减震件连接机构、悬吊装置及空铁交通系统的制作方法

本发明涉及轨道交通，具体而言，涉及一种减震件连接机构、悬吊装置及空铁交通系统。

背景技术：

1、空中轨道交通，又称悬挂式单轨交通，是一种现代化的交通系统。其车体通过转向架悬挂在空中轨道上。转向架包括构架和悬吊装置，悬吊装置包括悬吊梁、吊架和减震件。构架沿预设路径在空中轨道行走，悬吊梁连接在构架下方，并在沿车体宽度方向的两端的上表面支撑有减震件，如空气弹簧等。吊架则连接在减震件的上端，用于吊挂车体，通过减震件实现车体在悬吊梁上的柔性悬挂。

2、但是，由于空中轨道的不平顺性，受惯性影响，车体及吊架会相对于悬吊梁在水平面内发生前后方向和左右方向的位移，特别地，在车体通过曲线轨道段时，车体及吊架会相对于悬吊梁发生一定角度的旋转，该角度与曲线轨道段的半径成反比，即半径越小，角度越大。为了适应这种位移，确保对车体的支撑减震性能，减震件的直径需要设计得足够大，从而占用布置空间较多，不利于车顶的零部件布置，且减震件的使用寿命也会降低。

技术实现思路

1、本发明旨在一定程度上解决相关技术中悬吊装置的减震件难以适应吊架和悬吊梁的相对旋转，导致占用空间大及使用寿命低的问题。

2、为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提供一种减震件连接机构，用于悬吊装置，所述悬吊装置包括悬吊梁、减震件和吊架，所述吊架通过所述减震件支撑于所述悬吊梁的上表面，所述吊架吊挂被吊载件并随所述悬吊梁在预设路线行走，所述吊架具有相对于所述悬吊梁在水平面内旋转的旋转中心，所述减震件连接机构包括连接座，两个所述连接座分别用于固定设置于所述减震件沿上下方向的设定端及第一件，所述第一件为所述悬吊梁和所述吊架中靠近所述减震件的所述设定端的一个；两个所述连接座沿弧形路径滑动连接，以实现所述减震件与所述第一件的连接，所述弧形路径的圆心靠近所述吊架的所述旋转中心设置。

3、可选地，所述悬吊梁与所述被吊载件之间通过销轴可转动连接，所述弧形路径的圆心对应于所述销轴设置。

4、可选地，减震件连接机构还包括转接结构，所述转接结构一端与对应于所述减震件的所述设定端设置的所述连接座连接，另一端与所述悬吊梁和所述吊架中远离所述减震件的所述设定端的一个连接。

5、可选地，所述吊架呈倒u形结构，当所述减震件的所述设定端为下端时，所述转接结构包括拉杆，所述拉杆的一端与对应于所述减震件的所述设定端设置的所述连接座铰接，另一端与所述倒u形结构的竖直臂铰接，所述竖直臂的下端与所述被吊载件连接。

6、可选地，两个所述连接座分别为第一座和第二座，所述第一座上设置有弧形滑槽，所述第二座上设置有弧形滑轨，所述第一座和所述第二座通过所述弧形滑槽和所述弧形滑轨滑动连接；

7、所述第一座和所述第二座之间设置有阻尼调整结构和/限位结构，通过所述阻尼调整结构调整所述弧形滑槽和所述弧形滑轨的滑动阻尼，通过所述限位结构限制所述弧形滑槽和所述弧形滑轨沿滑动方向的分离。

8、可选地，所述第一座包括座本体和滑槽镶块，所述座本体内形成有一安装槽，所述安装槽沿槽宽方向的至少一个槽壁处对应设置有所述滑槽镶块，所述滑槽镶块包括第一侧壁，所述第一侧壁沿所述槽宽方向背离对应的所述安装槽的所述槽壁，所述第一侧壁用于形成所述弧形滑槽的侧壁；

9、所述阻尼调整结构包括第一调整件，所述第一调整件穿过所述安装槽沿所述槽宽方向的槽壁并与所述滑槽镶块抵接，所述第一调整件与所述座本体螺纹连接，通过拧紧或拧松所述第一调整件调整所述滑动阻尼。

10、可选地，所述限位结构包括限位柱和限位导槽，所述限位柱和所述限位导槽分别设置于所述弧形滑槽和所述弧形滑轨处，所述限位导槽为与所述弧形滑槽同轴的弧形槽；当所述弧形滑槽和所述弧形滑轨滑动连接时，所述限位柱插设于所述限位导槽中；

11、和/或，所述减震件的所述设定端与对应的所述连接座一体连接或可拆卸连接；

12、和/或，所述第一件与对应的所述连接座一体连接或可拆卸连接；

13、和/或，所述弧形滑槽为燕尾槽；

14、和/或，所述弧形滑槽和所述弧形滑轨的表面设置有耐磨结构层。

15、第二方面，本发明提供一种悬吊装置，包括悬吊梁、减震件、吊架和如上第一方面所述的减震件连接机构，所述吊架通过所述减震件支撑于所述悬吊梁的上表面，所述吊架吊挂被吊载件随所述悬吊梁在预设路线行走，所述吊架具有相对于所述悬吊梁在水平面内旋转的旋转中心；所述减震件连接机构的两个连接座分别用于固定设置于所述减震件沿上下方向的设定端及第一件，所述第一件为所述悬吊梁和所述吊架中靠近所述减震件的所述设定端的一个。

16、可选地，所述吊架与所述被吊载件之间通过销轴可转动连接，两个所述连接座相对滑动的弧形路径的圆心对应于所述销轴设置；

17、和/或，所述悬吊梁沿第一水平方向的两端处均对应设置有所述减震件、所述吊架及所述减震件连接机构，所述第一水平方向与所述预设路线的延伸方向呈预设夹角设置。

18、第三方面，本发明提高一种空铁交通系统，包括如上第二方面所述的悬吊装置。

19、相对于相关的现有技术，在本发明的减震件连接机构、悬吊装置及空铁交通系统中，两个连接座分别用于固定设置于减震件沿上下方向的设定端及第一件，第一件为悬吊梁和吊架中靠近减震件的设定端的一个，具体而言，两个连接座分别固定设置于减震件的下端及悬吊梁，或者两个连接座分别固定设置于减震件的上端及吊架，将两个连接座设置为沿弧形路径滑动连接，且弧形路径的圆心靠近吊架相对于悬吊梁在水平面内旋转的旋转中心设置，从而当悬吊装置沿预设路线行走并经过曲线路段，吊架及其吊载的被吊载件受惯性影响而具有相对于悬吊梁在水平面内旋转的趋势时，通过两个连接座沿弧形路径的相对滑动可以较好地适应吊架和悬吊梁的相对旋转，可降低此过程中减震件的上下两端在水平面内的相对位移量，避免减震件的上下两端的在水平面内反复发生较大的位移，而影响使用寿命，在此基础上，采用径向尺寸较小的减震件即可满足对吊架及被吊载件的支撑减震需求，可以在一定程度上降低悬吊装置的空间占用需求。本发明的减震件连接机构用于悬吊装置时，减震件连接机构使得减震件可以较好地适应吊架和悬吊梁的相对旋转，能够兼顾悬吊装置的较小空间占用需求及提升减震件的使用寿命的需求。

技术特征：

1.一种减震件连接机构，用于悬吊装置，所述悬吊装置包括悬吊梁(100)、减震件(200)和吊架(300)，所述吊架(300)通过所述减震件(200)支撑于所述悬吊梁(100)的上表面，所述吊架(300)吊挂被吊载件(900)并随所述悬吊梁(100)在预设路线行走，所述吊架(300)具有相对于所述悬吊梁(100)在水平面内旋转的旋转中心，其特征在于，所述减震件连接机构包括连接座(400)，两个所述连接座(400)分别用于固定设置于所述减震件(200)沿上下方向的设定端及第一件，所述第一件为所述悬吊梁(100)和所述吊架(300)中靠近所述减震件(200)的所述设定端的一个；两个所述连接座(400)沿弧形路径滑动连接，以实现所述减震件(200)与所述第一件的连接，所述弧形路径的圆心靠近所述吊架(300)的所述旋转中心设置。

2.如权利要求1所述的减震件连接机构，其特征在于，所述悬吊梁(100)与所述被吊载件(900)之间通过销轴(800)可转动连接，所述弧形路径的圆心对应于所述销轴(800)设置。

3.如权利要求1所述的减震件连接机构，其特征在于，还包括转接结构(500)，所述转接结构(500)一端与对应于所述减震件(200)的所述设定端设置的所述连接座(400)连接，另一端与所述悬吊梁(100)和所述吊架(300)中远离所述减震件(200)的所述设定端的一个连接。

4.如权利要求3所述的减震件连接机构，其特征在于，所述吊架(300)呈倒u形结构，当所述减震件(200)的所述设定端为下端时，所述转接结构(500)包括拉杆(510)，所述拉杆(510)的一端与对应于所述减震件(200)的所述设定端设置的所述连接座(400)铰接，另一端与所述倒u形结构的竖直臂(320)铰接，所述竖直臂(320)的下端与所述被吊载件(900)连接。

5.如权利要求1至4任意一项所述的减震件连接机构，其特征在于，两个所述连接座(400)分别为第一座(410)和第二座(420)，所述第一座(410)上设置有弧形滑槽(411)，所述第二座(420)上设置有弧形滑轨(421)，所述第一座(410)和所述第二座(420)通过所述弧形滑槽(411)和所述弧形滑轨(421)滑动连接；

6.如权利要求5所述的减震件连接机构，其特征在于，所述第一座(410)包括座本体(412)和滑槽镶块(413)，所述座本体(412)内形成有一安装槽(4121)，所述安装槽(4121)沿槽宽方向的至少一个槽壁处对应设置有所述滑槽镶块(413)，所述滑槽镶块(413)包括第一侧壁(4131)，所述第一侧壁(4131)沿所述槽宽方向背离对应的所述安装槽(4121)的所述槽壁，所述第一侧壁(4131)用于形成所述弧形滑槽(411)的侧壁；

7.如权利要求5所述的减震件连接机构，其特征在于，所述限位结构(700)包括限位柱(710)和限位导槽(720)，所述限位柱(710)和所述限位导槽(720)分别设置于所述弧形滑槽(411)和所述弧形滑轨(421)处，所述限位导槽(720)为与所述弧形滑槽(411)同轴的弧形槽；当所述弧形滑槽(411)和所述弧形滑轨(421)滑动连接时，所述限位柱(710)插设于所述限位导槽(720)中；

8.一种悬吊装置，其特征在于，包括悬吊梁(100)、减震件(200)、吊架(300)和如权利要求1至7任意一项所述的减震件连接机构，所述吊架(300)通过所述减震件(200)支撑于所述悬吊梁(100)的上表面，所述吊架(300)吊挂被吊载件(900)随所述悬吊梁(100)在预设路线行走，所述吊架(300)具有相对于所述悬吊梁(100)在水平面内旋转的旋转中心；所述减震件连接机构的两个连接座(400)分别用于固定设置于所述减震件(200)沿上下方向的设定端及第一件，所述第一件为所述悬吊梁(100)和所述吊架(300)中靠近所述减震件(200)的所述设定端的一个。

9.如权利要求8所述的悬吊装置，其特征在于，所述吊架(300)与所述被吊载件(900)之间通过销轴(800)可转动连接，两个所述连接座(400)相对滑动的弧形路径的圆心对应于所述销轴(800)设置；

10.一种空铁交通系统，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的悬吊装置。

技术总结
本发明提供一种减震件连接机构、悬吊装置及空铁交通系统，涉及轨道交通技术领域。悬吊装置包括悬吊梁、减震件和吊架，吊架通过减震件支撑于悬吊梁的上表面，吊架吊挂被吊载件并随悬吊梁在预设路线行走，吊架具有相对于悬吊梁在水平面内旋转的旋转中心，减震件连接机构包括连接座，两个连接座分别用于固定设置于减震件沿上下方向的设定端及第一件，第一件为悬吊梁和吊架中靠近减震件的设定端的一个；两个连接座沿弧形路径滑动连接，以实现减震件与第一件的连接，弧形路径的圆心靠近吊架的旋转中心设置。减震件连接机构使得减震件可以较好地适应吊架和悬吊梁的相对旋转，能够兼顾悬吊装置的较小空间占用需求及提升减震件的使用寿命的需求。

技术研发人员：谢波,张水清,周飞,马梓豪
受保护的技术使用者：广东京兰空铁发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15