一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置

本技术属于垃圾清理车边刷，具体涉及一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置。

背景技术：

1、环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，其种类多样，多为垃圾车和洒水车；

2、其现有技术中的垃圾车和洒水车边部多设置有边刷机构，便于扫地，其现有技术中的环卫车辆用边刷装置中，清扫范围有限，不便于控制使用，机械成本高，并且刷条组件装配不够便捷。

3、尤其是面对弯折路段以及道路边缘处容易存在石块、缝隙等区域，目前刷子遇到此处区域时扫刷不能适应性调节自身角度，使得清扫不彻底，如何适应性调节边刷角度提高清扫范围也是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置，包括：液压油缸、托板、电机、液压旋转轴、液压缸、四连杆机构和滚筒毛刷，所述液压油缸的输出轴连接托板，用于调节托板高度；托板上设有电机，电机的输出轴与液压旋转轴连接，用于调节液压旋转轴角度；液压旋转轴侧面设有液压缸，液压缸的输出轴连接四连杆机构，四连杆机构的端部安装滚筒毛刷，用于调节滚筒毛刷的伸缩长度。

2、进一步的，所述四连杆机构包括依次连接的第一长连杆、第一短连杆、第二长连杆和第二短连杆，第二短连杆上设有滚筒毛刷。

3、进一步的，所述第一长连杆上装有第二通电螺线管，第二长连杆上装有第一通电螺线管，用来控制四连杆机构伸缩运动。

4、进一步的，第二短连杆上连接第一垃圾托板，第一垃圾托板上中间开有槽，中间有两个对称的轴，轴上套有滚筒毛刷。

5、进一步的，所述液压旋转轴为一个旋转轴，旋转轴与液压缸连接，液压缸与液压旋转轴链接推动伸缩毛刷前后移动用来靠近吸尘器口。

6、进一步的，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入同向电流时产生异极磁场从而产生相互吸引的力使得第一长连杆与第二长连杆相互靠近从而实现平行四边形机构收回使得毛刷收回。

7、进一步的，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入反向电流时产生同极磁场从而产生相互排斥的力使得第一长连杆与第二长连杆相互远离从而实现平行四边形机构伸长使得毛刷送出。

8、进一步的，所述液压油缸安装在车身底部车底板后方。

9、进一步的，所述第一液压缸前部开有通孔与第一长连杆上的通孔大小相等，两孔通过短轴相连。

10、进一步的，所述第一长连杆、第二长连杆、第一短连杆和第二短连杆两头分别开有通孔通过轴依次首尾相连。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

12、本实用新型提出了可伸缩的垃圾收集毛刷装置，采用第一长连杆上装有第二通电螺线管、第二长连杆上装有第一通电螺线管用来控制平行四边形机构伸缩运动，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入同向电流时产生异极磁场从而产生相互吸引的力使得第一长连杆与第二长连杆相互靠近从而实现平行四边形机构收回使得毛刷收回，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入反向电流时产生同极磁场从而产生相互排斥的力使得第一长连杆与第二长连杆相互远离从而实现平行四边形机构伸长使得毛刷送出，有效实现了垃圾车和洒水车边部的大范围清扫工作，可以远距离伸缩至角落缝隙进行清扫处理，且由于采用的四连杆机构，能够在遇到石块硬物时利用四连杆机构的铰接的结构来根据路况适应性调节毛刷角度，且可在对此区域清扫完成后，通过电磁作用恢复至正常工作状态，便捷安全，可靠度高，能够有利于大范围清扫作业。

13、本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，包括：液压油缸、托板、电机、液压旋转轴、液压缸、四连杆机构和滚筒毛刷，所述液压油缸的输出轴连接托板，用于调节托板高度；托板上设有电机，电机的输出轴与液压旋转轴连接，用于调节液压旋转轴角度；液压旋转轴侧面设有液压缸，液压缸的输出轴连接四连杆机构，四连杆机构的端部安装滚筒毛刷，用于调节滚筒毛刷的伸缩长度。

2.如权利要求1所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，所述四连杆机构包括依次连接的第一长连杆、第一短连杆、第二长连杆和第二短连杆，第二短连杆上设有滚筒毛刷。

3.如权利要求2所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，所述第一长连杆上装有第二通电螺线管，第二长连杆上装有第一通电螺线管，用来控制四连杆机构伸缩运动。

4.如权利要求1所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，第二短连杆上连接第一垃圾托板，第一垃圾托板上中间开有槽，中间有两个对称的轴，轴上套有滚筒毛刷。

5.如权利要求1所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，所述液压旋转轴为一个旋转轴，旋转轴与液压缸连接，液压缸与液压旋转轴链接推动伸缩毛刷前后移动用来靠近吸尘器口。

6.如权利要求3所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入同向电流时产生异极磁场从而产生相互吸引的力使得第一长连杆与第二长连杆相互靠近从而实现平行四边形机构收回使得毛刷收回。

7.如权利要求3所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入反向电流时产生同极磁场从而产生相互排斥的力使得第一长连杆与第二长连杆相互远离从而实现平行四边形机构伸长使得毛刷送出。

8.如权利要求1所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，所述液压油缸安装在车身底部车底板后方。

9.如权利要求3所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，第一液压缸前部开有通孔与第一长连杆上的通孔大小相等，两孔通过短轴相连。

10.如权利要求3所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，第一长连杆、第二长连杆、第一短连杆和第二短连杆两头分别开有通孔通过轴依次首尾相连。

技术总结
技术提供了一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置，包括：液压油缸、托板、电机、液压旋转轴、液压缸、四连杆机构和滚筒毛刷，所述液压油缸的输出轴连接托板，用于调节托板高度；托板上设有电机，电机的输出轴与液压旋转轴连接，用于调节液压旋转轴角度；液压旋转轴侧面设有液压缸，液压缸的输出轴连接四连杆机构，四连杆机构的端部安装滚筒毛刷，用于调节滚筒毛刷的伸缩长度；有效实现了垃圾车和洒水车边部的大范围清扫工作，可以远距离伸缩至角落缝隙进行清扫处理，且由于采用的四连杆机构，能够在遇到石块硬物时利用四连杆机构的铰接的结构来调节毛刷角度，且可通过电磁作用恢复至正常工作状态，便捷安全，可靠度高，有利于大范围清扫作业。

技术研发人员：张晓雯,郭安福,吴越,张岳晖,刘畅,赵峥宇,韩文超,王璐
受保护的技术使用者：聊城大学
技术研发日：20221017
技术公布日：2024/1/12