捣固车及防止捣固车捣镐插伤钢轨的方法与流程

本申请涉及大型养路机械设备领域，具体涉及一种捣固车及防止捣固车捣镐插伤钢轨的方法。

背景技术：

1、为确保轨道列车在钢轨上的行驶安全，在轨道线路的施工和维修作业中，需要使用捣固车进行作业。捣固车可将捣镐插入轨枕的两侧，振动捣镐以将道砟捣进轨枕下方。

2、捣固车可通过安装在捣固框架上的拉线传感器，利用反馈电信号与自动对中程序中的限电压进行比较，实时对捣固框架和拨道小车发生的横向偏移量的测量，产生捣固框架修正偏移量的控制信号，以满足捣固车的下插要求。

3、但在实际轨道养护施工中，由于拉线传感器的零点偏移、弦线断裂和测量轮磨损等问题，导致自动对中功能出现偏差，使捣固框架中心线和钢轨中心线不在同一纵向平面内，容易出现捣镐插伤钢轨的情况，造成钢轨表面损伤，增加钢轨养护成本，影响行车安全。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种捣固车及防止捣固车捣镐插伤钢轨的方法，该技术方案如下：

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种捣固车，所述捣固车包括车体、控制器和至少一组捣镐组件，所述捣镐组件和控制器分别设在所述车体上，所述捣镐组件包括：

3、捣镐安装架，设置在所述车体上，所述捣镐安装架可沿所述捣固车运动方向两侧移动；至少一组第一捣镐，设置在所述捣镐安装架上，所述第一捣镐与所述控制器连接；至少一组第二捣镐，设置在所述捣镐安装架上，所述第二捣镐与所述控制器连接；距离传感器，设置在所述捣镐安装架上，且位于所述第一捣镐和所述第二捣镐之间，所述距离传感器与所述控制器连接，所述距离传感器用于在所述捣镐组件工作时测量所述距离传感器与其下方物体间的垂直距离；

4、其中，在所述捣镐组件工作时，所述第一捣镐和所述第二捣镐位于钢轨两侧的上方，所述距离传感器位于所述钢轨的轨面正上方，所述距离传感器位于所述轨面的其一边缘正上方时，所述第一捣镐、第二捣镐与所述钢轨的轨底距离均大于0；所述控制器用于基于所述距离传感器所采集的距离，控制所述第一捣镐、所述第二捣镐进行捣固作业。

5、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种防止捣固车捣镐插伤钢轨的方法，用于上述的捣固车，所述方法包括：

6、控制器获取距离传感器采集的距离数据；在所述距离数据对应的距离值小于或等于预设阈值时，所述控制器控制第一捣镐、第二捣镐插入轨枕的两侧进行捣固作业；在所述距离数据对应的距离值大于所述预设阈值时，所述控制器控制所述第一捣镐、第二捣镐停止工作；其中，所述预设阈值为所述距离传感器位于同一钢轨两边缘内时，所述距离传感器与所述钢轨轨面的距离。

7、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种捣固车，所述捣固车包括车体、控制器和至少一组捣镐组件，所述捣镐组件、控制器分别设在所述车体上，所述捣镐组件包括：

8、捣镐安装架，设置在所述车体上，所述捣镐安装架可沿所述捣固车运动方向两侧移动；至少一组第一捣镐，设置在所述捣镐安装架上，所述第一捣镐与所述控制器连接；至少一组第二捣镐，设置在所述捣镐安装架上，所述第二捣镐与所述控制器连接；至少2个距离传感器，间隔设置在所述捣镐安装架上，且位于所述第一捣镐和第二捣镐之间，所述距离传感器与所述控制器连接，所述距离传感器用于在所述捣镐组件工作时测量所述距离传感器与其下方物体间的垂直距离；

9、其中，在所述捣镐组件工作时，所述第一捣镐和所述第二捣镐位于钢轨两侧上方，所述钢轨两侧的上方各至少有一个距离传感器，当同侧离所述钢轨最远的距离传感器位于所述钢轨的轨面最近的一边缘正上方时，所述第一捣镐、第二捣镐与所述钢轨的轨底距离均大于0；所述控制器用于基于所述钢轨两侧离所述钢轨最远的距离传感器所采集的距离，控制所述第一捣镐、所述第二捣镐进行捣固作业。

10、根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种防止捣固车捣镐插伤钢轨的方法，用于上述的捣固车，所述方法包括：

11、控制器分别获取钢轨两侧离所述钢轨最远的距离传感器采集的距离数据；在所述距离数据对应的距离值小于或等于预设阈值时，所述控制器控制第一捣镐、第二捣镐停止工作；在所述距离数据对应的距离值大于所述预设阈值时，所述控制器控制所述第一捣镐、第二捣镐插入轨枕的两侧进行捣固作业；其中，所述预设阈值为所述最远的距离传感器位于同一钢轨两边缘内时，所述最远的距离传感器与所述钢轨轨面的距离。

12、采用本申请实施例中提供的捣固车，在捣镐组件工作时，第一捣镐和第二捣镐位于钢轨的两侧上方，距离传感器位于钢轨轨面的正上方或位于钢轨两侧的上方。第一捣镐、第二捣镐和距离传感器分别与控制器连接，控制器基于距离传感器所检测到的距离数据，控制第一捣镐和第二捣镐工作。采用距离传感器以非接触的方式测量距离传感器与其下方物体的垂直距离，以测定距离传感器至钢轨轨面或道床间的距离，以此距离值来判定捣镐组件是否发生横移，预防捣镐下插插伤钢轨。相对于采用拉线传感器的方式，采用距离传感器不存在零点偏移、弦线断裂和测量轮磨损等问题，进而保证捣镐下插不会损坏钢轨。

技术特征：

1.一种捣固车，其特征在于，所述捣固车包括车体、控制器和至少一组捣镐组件，所述捣镐组件和控制器分别设在所述车体上，所述捣镐组件包括：

2.如权利要求1所述的捣固车，其特征在于，所述捣固车包括：

3.如权利要求1或2所述的捣固车，其特征在于，所述距离传感器包括激光传感器、磁力线感应传感器、超声波传感器、红外传感器、雷达传感器中的至少一种。

4.一种防止捣固车捣镐插伤钢轨的方法，其特征在于，用于如权利要求1至3任一所述的捣固车，所述方法包括：

5.一种捣固车，其特征在于，所述捣固车包括车体、控制器和至少一组捣镐组件，所述捣镐组件、控制器分别设在所述车体上，所述捣镐组件包括：

6.如权利要求5所述的捣固车，其特征在于，所述距离传感器包括2个。

7.如权利要求5所述的捣固车，其特征在于，所述捣固车包括：

8.如权利要求7所述的捣固车，其特征在于，所述安装支架包括：

9.如权利要求8所述的捣固车，其特征在于，所述z形板包括：

10.如权利要求8或9所述的捣固车，其特征在于，所述安装支架还包括：

11.如权利要求5-10任一所述的捣固车，其特征在于，所述距离传感器包括激光传感器、磁力线感应传感器、超声波传感器、红外传感器、雷达传感器中的至少一种。

12.一种防止捣固车捣镐插伤钢轨的方法，其特征在于，用于如权利要求5至11任一所述的捣固车，所述方法包括：

技术总结
本申请涉及大型养路机械设备领域，具体涉及一种捣固车及防止捣固车捣镐插伤钢轨的方法，捣固车包括车体、控制器和至少一组捣镐组件，捣镐组件包括：捣镐安装架，设置在车体上，可沿捣固车运动方向两侧移动；距离传感器与控制器连接，距离传感器用于在捣镐组件工作时测量距离传感器与其下方物体间的垂直距离；距离传感器位于钢轨的轨面正上方，距离传感器位于轨面的一边缘时，第一捣镐、第二捣镐与钢轨的轨底距离均大于0；控制器用于基于距离传感器所采集的距离，控制第一捣镐、第二捣镐插入轨枕的两侧执行捣固作业。相对于采用拉线传感器的方式，采用距离传感器不存在零点偏移、弦线断裂和测量轮磨损等问题，进而保证捣镐下插不会损坏钢轨。

技术研发人员：刘强,于骐玮,郭涛,赵雪玉,代杰
受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15