一种新型清洗车折叠伸缩臂的制作方法

1.本公开涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种新型清洗车折叠伸缩臂。


背景技术：

2.为了保障居民正常生活需要，全国各省市临近住宅小区道路都在逐步加装隔音屏，随着隔音屏越来越多，如何清洗隔音屏也成了一大难点。
3.根据对部分道路的隔音屏进行测量，同时通过咨询隔音屏厂家，发现隔音屏的高度没有统一要求，最低的隔音屏高度约3.4米，最高的隔音屏高度可达到4.75米，而隧道的高度一般为6米，由于传统清洗车伸缩臂只具有单折叠臂，且单折叠臂自由度较少。针对目前隔音屏高度不统一、高度相差较大，而且很大一部分清洗车用户有清洗隔音屏外壁的需求，传统的清洗车折叠臂无法胜任这种工作。
4.因此，因此急需设计一种能够搭载滚刷、高度可上下调节同时伸缩臂具有多自由度且可以清洗隔音屏外壁及隧道的折叠伸缩臂。


技术实现要素：

5.本公开提供了一种新型清洗车折叠伸缩臂，高度可上下调节、伸缩臂具有多自由度，可以有效地将清洗刷伸展到隔音屏外壁进行工作。
6.为实现上述目的，本公开提供了一种新型清洗车折叠伸缩臂，包括：安装在副车架上的升降机构，所述升降机构与连接挂架机构连接，用于带动所述连接挂架机构在高度方向上下运动；所述连接挂架机构与支撑臂总成和支臂转动机构连接，用于带动所述支撑臂总成在水平方向左右移动；所述支臂转动机构与所述支撑臂总成连接，用于带动所述支撑臂总成轴向转动，所述支撑臂总成与用于实现清洁功能的刷头总成连接。
7.优选地，所述升降机构，包括：固定在副车架上的升降支架，所述升降支架两侧通过螺栓连接有圆柱轨道，所述圆柱轨道上套接有前挂板，所述前挂板与举升多级缸连接，并可在所述举升多级缸的带动下沿所述圆柱轨道的高度方向上下移动。
8.优选地，所述连接挂架机构，包括：连接挂架、导轨机构、链条传动机构以及支臂座，所述连接挂架固定在所述前挂板上，所述连接挂架上设有水平布置的导轨机构，所述导轨机构上设有链条传动机构和支臂座，所述支臂座与所述链条传动机构连接，并可在所述链条传动机构的带动下沿所述导轨机构的水平方向左右移动。
9.优选地，所述支撑臂总成，包括：活动连接的上支臂、中支臂和下支臂，所述下支臂安装在所述支臂座上方，所述上支臂的上端设有刷头连接座，所述刷头连接座用于连接所述刷头总成。
10.优选地，所述支臂转动机构，包括：转动臂以及与所述转动臂连接的油缸，所述转动臂安装在所述支臂座下方并与所述下支臂连接，所述油缸通过伸缩可带动所述转动臂和所述下支臂转动。
11.在本公开实施例的上述实现方式中，通过升降机构可以适应不同高度，连接挂架
机构用于提供横向自由度，支臂转动机构用于提供转动自由度，支撑臂总成用于提供平面自由度，支撑臂总成设有三处液压缸用于控制刷头角度。本公开的伸缩臂具有多自由度可以使刷头移动到隔音壁外侧，既可以清洗内外隔音屏又可以清洗隧道。
附图说明
12.图1为本实施例提供的一种新型清洗车折叠伸缩臂的结构示意图；
13.图2为图1中升降机构的结构示意图；
14.图3为图1中连接挂架机构的结构示意图；
15.图4为图1中支臂转动机构的结构示意图；
16.图5为图1中支撑臂总成的结构示意图；
17.图6为图1中刷头总成的结构示意图。
18.图1-6中：
19.1、升降机构；11、升降支架；12、圆柱轨道；13、前挂板；14、举升多级缸；2、连接挂架机构；21、连接挂架；22、导轨机构；23、链条传动机构；24、动作控制单元；25、支臂座；3、支臂转动机构；33、转动臂；34、油缸；35、角度传感器；4、支撑臂总成；41、上支臂；42、中支臂；43、下支臂；44、刷头连接座；5、刷头总成。
具体实施方式
20.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
21.在本公开中，为了便于描述，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时沿z方向上的“上、下”。另外，使用的方位词“内、外”是相对于对应的部件自身轮廓而言的“内、外”。此外，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
22.参阅图1至图6，本实施例中一种新型清洗车折叠伸缩臂，包括：升降机构1、连接挂架机构2、支臂转动机构3、支撑臂总成4以及刷头总成5，升降机构1安装在副车架上，连接挂架机构2与升降机构1连接，并可沿升降机构1的高度方向上下移动；支撑臂总成4通过支臂座与连接挂架机构2连接，支撑臂总成4通过支臂座可沿连接挂架机构2的水平方向左右移动；支臂转动机构3通过支臂座与连接挂架机构2连接，并可带动支撑臂总成4轴向转动，刷头总成5与支撑臂总成4连接，用于清洗隔音屏外壁及隧道。
23.具体地，升降机构1包括：升降支架11、圆柱轨道12、前挂板13以及举升多级缸14。升降支架11与副车架连接，用于将本实施例的折叠伸缩臂固定到清洗车上。升降支架11呈矩形框架结构，由金属材料制成，左右两侧通过螺栓连接有圆柱轨道12，圆柱轨道12呈柱状结构，竖直地设置在升降支架11两侧，前挂板13与圆柱轨道12活动连接并可在举升多级缸14的带动下沿圆柱轨道12的高度方向上下移动，可以理解的是，前挂板13为矩形板状结构，前挂板13两端安装有两对直线轴承，直线轴承与圆柱轨道12对应设置并可嵌套在圆柱轨道12上，所述直线轴承穿过圆柱轨道12，举升多级缸14固定在升降支架11并与前挂板13连接，
可带动前挂板13沿圆柱轨道12上下运动，前挂板13设有多个连接孔，通过连接孔与连接挂架机构2相连。
24.本实施例的折叠伸缩臂设有升降机构，从而在高度可上下调节，以适应不同高度作业环境。
25.进一步地，连接挂架机构2，安装在前挂板13上，包括：连接挂架21、导轨机构22、链条传动机构23、动作控制单元24以及支臂座25。其中，连接挂架21与前挂板13连接，进而使连接挂架机构2固定在升降机构1上，连接挂架21上固定有水平布置的导轨机构22，导轨机构22内设链条传动机构23，链条传动机构23与液压马达连接，支臂座25活动地安装在导轨机构22上并可沿导轨机构22的横向方向移动，支臂座25与链条传动机构23连接，通过液压马达(未示出)控制链条传动机构23以带动支臂座25在导轨机构22上左右移动，从而实现本实施例中伸缩臂的横向运动，动作控制单元24位于支臂座25上，由阀块组成，可以控制伸缩臂动作快慢以及幅度。
26.进一步地，支臂转动机构3，安装在支臂座25的下方，包括：转动臂33、油缸34以及角度传感器35。其中，转动臂33的两端设有连接孔，转动臂33通过一个连接孔与支撑臂总成4的下支臂43连接，转动臂33通过另一个连接孔连接油缸34，油缸34通过螺栓固定在支臂座25上。油缸34通过伸缩可带动转动臂33转动，由于转动臂33与下支臂43连接，进而可带动下支臂43在支臂座25内轴向转动，以实现整个伸缩臂进行角度转向，角度传感器35位于油缸34上，用于检测转动角度并反馈角度信号。
27.支撑臂总成4，安装在支臂座25的上方，包括：活动连接的上支臂41、中支臂42和下支臂43，下支臂43的一端安装在支臂座25上并与转动臂33连接，可以理解的是，支臂座25上可开设有用于容纳下支臂43的圆柱形容纳腔，转动臂33的连接孔与该容纳腔的底部对应，下支臂43穿过该容纳腔进而安装在支臂座25上，且下支臂43通过该连接孔与转动臂33连接。
28.上支臂41的上端设有刷头连接座44，刷头连接座44用于连接刷头总成5。本实施例中的支撑臂总成还包括三个油缸，三个油缸分别与上支臂41、中支臂42和下支臂43连接，通过三个油缸控制各支臂进行伸展收缩动作，并且上支臂41与刷头连接处使用了四连杆结构，增加强度的同时还不限制刷头摆动角度。
29.本实施例中的刷头总成5配备不锈钢外罩和嵌入式马达，通过汽车单发提供动力。通过更换软毛筒刷或硬毛筒刷，可适用各类型接触面。此外，还配有高压喷水管及距离传感器及辅助轮。在转场时也可选配行走轮。刷头与折叠臂连接方式采用了榫卯式快速连接，实现了刷头的快速拆卸与更换。
30.本实施例的折叠伸缩臂，既可以清洗内外隔音屏又可以清洗隧道，折叠伸缩臂分为两部分，第一部分是升降机构，安装在副车架上，通过汽车单发提供的外部动力带动液压缸实现升降动作。第二部分是多自由度伸缩臂机构，安装在升降机构上，通过汽车单发提供动力，由阀块控制动作。多自由度伸缩臂机构包括：连接挂架机构，用于提供横向自由度；支臂转动机构，用于提供转动自由度；以及支撑臂总成，本实施例中的多自由度伸缩臂机构具有一个横向自由度，一个转动自由度，以及三个平面自由度实现较大和较灵活的工作范围，进而可自由调节刷头高度及角度，可以使刷头移动到隔音壁外侧，以实现针对不同高度、角度清洁的转换。
31.以上对本公开所提供一种新型清洗车折叠伸缩臂进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。