一种弹性防撞的边刷装置和扫地机的制作方法

本发明涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种弹性防撞的边刷装置和扫地机。

背景技术：

1、市面上常见的地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动的清扫刷以及抽吸设备，借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道、公园或者停车场等。

2、扫地机通常采用车辆形式行走，抽吸设备可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶座位，将扫刷装置设置在扫地机的行驶方向的前面，需要清扫时则将扫刷装置放下并张开，并驱动扫刷旋转，而不需要清扫时，则将扫刷装置抬起并收起来，从而提高行走效率。

3、另外，扫地机既需要满足较大的清扫宽度，在经过窄路时又希望能顺利通过及作业，现有扫地车一般通过弹簧实现在窄路撞击收缩或者电动收缩边刷来减小扫地机的通过宽度，结构复杂且功能较为单一，再者，现有部分无法对路旁台阶进行清扫，面对复杂作业区域，适用性不高。

技术实现思路

1、本发明的第一目的是提供一种弹性防撞的边刷装置。

2、本发明的第二目的是提供一种具有上述边刷装置的扫地机。

3、为了实现本发明第一目的，本发明提供一种弹性防撞的边刷装置，包括伸缩组件、升降组件和外摆组件，伸缩组件包括伸缩驱动装置、伸缩固定支架和伸缩转动支架，升降组件包括升降驱动装置和升降连杆，伸缩转动支架铰接于伸缩固定支架，伸缩驱动装置与伸缩转动支架连接并驱动伸缩转动支架在水平方向上转动，升降驱动装置的固定端和升降连杆的固定端分别与伸缩转动支架铰接，升降驱动装置的自由端与升降连杆铰接，升降驱动装置和升降连杆可在竖直方向上转动；外摆组件包括扫刷、扫刷驱动装置、外摆固定支架、外摆转动支架、外摆扭簧、外摆限位柱和扭力调节柱，外摆固定支架与升降连杆的自由端铰接并可随升降连杆的自由端在竖直方向上移动；外摆固定支架与外摆转动支架通过第一铰杆铰接，升降连杆沿车长方向延伸，外摆转动支架沿车宽方向延伸并可在水平方向上转动，扫刷驱动装置设置在外摆转动支架上，扫刷与扫刷驱动装置连接，外摆扭簧套在第一铰杆外，外摆扭簧的第一端与外摆固定支架抵接；外摆限位柱位于外摆扭簧在车长方向的前端并与外摆固定支架固定连接，外摆转动支架在第一铰杆的外周设置有限位板，限位板可与外摆限位柱邻接；外摆转动支架在外摆扭簧的外周设置有多个定位孔，多个定位孔沿第一铰杆的径向排布，扭力调节柱可与其中一个定位孔连接，外摆扭簧的第二端与扭力调节柱抵接。

4、由上述方案可见，通过伸缩组件对扫刷沿水平伸缩驱动，通过升降组件对扫刷沿竖向升降驱动，继而可使扫刷适配不同清扫宽度和清扫高度，再者通过外摆扭簧弹性抵接在外摆固定支架和外摆转动支架之间，继而可实现外摆固定支架在水平方向的弹性移动，在遇到障碍物时，可实现扫刷在水平方向的弹性防撞，再者，外摆扭簧在长时间使用后回弹力会变小，因此可通过扭力调节柱可选择性地与一个定位孔连接，继而实现对外摆扭簧的扭力适配调节，而限位板与外摆限位柱的邻接用于对外摆转动支架的限位，以相对固定扫刷的位置。

5、更进一步的方案是，外摆固定支架设置有沿竖直方向贯穿的第一c型安装槽和沿水平方向贯穿的第二c型安装槽，外摆转动支架设置有沿水平方向延伸的第三c型安装槽；升降连杆的自由端铰接在第一c型安装槽内，外摆转动支架的端部连接在第二c型安装槽内，第一铰杆穿过外摆转动支架的端部和第二c型安装槽，外摆扭簧位于第三c型安装槽内。

6、由上可见，通过不同方向延伸的c型安装槽以方便于升降连杆、外摆转动支架沿不同方向的装配连接，且利用第一铰杆穿过第二c型安装槽和第三c型安装槽，使外摆转动支架和外摆扭簧的装配和运行更为稳定。

7、更进一步的方案是，外摆限位柱沿竖直方向布置并穿过第二c型安装槽。

8、更进一步的方案是，多个定位孔沿竖直方向贯穿第三c型安装槽，扭力调节柱沿竖直方向布置并与外摆转动支架连接。

9、由上可见，通过竖直布置的外摆限位柱可稳定地对外摆转动支架的位置进行限制，且定位孔贯穿第三c型安装槽，可使扭力调节柱稳定地装配到第二c型安装槽内。

10、更进一步的方案是，升降组件包括两个升降连杆，升降连杆呈板状布置，两个升降连杆沿竖直方向平行布置并铰接连接在伸缩转动支架和第一c型安装槽之间；两个升降连杆沿竖直方向贯穿设置有贯孔，升降驱动装置位于两个贯孔内。

11、更进一步的方案是，升降驱动装置的自由端与位于下方的升降连杆铰接。

12、由上可见，通过两个升降连杆沿竖直方向平行布置，使其构成平行四边形的举升结构，从而提高举升运行稳定性，再者通过设置贯孔用于放置升降驱动装置，从而有效利用举升结构空间，缩小升降结构体积，并配合自由端与下方的升降连杆铰接，以便于升降连杆和升降驱动装置的升降转动运行。

13、更进一步的方案是，伸缩转动支架在升降驱动装置的固定端基于车长方向的后端设置有沿竖直方向延伸的升降限位柱，升降限位柱可与升降驱动装置邻接。

14、由上可见，通过升降限位柱可对升降连杆和升降驱动装置的举升位置进行限位。

15、更进一步的方案是，伸缩固定支架和伸缩转动支架通过第二铰杆铰接，伸缩组件还包括伸缩扭簧，伸缩扭簧套在第二铰杆外并抵接在伸缩固定支架和伸缩转动支架之间；伸缩驱动装置的驱动端设置有沿水平方向延伸的伸缩滑槽，伸缩转动支架上设置有伸缩限位柱，伸缩限位柱穿过伸缩滑槽并可在伸缩滑槽内移动。

16、更进一步的方案是，外摆转动支架朝向第二铰杆基于车宽方向的外侧延伸；伸缩组件还包括转动限位柱，转动限位柱位于第二铰杆基于车宽方向的外侧并与伸缩固定支架固定连接，转动限位柱可与伸缩转动支架邻接；伸缩滑槽和转动限位柱均位于第二铰杆基于车宽方向的内侧。

17、由上可见，通过伸缩限位柱与伸缩滑槽的滑动配合，以及伸缩扭簧抵接在伸缩固定支架和伸缩转动支架之间，即便在边刷装置处于水平外伸状态，在扫地机朝前行走清扫时，当扫刷遇到障碍物时，可以通过外摆转动支架朝外侧以及朝后侧弹性避让，在扫地机朝后行走时，当扫刷或外摆转动支架遇到障碍物时，可以通过外摆转动支架朝前侧以及朝内侧的回缩弹性避让，通过在水平方向基于不同支点的朝外和朝内的弹性避让，更进一步地提高边刷装置的弹性防撞性能，再配合转动限位柱位于车宽方向的外侧对伸缩转动支架的支撑，使伸缩转动支架和升降连杆的位置相对固定，以稳定扫刷的相对位置。

18、为了实现本发明第二目的，本发明提供一种扫地机，包括车架和上述方案的边刷装置，伸缩驱动装置和伸缩固定支架固定设置在车架上。

技术特征：

1.一种弹性防撞的边刷装置，包括伸缩组件、升降组件和外摆组件，所述伸缩组件包括伸缩驱动装置、伸缩固定支架和伸缩转动支架，所述升降组件包括升降驱动装置和升降连杆，所述伸缩转动支架铰接于所述伸缩固定支架，所述伸缩驱动装置与所述伸缩转动支架连接并驱动所述伸缩转动支架在水平方向上转动，所述升降驱动装置的固定端和所述升降连杆的固定端分别与所述伸缩转动支架铰接，所述升降驱动装置的自由端与所述升降连杆铰接，所述升降驱动装置和所述升降连杆可在竖直方向上转动；

2.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的边刷装置，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的边刷装置，其特征在于：

8.根据权利要求1至7任一项所述的边刷装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的边刷装置，其特征在于：

10.扫地机，其特征在于，包括车架和上述权利要求1至9任一项所述的边刷装置，所述伸缩驱动装置和所述伸缩固定支架固定设置在所述车架上。

技术总结
本发明提供一种弹性防撞的边刷装置和扫地机，包括伸缩组件、升降组件和外摆组件，外摆组件包括外摆固定支架、外摆转动支架、外摆扭簧、外摆限位柱和扭力调节柱，外摆限位柱位于外摆扭簧在车长方向的前端并与外摆固定支架固定连接，外摆转动支架在第一铰杆的外周设置有限位板，限位板可与外摆限位柱邻接；外摆转动支架在外摆扭簧的外周设置有多个定位孔，多个定位孔沿第一铰杆的径向排布，扭力调节柱可与其中一个定位孔连接，外摆扭簧的第二端与扭力调节柱抵接。本案外摆扭簧在长时间使用后回弹力会变小，因此可通过扭力调节柱可选择性地与一个定位孔连接，继而实现对外摆扭簧的扭力适配调节。

技术研发人员：王少翠,冯文豪,钟小明
受保护的技术使用者：珠海亿华电动车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15