于操控扫地车的触控按键；其中，所述扫地车信息包括电池信息、电机信息、车辆信息和/或状态信息。
7.在一些实施例中，还包括环境信息采集装置；所述环境信息采集装置与所述主板连接，并向所述主板发送所采集的环境信息。
8.在一些实施例中，所述环境信息采集装置包括：摄像头、相机、雷达、红外传感器或激光传感器中的一种或多种。
9.在一些实施例中，还包括通讯装置；所述通讯装置与所述主板连接，所述主板通过所述通讯装置向服务器发送所述环境信息采集装置所采集的环境信息。
10.在一些实施例中，所述通讯装置包括：wifi模块和/或移动通信模块。
11.在一些实施例中，所述电池信息包括电池电压、电量、单体电压、温度和绝缘情况中的一种或多种；所述电机信息包括电机转速、电机温度和电控温度中的一种或多种；所述车辆信息包括车速、灯光状态、车辆开关状态中的一种或多种；所述状态信息包括喷水情况和/或扫地电机状态。
12.在一些实施例中，所述触控显示装置面板呈长方形；所述触控面板沿所述显示面板的底端长边设置。
13.在一些实施例中，所述触控按键包括作业开关、作业配置、装卸模式、洒水作业、音乐设置、上装信息、箭头指示或工作照明中的一种或多种。
14.在一些实施例中，所述主板包括存储模块；所述存储模块用于记录电池、电机、车辆和/或作业状态的使用信息。
15.本实用新型实施例另一方面提供一种车辆，包括上述电动扫地车控制显示系统。
16.本实用新型实施例提供的一种电动扫地车控制显示系统及车辆，主板通过can总线与电动扫地车的控制装置连接，例如，电动扫地车的整车控制器、电池管理系统、电机控制系统或清扫控制系统等，获取电动扫地车的相关信息，并将相关信息通过触控显示装置进行显示。本实用新型技术方案，可适配锂电池电动扫地车的显示需求，可对相关信息进行进准、全面的显示。
附图说明
17.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
18.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
19.图1为本实用新型实施例一种电动扫地车控制显示系统的结构框图；
20.图2为本实用新型实施例一种电动扫地车控制显示系统中触控显示装置的示意图。
21.图中：
22.100：电动扫地车控制显示系统；
23.110：主板；120：can总线接口；130：触控显示装置；131：显示面板；132：触控面板；140：环境信息采集装置；150：通讯装置。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1和图2所示，本实用新型实施例一种电动扫地车控制显示系统100，包括主板110、can总线接口120和触控显示装置130；主板110通过can总线接口120与电动扫地车的控制装置连接；触控显示装置130包括显示面板131和触控面板132，显示面板131用于显示扫地车信息，触控面板132包括多个用于操控扫地车的触控按键；其中，扫地车信息包括电池信息、电机信息、车辆信息和/或状态信息。
26.本实用新型实施例中，电动扫地车控制显示系统100适配锂电池的电动扫地车。其中，锂电池的电动扫地车，其具有更高的续航，以及其智能化和技术含量更高。电动扫地车各个系统的信息与主板110进行数据交互，并通过触控显示装置130将获取的信息进行显示。
27.例如，电池信息包括电池电压、电量、单体电压、温度和绝缘情况中的一种或多种；电机信息包括电机转速、电机温度和电控温度中的一种或多种；车辆信息包括车速、灯光状态、车辆开关状态中的一种或多种；状态信息包括喷水情况和/或扫地电机状态。
28.例如，显示面板131所显示的信息还包括清水箱、污水箱、冷却液等液位情况。
29.触控显示装置130的显示面板131用于显示上述扫地车信息，驾驶员可通过显示面板131直观的获取相关信息。例如，显示面板131设置人机交互界面，可更好的进行信息交互。
30.例如，触控显示装置130面板呈长方形；触控面板132沿显示面板131的底端长边设置。例如，触控面板132上的触控按键一字排列在显示面板131的下方，驾驶人通过操控触控按键对电动扫地车进行控制。
31.例如，触控按键包括作业开关、作业配置、装卸模式、洒水作业、音乐设置、上装信息、箭头指示或工作照明中的一种或多种。以作业开关为例，驾驶员按压作业开关后，电动扫地车开始清扫作业，完成清扫作业后，再次按下作业开关，停止清扫作业。
32.在一些实施例中，电动扫地车控制显示系统100还包括环境信息采集装置140；环境信息采集装置140与主板110连接，并向主板110发送所采集的环境信息。
33.例如，环境信息采集装置140包括：摄像头、相机、雷达、红外传感器或激光传感器中的一种或多种。
34.本实用新型实施例中，电动扫地车可采用自动避让或远程控制的方式运行。通过环境信息采集装置140获取车辆当前环境信息，环境信息包括行驶路面环境信息和车内环境信息等。
35.在一些实施例中，电动扫地车控制显示系统100还包括通讯装置150；通讯装置150与主板110连接，主板110通过通讯装置150向服务器发送环境信息采集装置140所采集的环境信息。
36.例如，通讯装置150包括：wifi模块和/或移动通信模块。例如，电动扫地车应用在特定的空间内，如厂区或办公区等，在特定的空间内具备局域网，可通过wifi模块进行信息传递。例如，电动扫地车应用在公共区域，如社会路面，因此，可通过移动通信模块(4g或5g等)进行信息传递。
37.本公开实施例中，通过通讯装置150将环境信息采集装置140获取的环境信息发送至后台服务器。例如，发送至后台监控中心，便于后台人员进行监控操作。
38.在一些实施例中，主板110包括存储模块；存储模块用于记录电池、电机、车辆和/或作业状态的使用信息。以电池的使用信息为例，可通过存储模块记录电池的充电信息、放电信息、时间信息等，用于后期调用。
39.本实用新型实施例提供一种车辆，包括上述电动扫地车控制显示系统100。
40.本实用新型实施例提供的一种电动扫地车控制显示系统100及车辆，主板110通过can总线与电动扫地车的控制装置连接，例如，电动扫地车的整车控制器、电池管理系统、电机控制系统或清扫控制系统等，获取电动扫地车的相关信息，并将相关信息通过触控显示装置130进行显示。本实用新型技术方案，可适配锂电池电动扫地车的显示需求，可对相关信息进行进准、全面的显示。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。