用于路轨的自动对准的组件和方法与流程

本发明涉及用于铁路路轨的自动对准、特别是为了其随后焊接的目的的系统的领域。

背景技术：

1、铁路包括在纵向方向上一个接一个地布置的多个路轨。一根路轨必须与相邻路轨对准，特别是为了随后将其焊接到相邻路轨的目的。

2、目前的对准机器允许进行铁路的两个相邻路轨的自动对准。这些对准机器还允许路轨和相邻路轨的后续焊接，例如借助于闪光焊接。

3、目前的对准机器包括刚性框架，该刚性框架被设计成围绕待对准的路轨定位，该框架包括两个相对端部。文件cn 102493295 a和us 4,645,897描述了例如包括这种类型的框架的路轨对准和焊接机器。

4、夹持和致动元件附接到路轨的每个端部，每个夹持和致动元件被设计成附接并致动待对准的路轨中的一个。

5、因此，框架允许提供两个路轨相对于彼此的共同定位基准。框架必须具有足够的刚度并被定尺寸成能够承受随之产生的力，以便以足够的精度在两个路轨之间提供这种共同的几何基准。

6、此外，为了随后进行这两个路轨的焊接，有必要在待对准的两个路轨之间的空间处保留畅通区域(clear area)。框架的两个相对端部中的每一个端部都布置在对应的路轨上，这两个端部以最小的距离分开。因此，框架的长度在3米或更大的数量级上。

7、此外，这些对准机器需要提升臂的存在，该提升臂被设计成在框架和路轨对准和/或其焊接期间提升框架和路轨。提升臂的尺寸必须能够在对准期间支撑路轨和框架的重量，这会增加对准机器的重量和体积。

8、框架的这种大长度(与对刚度的需求相关联)使得框架既大又重。

9、因此，框架和提升臂的存在显著增加了对准机器的重量和体积。因此，目前的对准机器是笨重的。目前的对准机器重达数百公斤并且在地面上占据至少大约3m2的表面积。

10、由于其巨大的重量和体积，要在铁路上移动，必须使用维护列车、反铲挖掘机(backhoe)或大型卡车来运输当前的对准机器。这些运输限制降低了路轨对准的灵活性并且增加了其成本，进而增加了进行路轨的焊接的成本。

11、图1a和图1b示出了现有类型的对准机器的示例。对准机器用大型卡车运输。对准机器包括框架300，该框架通过提升臂400移动。夹持和致动元件10’、20’分别附接到框架300的每个端部，每个端部被设计成附接到并致动待对准的两个路轨100、200中的一个。这种类型的对准机器具有上述缺点。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提出一种用于路轨的自动对准的组件，该组件比从现有技术已知的对准组件更轻且更紧凑。

2、根据第一方面，本发明涉及一种用于路轨的自动对准的组件，其包括：

3、-第一对准系统，其被设计成被放置在第一路轨处的第一轨道元件上；

4、-第二对准系统，其被设计成被放置在第二路轨处的第二轨道元件上；以及

5、-用于获取位置的系统，其包括第一路轨和/或第二路轨的至少一个位置传感器，其中，第一对准系统包括第一致动系统，该第一致动系统被设计成依据由采集系统测量的位置来调节第一路轨的位置，和/或第二对准系统包括第二致动系统，该第二致动系统被设计成依据由采集系统测量的位置来自动调节第二路轨的位置。

6、上述用于路轨的自动对准的组件的某些优选但非限制性的特征如下，这些特征单独地或组合地采用：

7、-用于获取位置的系统被设计成测量第一路轨和第二路轨相对于彼此的相对位置；

8、-每个致动系统包括至少一对致动缸，该至少一对致动缸包括两个缸，该对致动缸中的每个缸被设计成在位置待调节的路轨的相应侧上延伸并且为了路轨对准的目的而移动所述路轨；

9、-每个致动系统包括用于平移致动的一对缸，该对缸被设计成使所述路轨沿着路轨横向方向和/或沿着路轨高度方向平移移动；

10、-用于平移致动的该对缸的两个缸中的每一个被设计成被定位成在路轨头部的相应侧上与路轨头部接触；

11、-每个致动系统包括用于旋转致动的一对缸，该对缸被设计成改变所述路轨围绕路轨纵向方向的倾斜度；

12、-每个对准系统包括单个结构元件，该单个结构元件呈现刚性框架的形式，其被设计成在位置待调节的路轨的任一侧上延伸，其中，至少一对致动缸中的每个缸安装在单个结构元件上；

13、-每个对准系统包括两个不同的结构元件，每个结构元件被设计成在位置待调节的路轨的相应侧上延伸，其中，至少一对致动缸中的每个缸安装在相应的结构元件上；

14、-每个对准系统包括至少一个钩，该至少一个钩被设计成可移除地附接到轨道元件的至少一个对应的钩；

15、-对准系统的至少一个钩包括板，该板被设计成附接到轨道元件的对应的钩，所述板能够依据轨道元件的所述钩的类型进行调节；

16、-轨道元件是轨道枕木，并且板包括：

17、-附接到轨道枕木的方头螺栓型或螺纹件型的钩的第一器件，

18、-附接到轨道枕木的夹子型的钩的第二器件，以及

19、-附接到对准系统的第三器件。

20、根据第二方面，本发明涉及一种借助于根据第一方面的用于路轨的自动对准的组件来进行路轨的自动对准的方法，其包括以下步骤：

21、-将第一对准系统放置在第一轨道元件上；

22、-将第二对准系统放置在第二轨道元件上；

23、-借助于用于获取位置的系统来获取第一路轨和/或第二路轨的位置；

24、-借助于第一致动系统和/或第二致动系统自动调节第一路轨和/或第二路轨的位置，以便对准第一路轨和第二路轨。

技术特征：

1.一种用于路轨的自动对准的组件，其包括：

2.根据权利要求1所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，所述用于获取位置的系统(30)被设计成测量所述第一路轨(100)和所述第二路轨(200)相对于彼此的相对位置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个致动系统(51，52)包括至少一对致动缸(51，52)，所述至少一对致动缸包括两个缸，该对致动缸(51，52)中的每个缸被设计成在位置待调节的路轨(100，200)的相应侧上延伸并且为了路轨对准的目的而移动所述路轨(100，200)。

4.根据权利要求3所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个致动系统(51，52)包括用于平移致动的一对缸(51)，该对缸被设计成使所述路轨(100，200)沿着路轨横向方向(y)和/或沿着路轨高度方向(z)平移移动。

5.根据权利要求4所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，所述用于平移致动的一对缸(51)的两个缸中的每一个被设计成被定位成在路轨头部(100，200)的相应侧上与路轨头部(100，200)接触。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个致动系统(51，52)包括用于旋转致动的一对缸(52)，该对缸被设计成改变所述路轨(100，200)围绕路轨纵向方向(x)的倾斜度。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个对准系统(10，20)包括单个结构元件(53)，所述单个结构元件呈现刚性框架的形式，其被设计成在位置待调节的路轨(100，200)的任一侧上延伸，其中，所述至少一对致动缸(51，52)中的每个缸安装在所述单个结构元件(53)上。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个对准系统(10，20)包括两个不同的结构元件(54)，每个结构元件(54)被设计成在位置待调节的路轨(100，200)的相应侧上延伸，其中，所述至少一对致动缸(51，52)中的每个缸安装在相应的结构元件(54)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个对准系统(10，20)包括至少一个钩(60)，所述至少一个钩被设计成可移除地附接到所述轨道元件(70)的至少一个对应的钩。

10.根据权利要求9所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，所述对准系统(10，20)的至少一个钩(60)包括板(71)，所述板被设计成附接到所述轨道元件(70)的对应的钩，所述板(71)能够依据轨道元件(70)的所述钩的类型进行调节。

11.根据权利要求10所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，所述轨道元件(70)是轨道枕木，并且其中，所述板(71)包括：

12.一种使用根据前述权利要求中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件来进行路轨的自动对准的方法，其包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种用于路轨的自动对准的组件，其包括：‑第一对准系统(10)，其适于放置在第一路轨(100)上的第一轨道元件(70)上；‑第二对准系统(20)，其适合于放置在第二路轨(200)上的第二轨道元件(70)上；以及‑用于获取位置的系统(30)，其包括至少一个位置传感器，其中，第一对准系统(10)和/或第二对准系统(20)包括致动系统(51，52)，该致动系统适合于基于由采集系统(30)测量的位置自动调节第一路轨(100)和/或第二路轨(200)的位置。

技术研发人员：尼古拉斯·德蒙,伊马德·埃拉比
受保护的技术使用者：潘得路公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16