应用与异步挂篮的智能液压行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置。


背景技术：

2.在桥梁建设的不断发展中，对桥梁施工方式也逐渐开始设备化与专业化，其中在波形钢腹板连续梁桥建设时，异步挂篮作为重要的施工装备。需要跟随桥梁逐节段向前移动施工。
3.现有的异步挂篮在进行移动过程中，容易出现移动速度不稳定的情况，同时在移动前后，无法对异步挂篮的移动结构部位进行加固，进而导致异步挂篮使用时的摇晃。
4.研究如何解决现有技术中存在的异步挂篮在移动的过程中发生摇晃的技术问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，以解决现有技术中存在的异步挂篮在移动的过程中发生摇晃的技术问题
。
本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，包括：
8.u型梁，所述u型梁两侧的侧壁上相对应地设置有限位孔；
9.可滑动地设置在所述u型梁上的支腿，所述支腿用于支撑挂篮；
10.设置在所述u型梁的空腔内的第三液压缸，所述第三液压缸为双向液压缸，所述双向液压缸的两个伸缩杆能够伸入所述限位孔或者脱离所述限位孔；
11.设置在所述第三液压缸与所述支腿之间的第一液压缸，所述第一液压缸的第一端可转动地设置在所述第三液压缸上、第二端设置在所述支腿上，所述第一液压缸倾斜设置；
12.设置在所述第三液压缸与所述支腿之间的第二液压缸，所述第二液压缸的第一端固定设置在所述第三液压缸上、第二端设置在所述支腿上，且所述第三液压缸水平设置；
13.设置在所述支腿上的两侧的第四液压缸，所述第四液压缸的伸缩杆伸入所述限位孔内且与所述支腿相抵，且所述第四液压缸的伸缩杆能够缩回，以使所述第四液压缸的伸缩杆与所述限位孔相分离。
14.优选地，所述支腿的两侧设置有用于勾住所述u型梁底端的防御钩板，且所述防御钩板设置在所述u型梁的外侧，其中，所述第四液压缸设置在所述防御钩板上。
15.优选地，所述支腿与所述u型梁的腔体的底部相接触的一端设置有底槽，所述底槽内装有若干个滚轮。
16.优选地，所述第四液压缸与所述u型梁相接触的一侧设置有限位板，所述限位板上设置有插设到所述限位孔内的限位柱。
17.优选地，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸均与液压泵相连通，且所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸与所述液压泵之间设置有控制阀，所述控制阀与控制组件相连通。
18.优选地，所述第一液压缸的第一端设置有环座，所述环座套设在所述第三液压缸上。
19.优选地，所述支腿与所述第三液压缸相靠近的一侧的侧面上设置有安装座，所述第一液压缸第二端与所述安装座铰接。
20.优选地，所述第二液压缸的第一端设置有u型座，所述u型座固定在所述第三液压缸的侧壁上。
21.本技术文件提供的技术方案包括以下有益效果：
22.本实用新型提供了一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，包括：
23.u型梁，u型梁两侧的侧壁上相对应地设置有限位孔，u型梁用于固定设置在桥梁上；
24.可滑动地设置在u型梁上的支腿，支腿用于支撑挂篮；
25.设置在u型梁的空腔内的第三液压缸，第三液压缸为双向液压缸，双向液压缸的两个伸缩杆能够伸入u型梁上的限位孔，这样能够固定第三液压缸，同时还能够脱离，方便第三液压缸移动；
26.设置在第三液压缸与支腿之间的第一液压缸，第一液压缸的第一端可转动地设置在第三液压缸上、第二端设置在支腿上，其中第一液压缸倾斜设置，即，第一液压缸与水平面形成一定的夹角；
27.设置在第三液压缸与支腿之间的第二液压缸，第二液压缸的第一端固定设置在第三液压缸上、第二端设置在支腿上，且第三液压缸水平设置，在使用的时候，第一液压缸与第二液压缸成比例的伸出或者缩回，这样能够推动支腿沿着u型梁的延伸方向平稳地移动；
28.设置在支腿上的两侧的第四液压缸，第四液压缸的伸缩杆伸入限位孔内且与支腿相抵，且第四液压缸的伸缩杆能够缩回，以使第四液压缸的伸缩杆与限位孔相分离，当第四液压缸的伸缩杆缩出限位孔的时候，方便支腿的移动，当第四液压缸的伸缩杆伸入到限位孔内，且第三液压缸的伸缩杆脱离限位孔的时，通过控制第一液压缸与第二液压缸成比例的运动，方便移动第三液压缸，进而使支腿移动到更远的位置。
29.具体步骤，首先控制第三液压缸的伸缩杆伸入到限位孔，进而固定第三液压缸，进而调整第一液压缸与第二液压缸成比例地伸出，进而使支腿向远离第三液压缸的方向移动，当支腿移动到一定位置的时候，第四液压缸的伸缩杆伸入到限位孔内且与支腿相抵，此时，第三液压缸的伸缩杆脱离u型梁上的限位孔，再调整第一液压缸与第二液压缸成比例的缩回，进而使第三液压缸向支腿的方向移动，再次固定第三液压缸，进而再次推动支腿移动，如此设置，在支腿移动的过程中保证支腿的稳固性，避免在移动的过程中发生晃动，或者在第三液压缸移动的时候支腿能够稳定固定。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是根据一示例性实施例示出一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置的结构示意图；
32.图2是根据一示例性实施例示出应用与异步挂篮的智能液压行走装置的另一个角度的机构示意图；
33.图3是根据一示例性实施例示出应用与异步挂篮的智能液压行走装置的一种剖视图。
34.图中：1、u型梁；2、限位孔；3、支腿；4、防御钩板；5、第一液压缸；6、第二液压缸；7、第三液压缸；8、环座；9、u型座；10、安装座；11、第四液压缸；12、限位板；13、限位柱；14、底槽；15、滚轮。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
36.本具体实施方式提供了一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，解决了现有技术中存在的异步挂篮在移动的过程中发生摇晃的技术问题。
37.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
38.参照图1-图3，本实用新型提供了一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，包括：
39.u型梁1，u型梁1两侧的侧壁上相对应地设置有限位孔，u型梁1用于固定设置在桥梁上；
40.可滑动地设置在u型梁1上的支腿3，支腿3用于支撑挂篮；
41.设置在u型梁1的空腔内的第三液压缸7，第三液压缸7为双向液压缸，双向液压缸的两个伸缩杆能够伸入u型梁1上的限位孔，这样能够固定第三液压缸7，同时还能够脱离，方便第三液压缸7移动；
42.设置在第三液压缸7与支腿3之间的第一液压缸5，第一液压缸5的第一端可转动地设置在第三液压缸7上、第二端设置在支腿3上，其中第一液压缸5倾斜设置，即，第一液压缸5与水平面形成一定的夹角；
43.设置在第三液压缸7与支腿3之间的第二液压缸6，第二液压缸6的第一端固定设置在第三液压缸7上、第二端设置在支腿3上，且第三液压缸7水平设置，在使用的时候，第一液压缸5与第二液压缸6成比例的伸出或者缩回，这样能够推动支腿3沿着u型梁1的延伸方向平稳地移动；
44.设置在支腿3上的两侧的第四液压缸11，第四液压缸11的伸缩杆伸入限位孔内且与支腿3相抵，且第四液压缸11的伸缩杆能够缩回，以使第四液压缸11的伸缩杆与限位孔相
分离，当第四液压缸11的伸缩杆缩出限位孔的时候，方便支腿3的移动，当第四液压缸11的伸缩杆伸入到限位孔内，且第三液压缸7的伸缩杆脱离限位孔的时，通过控制第一液压缸5与第二液压缸6成比例的运动，方便移动第三液压缸7，进而使支腿3移动到更远的位置。
45.具体步骤，首先控制第三液压缸7的伸缩杆伸入到限位孔，进而固定第三液压缸7，进而调整第一液压缸5与第二液压缸6成比例地伸出，进而使支腿3向远离第三液压缸7的方向移动，当支腿3移动到一定位置的时候，第四液压缸11的伸缩杆伸入到限位孔内且与支腿3相抵，此时，第三液压缸7的伸缩杆脱离u型梁1上的限位孔，再调整第一液压缸5与第二液压缸6成比例的缩回，进而使第三液压缸7向支腿3的方向移动，再次固定第三液压缸7，进而再次推动支腿3移动，如此设置，在支腿3移动的过程中保证支腿3的稳固性，避免在移动的过程中发生晃动，或者在第三液压缸7移动的时候支腿3能够稳定固定。
46.本实施例中，为了支腿3的稳固，支腿3的两侧设置有用于勾住u型梁1底端的防御钩板4，且防御钩板4设置在u型梁1的外侧，其中，第四液压缸11设置在防御钩板4上，防御钩板4上设置有贯穿防御钩板4上的通孔，第四液压缸11的伸缩杆穿过通孔、限位孔，进而与支腿3相抵。
47.本实施例中，为了方便支腿3的滑动，支腿3与u型梁的腔体的底部相接触的一端设置有底槽14，底槽14内装有若干个滚轮15，支腿3在移动的时候，通过滚轮15的滚动，减小支腿3与u型梁1之间的摩擦力，进而方便支腿3的移动。
48.本实施例中，为了方便增大第四液压缸11的伸缩杆与u型梁1之间的接触面积，第四液压缸11与u型梁1相接触的一侧设置有限位板12，限位板12与u型梁1的外侧壁相接触，同时，限位板12上设置有插设到限位孔内的限位柱13，限位柱13插设到限位孔空内，且限位柱13与支腿3的侧壁相抵，进而固定支腿3。
49.本实施例中，第一液压缸5、第二液压缸6、第三液压缸7、第四液压缸11均与液压泵相连通，且第一液压缸5、第二液压缸6、第三液压缸7、第四液压缸11与液压泵之间设置有控制阀，控制阀与控制组件相连通，这样方便控制第一液压缸5、第二液压缸6、第三液压缸7、第四液压缸11运动，进而达到自动控制的目的。
50.本实施例中，为了方便固定第一液压缸5，第一液压缸5的第一端设置有环座8，环座8套设在第三液压缸7上，环座8套设在第三液压缸7上，由于第一液压缸5是倾斜设置的、与水平面形成了一定的夹角，这样支腿3在移动的过程中，第一液压缸5与水平面之间形成的夹角会发生变化，第一液压缸5的第一端通过环座8套设在第三液压缸7上，方便第一液压缸5与水平面之间形成的夹角变动。
51.本实施例中，第一液压缸5的第一端为伸缩杆的一端，第二端为油缸的一端，支腿3与第三液压缸7相靠近的一侧的侧面上设置有安装座10，第一液压缸5的第二端与安装座10相铰接，方便第一液压缸5的第二端发生转动，同时，在支腿3的侧壁上设置有安装座10，方便第一液压缸5的第二端的固定。
52.本实施例中，为了方便固定第二液压缸6，第二液压缸6的第一端设置有u型座9，u型座9固定在第三液压缸7的侧壁上。
53.需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述
本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
56.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本技术提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
57.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。