一种轨道焊缝打磨设备的辅助装置及轨道打磨机的制作方法

本发明涉及轨道打磨设备，尤其是指一种轨道焊缝打磨设备的辅助装置及轨道打磨机。

背景技术：

1、随着火车通车频次的增加，轨道在运行过程中会产生多种病害，危害行车安全，当某段轨道不满足使用条件时，就需要更换。在更换的过程中需要把新旧轨道焊接在一起，从而会产生焊瘤，需要对焊瘤进行打磨，才能保证轨道的平顺性。焊接处的打磨多采用轨道仿形打磨机完成，其工作原理采用驱动源带动砂轮完成摆角、进给和往复运动。

2、现有技术中的轨道仿形打磨机多采用内燃机作为动力，作业环境空气污染大，噪音大，震动大，而锂电打磨无空气污染，噪音小。目前的小型打磨设备需要通过人工搬运上轨道，对设备重量较为敏感，而较低的重量会使得在作业过程中设备因打磨相互作用力而顶起情况，出现让刀现象，从而不能保证打磨质量。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中打磨设备由于质量较小，使得打磨过程中出现让刀现象，从而导致打磨质量差。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道焊缝打磨设备的辅助装置，包括：

3、夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和弧形板，所述夹爪夹持在轨道的两侧，所述弧形板设置在所述夹爪的一侧，所述弧形板靠近夹爪的一侧设置有支撑杆，所述夹爪与所述支撑杆连接；所述弧形板远离夹爪的一侧折弯形成翻边；

4、法向加压组件，所述法向加压组件包括导向杆和弹性元件，所述导向杆的一端设置有滚动部，所述导向杆的另一端穿设有限位柱，所述滚动部与所述限位柱之间套设所述弹性元件；所述滚动部的一端与所述翻边抵接。

5、在本发明的一个实施例中，所述支撑杆远离弧形板的一端设置有挡板，所述夹爪卡设在所述挡板和弧形板之间。

6、在本发明的一个实施例中，所述挡板与所述弧形板之间还设置有限位板。

7、在本发明的一个实施例中，所述夹爪包括连杆、连接块、勾头和压杆，两根所述连杆的一端铰接形成第一铰接点，所述连接块的一端与所述第一铰接点铰接，所述连接块的另一端与所述压杆铰接形成第二铰接点，所述压杆靠近第二铰接点的一端与所述支撑杆铰接；两根所述连杆远离第一铰接点的一端分别铰接有所述勾头，两个所述勾头的中部的两侧分别与所述弧形板和挡板铰接。

8、在本发明的一个实施例中，所述压杆远离第二铰接点的一端设置有手柄。

9、在本发明的一个实施例中，所述滚动部包括安装座和钢柱滚轮，所述安装座与所述导向杆连接，所述钢柱滚轮与所述安装座连接，且所述钢柱滚轮带有钢珠的一端与所述翻边抵接。

10、在本发明的一个实施例中，所述滚动部包括卡座和轴承，所述卡座与所述导向杆的端部连接，所述轴承卡设在所述卡座之间且与所述卡座销轴连接，所述轴承的外圈与所述翻边抵接。

11、在本发明的一个实施例中，所述限位柱上套设有限位螺母。

12、一种轨道打磨机，包括所述的轨道焊缝打磨设备的辅助装置，还包括摆角组件，所述摆角组件包括电机和转轴，所述电机的输出端与所述转轴之间齿轮啮合传动，所述转轴沿轴向设置多个砂轮；所述转轴端部沿径向开设有安装孔，所述导向杆穿设在所述安装孔内，所述弹性元件卡设在所述滚动部和转轴之间。

13、在本发明的一个实施例中，所述安装孔的直径与所述导向杆的直径相等。

14、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

15、本发明所述的一种轨道焊缝打磨设备的辅助装置及轨道打磨机，利用弹性元件可伸缩性将张紧力将传递至转轴上，抵消砂轮在打磨过程中产生的法向力，进而保证转轴上的砂轮和紧贴轨道，避免砂轮在工作过程中出现让刀现象，提高打磨质量。

技术特征：

1.一种轨道焊缝打磨设备的辅助装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道焊缝打磨设备的辅助装置，其特征在于：所述支撑杆远离弧形板的一端设置有挡板，所述夹爪卡设在所述挡板和弧形板之间。

3.根据权利要求2所述的轨道焊缝打磨设备的辅助装置，其特征在于：所述挡板与所述弧形板之间还设置有限位板。

4.根据权利要求2所述的轨道焊缝打磨设备的辅助装置，其特征在于：所述夹爪包括连杆、连接块、勾头和压杆，两根所述连杆的一端铰接形成第一铰接点，所述连接块的一端与所述第一铰接点铰接，所述连接块的另一端与所述压杆铰接形成第二铰接点，所述压杆靠近第二铰接点的一端与所述支撑杆铰接；两根所述连杆远离第一铰接点的一端分别铰接有所述勾头，两个所述勾头的中部的两侧分别与所述弧形板和挡板铰接。

5.根据权利要求4所述的轨道焊缝打磨设备的辅助装置，其特征在于：所述压杆远离第二铰接点的一端设置有手柄。

6.根据权利要求1所述的轨道焊缝打磨设备的辅助装置，其特征在于：所述滚动部包括安装座和钢柱滚轮，所述安装座与所述导向杆连接，所述钢柱滚轮与所述安装座连接，且所述钢柱滚轮带有钢珠的一端与所述翻边抵接。

7.根据权利要求1所述的轨道焊缝打磨设备的辅助装置，其特征在于：所述滚动部包括卡座和轴承，所述卡座与所述导向杆的端部连接，所述轴承卡设在所述卡座之间且与所述卡座销轴连接，所述轴承的外圈与所述翻边抵接。

8.根据权利要求1所述的轨道焊缝打磨设备的辅助装置，其特征在于：所述限位柱上套设有限位螺母。

9.一种轨道打磨机，包括如权利要求1-8中任意一项所述的轨道焊缝打磨设备的辅助装置，其特征在于：还包括摆角组件，所述摆角组件包括电机和转轴，所述电机的输出端与所述转轴之间齿轮啮合传动，所述转轴沿轴向设置多个砂轮；所述转轴端部沿径向开设有安装孔，所述导向杆穿设在所述安装孔内，所述弹性元件卡设在所述滚动部和转轴之间。

10.根据权利要求9所述的轨道打磨机，其特征在于：所述安装孔的直径与所述导向杆的直径相等。

技术总结
本发明涉及一种轨道焊缝打磨设备的辅助装置及轨道打磨机，包括：夹持组件和法向加压组件，夹持组件包括夹爪和弧形板，夹爪夹持在轨道的两侧，弧形板设置在夹爪的一侧，弧形板靠近夹爪的一侧设置有支撑杆，夹爪与支撑杆连接；弧形板远离夹爪的一侧折弯形成翻边；法向加压组件包括导向杆和弹性元件，导向杆的一端设置有滚动部，导向杆的另一端穿设有限位柱，滚动部与限位柱之间套设弹性元件；滚动部的一端与翻边抵接。本发明利用弹性元件可伸缩性将张紧力将传递至转轴上，抵消砂轮在打磨过程中产生的法向力，进而保证转轴上的砂轮和紧贴轨道，避免砂轮在工作过程中出现让刀现象，提高打磨质量。

技术研发人员：张建法,孙立宁,赵峰,黄余吉,郭爱华
受保护的技术使用者：苏州苏相机器人智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13