一种首端接驳结构的制作方法

1.本实用新型涉及磁悬浮技术领域，具体为一种首端接驳结构。


背景技术：

2.磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分，假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置，因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态；
3.现有技术领域内，磁悬浮传送设备首端接驳采用类似授权公告号为cn215747573u的实用新型公开了一种燃气管道焊接用对接装置，包括移动架和两个固定模块；移动架的底部边角上均设有万向轮，万向轮上均设有锁扣；移动架的顶部水平固定有工作台，工作台上设有安装槽，安装槽内转动设有丝杠，丝杠的一端连接有电机；两个固定模块均包括滑块、预固定板和固定件；滑块的侧面设有与丝杠相适配的螺纹通孔，两个滑块上的螺纹通孔的旋向相反；预固定板呈弧形结构，预固定板固定在滑块上远离丝杠的中心的一端；固定件包括第一夹板和第二夹板。本实用新型有效保证两个燃气管道的焊接面处于竖直状态，两个焊接面紧密贴合，保证焊接质量，由于该驱动方式采用丝杠螺杆－螺母的传动方式进行驱动，该种驱动方式由于自身特性，导致工件在位移至指定位置后，受电机内部转子和丝杠螺母转动惯性影响，导致工件无法准确移动至指定位置后互相对接，进而满足后续磁悬浮轨道的准确连接铺设。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种首端接驳结构，以至少解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种首端接驳结构，包括：
6.安装座；
7.驱动机构，沿前后方向设置在所述安装座的内侧；
8.连接座，安装在所述驱动机构的上方；
9.限位带，一端固定连接在所述连接座的顶端前侧，所述限位带的另一端能够与安装座的前侧固定连接。
10.优选的，为了驱动安装座及安装座顶部携带的磁悬浮轨道工件的水平方向上的移动，所述驱动机构包括；驱动机构外壳、限位导轨、移动平台、第一微型电机、丝杠螺杆、丝杠螺母座和快速制动组件；驱动机构外壳沿前后方向安装在所述安装座的内侧；所述限位导轨的数量为两个，两个所述限位导轨分别沿前后方向设置在所述驱动机构外壳的内侧左右两端；移动平台设置在所述限位导轨的移动端；第一微型电机安装在所述限位导轨的内侧
后端中心位置；丝杠螺杆沿前后方向螺钉连接在所述第一微型电机的输出端；丝杠螺母座螺接在所述丝杠螺杆的外壁，所述丝杠螺杆的顶端与移动平台的下表面固定连接；所述快速制动组件的数量为两个，两个所述快速制动组件分别设置在移动平台的底端中部前后两侧。
11.优选的，为了实现工件在位移至指定位置后，对工件进行快速制动，避免工件受外力影响发生位移，所述快速制动组件包括；快速制动组件外壳、转动座、制动座、半齿轮座、齿块、限位弹簧、连接轴、第二微型电机和凸轮；快速制动组件外壳螺钉连接在所述移动平台的底端；所述转动座的数量为两个，两个所述转动座分别通过销轴转动连接在快速制动组件外壳的内侧左右两端，所述转动座的外端延伸出快速制动组件外壳的内侧；所述制动座的数量为两个，两个所述制动座沿上下方向通过销轴转动连接在左右两个转动座的外端内侧；所述半齿轮座的数量为两个，两个所述半齿轮座分别通过销轴转动连接在快速制动组件外壳的内侧左右两端，两个所述半齿轮座的外端分别与左右两个所述制动座的顶端通过销轴转动连接；所述齿块的数量为两个，两个所述齿块分别沿上下方向设置在快速制动组件外壳的内侧顶端左右两侧；所述限位弹簧的数量为两组，每组所述限位弹簧的数量为两个，两组所述限位弹簧分别沿上下方向设置在左右两个齿块的顶端前后两侧，所述限位弹簧的顶端与快速制动组件外壳的内壁固定连接；连接轴沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个齿块的内侧底端；第二微型电机设置在所述快速制动组件外壳的内侧；凸轮螺钉连接在所述第二微型电机的输出端，所述凸轮的外壁与连接轴的外侧相接触。
12.优选的，所述快速制动组件外壳的内侧底端前后两侧均开设有通孔并与丝杠螺杆的外壁相套接。
13.优选的，左右两个所述齿块分别与左右两个半齿轮座内侧啮合。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该首端接驳结构：
15.1、通过使用时，第一微型电机驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，进而使丝杠螺母座在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动移动平台，并使移动平台在限位导轨的限位作用下驱动连接座沿水平方向移动，并使连接座在限位带的限位作用下承载部件向前侧或向后侧进行移动；
16.2、通过当安装座移动至指定位置后，第一微型电机停止驱动丝杠螺杆转动，第二微型电机驱动凸轮外部近毂端转动至与连接轴接触位置，限位弹簧在自身弹性作用下驱动齿块向上移动，半齿轮座在齿块的作用下驱动制动座向下移动，进而使制动座底部与驱动机构外壳内壁接触，促使移动平台停止移动，避免丝杠螺母座在惯性作用下驱动移动平台移动，以实现连接座以及连接座顶部组件的精确移动定位，
17.从而可实现工件在位移至指定位置后，对工件进行快速制动，避免工件受外力影响发生位移，可使其准确移动至指定位置，方便后续磁悬浮轨道的准确连接铺设。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为图1的爆炸图；
20.图3为图2的驱动机构爆炸图；
21.图4为图2的快速制动组件爆炸图；
22.图5为图4的a处放大图。
23.图中：1、安装座，2、驱动机构，21、驱动机构外壳，22、限位导轨，23、移动平台，24、第一微型电机，25、丝杠螺杆，26、丝杠螺母座，3、连接座，4、限位带，5、快速制动组件，51、快速制动组件外壳，52、转动座，53、制动座，54、半齿轮座，55、齿块，56、限位弹簧，57、连接轴，58、第二微型电机，59、凸轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种首端接驳结构，包括：安装座1、驱动机构2、连接座3和限位带4；驱动机构2沿前后方向设置在安装座1的内侧；连接座3安装在驱动机构2的上方；限位带4一端固定连接在连接座3的顶端前侧，限位带4的另一端能够与安装座1的前侧固定连接，限位带4可起到对连接座3移动范围的限定作用。
26.作为优选方案，更进一步的，驱动机构2包括；驱动机构外壳21、限位导轨22、移动平台23、第一微型电机24、丝杠螺杆25、丝杠螺母座26和快速制动组件5；驱动机构外壳21沿前后方向安装在安装座1的内侧；限位导轨22的数量为两个，两个限位导轨22分别沿前后方向设置在驱动机构外壳21的内侧左右两端；移动平台23设置在限位导轨22的移动端，限位导轨22起到对移动平台23的限位作用；第一微型电机24安装在限位导轨22的内侧后端中心位置；丝杠螺杆25沿前后方向螺钉连接在第一微型电机24的输出端，第一微型电机24可驱动丝杠螺杆25顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺母座26螺接在丝杠螺杆25的外壁，丝杠螺杆25的顶端与移动平台23的下表面固定连接，丝杠螺母座26可在丝杠螺杆25旋转力的作用下向前侧或向后侧移动；快速制动组件5的数量为两个，两个快速制动组件5分别设置在移动平台23的底端中部前后两侧。
27.作为优选方案，更进一步的，快速制动组件5包括；快速制动组件外壳51、转动座52、制动座53、半齿轮座54、齿块55、限位弹簧56、连接轴57、第二微型电机58和凸轮59；快速制动组件外壳51螺钉连接在移动平台23的底端；转动座52的数量为两个，两个转动座52分别通过销轴转动连接在快速制动组件外壳51的内侧左右两端，转动座52的外端延伸出快速制动组件外壳51的内侧，转动座52可以以与快速制动组件外壳51的内侧销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动；制动座53的数量为两个，两个制动座53沿上下方向通过销轴转动连接在左右两个转动座52的外端内侧，制动座53的底部可加装橡胶垫以增加摩擦力；半齿轮座54的数量为两个，两个半齿轮座54分别通过销轴转动连接在快速制动组件外壳51的内侧左右两端，两个半齿轮座54的外端分别与左右两个制动座53的顶端通过销轴转动连接，半齿轮座54可以以与快速制动组件外壳51的内侧销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动；齿块55的数量为两个，两个齿块55分别沿上下方向设置在快速制动组件外壳51的内侧顶端左右两侧；限位弹簧56的数量为两组，每组限位弹簧56的数量为两个，两组限位弹簧56分别沿上下方向设置在左右两个齿块55的顶端前后两侧，限位弹簧56的顶端与快速制动组件外壳51的内壁固定连接，限位弹簧56自身具有弹性，限位弹簧56可在对齿块55移动
过程中进行限位同时，限位弹簧56通过自身弹性作用下推动齿块55复位；连接轴57沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个齿块55的内侧底端；第二微型电机58设置在快速制动组件外壳51的内侧，第二微型电机58可驱动凸轮59转动；凸轮59螺钉连接在第二微型电机58的输出端，凸轮59的外壁与连接轴57的外侧相接触，凸轮59外侧近毂端和远毂端间歇性与连接轴57的外侧相接触。
28.作为优选方案，更进一步的，快速制动组件外壳51的内侧底端前后两侧均开设有通孔并与丝杠螺杆25的外壁相套接，丝杠螺杆25可穿过快速制动组件外壳51的内侧。
29.作为优选方案，更进一步的，左右两个齿块55分别与左右两个半齿轮座54内侧啮合，齿块55自身上下移动过程中可使半齿轮座54受力转动。
30.工作原理如下：使用时，第一微型电机24驱动丝杠螺杆25顺时针或逆时针方向转动，进而使丝杠螺母座26在丝杠螺杆25旋转力的作用下驱动移动平台23，并使移动平台23在限位导轨22的限位作用下驱动连接座3沿水平方向移动，并使连接座3在限位带4的限位作用下承载部件向前侧或向后侧进行移动，当连接座3移动至指定位置后，工作人员控制第一微型电机24停止驱动丝杠螺杆25转动，并使第二微型电机58驱动凸轮59转动，促使凸轮59外部近毂端转动至与连接轴57接触位置，限位弹簧56在自身弹性作用下驱动齿块55向上移动，由于齿块55与半齿轮座54啮合，促使半齿轮座54在齿块55的作用下向下转动，并使半齿轮座54驱动制动座53在转动座52的限位作用下向下移动，进而使制动座53底部与驱动机构外壳21内壁接触，促使移动平台23停止移动，避免丝杠螺母座26在惯性作用下驱动移动平台23移动，以实现连接座3以及连接座3顶部组件的精确移动定位，并可使第二微型电机58驱动凸轮59向相反方向转动，促使凸轮59外部远毂端转动至与连接轴57接触并挤压限位弹簧56，促使半齿轮座54驱动制动座53脱离与驱动机构外壳21内壁接触，以解除对移动平台23的制动状态，从而可实现工件在位移至指定位置后，对工件进行快速制动，避免工件受外力影响发生位移，可使其准确移动至指定位置，方便后续磁悬浮轨道的准确连接铺设。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。