用于架桥机前辅助支腿过孔的旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及架桥机技术领域，尤其涉及一种用于架桥机前辅助支腿过孔的旋转机构。


背景技术：

2.架桥机由主桁架、承载支腿、辅助支腿、吊梁行车、纵移机构、吊梁扁担、电气系统、液压系统等部分组成。架桥机在架设小曲线桥梁过孔时，前辅助支腿前移至前桥台，辅助支腿调整到与前桥台平行位置就位支撑，满足架桥机曲线架梁工况要求。
3.随着我国道路架桥的发展，传统的架桥机大都采用主桁架与辅助支腿间仅可滑动连接，二者间无相对转动，这就导致了架桥机难以适应曲线架梁要求，尤其是小曲线架梁。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于曲线架梁要求的架桥机前辅助支腿过孔的旋转机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
6.架桥机前辅助支腿过孔的旋转机构，用于将两个平行的主桁架与架桥机前辅助支腿的两端滑动连接，旋转机构包括：
7.两个行走驱动组件，分置于架桥机前辅助支腿的两端；
8.反挂轮总成，固定于每一行走驱动组件的上方，所述反挂轮总成反挂在主桁架上，在行走驱动组件的驱动下能够沿主桁架行走；
9.其特征在于，还包括
10.旋转连接组件，用于将行走驱动组件与架桥机前辅助支腿可转动的连接，包括：
11.铰座，通过水平的第一转轴可转动的固定于行走驱动组件的下方；
12.转盘，其上端通过竖直的第二转轴可转动的固定于铰座的下方，所述转盘还与架桥机前辅助支腿的上横梁可滑动的连接；及
13.可调连杆，将架桥机前辅助支腿两端的两个转盘连接，所述可调连杆的长度可调。
14.进一步的技术方案在于，所述可调连杆具有平行且间距设置的两根。
15.进一步的技术方案在于，所述第二转轴内部中空，于第二转轴内腔的上部固定有连接盘；
16.所述第二转轴的下端与于转盘的顶部固定，上端可转动的穿过铰座的穿孔，于第二转轴的顶部覆有直径大于铰座穿孔的上压板，所述上压板与连接盘通过螺栓螺母组件连接固定，将铰座限位于上压板和转盘之间；
17.所述第二转轴内还具有下压板，所述下压板位于连接盘的下方、并与连接盘可拆卸的固定。
18.进一步的技术方案在于，所述转盘底面的两侧向外延伸形成有上卡板，于上卡沿的下方通过螺栓向下依次固定有撑板和下卡板，所述上卡板于下卡板间形成有与架桥机前
辅助支腿上横梁滑接配合的滑槽。
19.进一步的技术方案在于，其中一个行走驱动组件还连接有油缸，所述油缸与可调连杆平行设置，其固定端与架桥机前辅助支腿可拆卸连接。
20.进一步的技术方案在于，所述行走驱动组件包括驱动座，于驱动座上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有齿轮组，所述齿轮组的输出轮与齿条啮合传动，所述齿条沿主桁架的长度方向设置并与主桁架固定。
21.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
22.通过旋转连接组件将行走驱动组件与架桥机前辅助支腿可转动的连接，实现了架桥机前辅助支腿过孔旋转在架设小曲线架梁工况的应用。架桥机开始过孔，辅助支腿到达前桥台就位支撑，调节可调拉杆的长度，同时转盘沿架桥机前辅助支腿横梁滑动，可改变两侧转盘的相对位置与角度来满足辅助支腿旋转不同角度的要求，使其与前桥台平行，从而保证了混凝土梁片顺利通过曲线路段，减轻了降低了劳动强度，提高了生产效率，提升机械自动化生产水平的能力。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.图1是本公开的旋转机构的工作状态示意图(只示出一侧主桁架)；
25.图2是本公开的旋转机构主视结构示意图(示出了架桥机前辅助支腿的横梁)；
26.图3是图2的俯视结构示意图；
27.图4是图2中右端部分的放大示意图；
28.图5是图2中a-a部分中旋转连接组件的结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.如图1～图5所示，用于架桥机前辅助支腿过孔的旋转机构，用于将两个平行的主桁架100与架桥机前辅助支腿200的两端滑动连接，旋转机构包括两个行走驱动组件1和反挂轮总成2。
32.两个行走驱动组件1分置于架桥机前辅助支腿200的两端。行走驱动组件1包括驱动座，于驱动座上固定有驱动电机11，驱动电机11的输出轴连接有齿轮组12，齿轮组12的输出轮与齿条啮合传动，齿条沿主桁架100的长度方向设置并与主桁架100固定。反挂轮总成2固定于每一行走驱动组件1的上方，反挂轮总成2反挂在主桁架100上，与主桁架100通过滚轮接触，在行走驱动组件1的驱动下，主桁架100固定，能够带动架桥机前辅助支腿200沿主桁架100行走，或是架桥机前辅助支腿200固定，主桁架100向前位移。
33.本公开的用于架桥机前辅助支腿过孔的旋转机构还包括旋转连接组件，用于将行走驱动组件1与架桥机前辅助支腿200可转动的连接，以满足曲线架梁要求，尤其是小曲线架梁。旋转连接组件包括铰座31、转盘33和可调连杆35。铰座31通过水平的第一转轴32可转动的固定于行走驱动组件1的下方，通过第一转轴32可转动的连接形式可以有效满足架桥过程中桥梁本身坡度的要求。
34.转盘33的上端通过竖直的第二转轴34可转动的固定于铰座31的下方，转盘33还与架桥机前辅助支腿200的上横梁可滑动的连接。可调连杆35将架桥机前辅助支腿200两端的两个转盘33连接，可调连杆35的长度可调。优选的，可调连杆35具有平行且间距设置的两根，以保证受力的稳定性。可调连杆35可以采用电动推杆、油缸等自主伸缩构件，也可以是手动调节的伸缩杆结构。
35.通过旋转连接组件将行走驱动组件1与架桥机前辅助支腿200可转动的连接，实现了架桥机前辅助支腿200过孔旋转在架设小曲线架梁工况的应用。架桥机开始过孔，辅助支腿到达前桥台就位支撑，调节可调拉杆的长度伸长，两个主桁架100之间的距离不变，同时转盘33沿架桥机前辅助支腿200横梁滑动，可改变两侧转盘33的相对位置与角度来满足辅助支腿旋转不同角度的要求，使其与前桥台平行，从而保证了混凝土梁片顺利通过曲线路段，减轻了降低了劳动强度，提高了生产效率，提升机械自动化生产水平的能力。
36.本公开的用于架桥机前辅助支腿过孔的旋转机构中，第二转轴34内部中空，于第二转轴34内腔的上部固定有连接盘，第二转轴34的下端与于转盘33的顶部固定，上端可转动的穿过铰座31的穿孔，于第二转轴34的顶部覆有直径大于铰座31穿孔的上压板36，上压板36与连接盘通过螺栓螺母组件连接固定，从而将铰座31限位于上压板36和转盘33之间，实现铰座31与转盘33的轴向固定，且保证二者能够沿第二转轴34相对转动。
37.另外，在第二转轴34内还具有下压板37，下压板37位于连接盘的下方、并与连接盘可拆卸的固定。下压板37向上对螺栓螺母组件进行加压固定，防止螺栓螺母组件松动，保证转盘33与铰座31间有效的稳定连接，提供稳定的承载能力。
38.关于转盘33与架桥机前辅助支腿200上横梁滑接配合的方式，可以采用如下形式，在转盘33底面的两侧向外延伸形成有上卡板，于上卡沿的下方通过螺栓向下依次固定有撑板和下卡板，上卡板于下卡板间形成有与架桥机前辅助支腿200上横梁滑接配合的滑槽38，利用滑槽38与架桥机前辅助支腿200上横梁滑接配合，且该结构便于拆卸组装。
39.另外，其中一个行走驱动组件1还连接有油缸39，油缸39与可调连杆35平行设置，其固定端与架桥机前辅助支腿200可拆卸连接，通过油缸39的伸缩可推动该侧转盘33带动行走驱动组件1在架桥机前辅助支腿200上横梁上前后滑动。
40.以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。