一种机械化斜拉索换索装置的制作方法

本发明涉及斜拉索换索，具体涉及一种机械化斜拉索换索装置。

背景技术：

1、近年来，我国陆续建造了诸多斜拉桥，在斜拉桥运营过程中，由于材料性能的退化及外界环境的综合作用，斜拉索疲劳、锈蚀等病害无法避免。斜拉索的损伤导致其承载能力急剧下降，直接威胁着桥梁的运营安全。因此，运营期间的换索是解决斜拉索病害的最有效方法之一。

2、目前桥梁现场传统的换索采用复杂繁琐的人工形式，工人高空作业，且需封闭交通，整个换索过程施工风险高、施工控制难度大。

3、因此，解决斜拉桥高空便捷换索问题，提高换索机械化程度，降低施工风险，缩短工期，是一项亟需解决的工程技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种机械化斜拉索换索装置，解决斜拉索换索领域中施工风险高、施工控制难度大、费时费力等技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种机械化斜拉索换索装置，包括：

3、斜拉索夹持机构、斜拉索取索机构；所述斜拉索夹持机构以及斜拉索取索的一端均连接在搭载平台上；

4、所述搭载平台与移动机构滑动连接；所述移动机构包括竖直移动组件以及水平移动组件；所述竖直移动组件包括限位导轨、上升移动驱动源、移动导轨；所述移动导轨以及限位导轨均竖直铺设于桥塔；所述移动导轨的两侧对称铺设所述限位导轨；所述水平移动组件与所述竖直移动组件滑动连接；所述水平移动组件包括水平限位导轨、柔性驱动单元、水平移动驱动源；所述水平限位导轨的两端通过设置限位部与所述限位导轨滑动连接；所述限位部包括限位平直段、限位弯折段；所述限位平直段与所述限位弯折段固定连接；所述限位部通过所述限位平直段与所述水平限位导轨焊接固定。

5、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

6、1、该发明提供的机械化斜拉索换索装置实现了高空桥塔新、旧斜拉索的同步更换，工作流程安全、便捷、高效。

7、2、该发明提供的机械化斜拉索换索装置可以通过作业人员远程操纵进行完成，无需高空作业，无需搭设支架、无需举升车，大大的降低了施工的安全风险。

8、3、该发明提供的机械化斜拉索换索装置能够在斜拉桥设计、施工阶段引入，根本性解决了斜拉桥运营期间各阶段换索问题，方便桥梁后期运维，也降低了桥梁养护费用。

9、4、该发明提供的机械化斜拉索换索装置施工过程中无需封闭交通，避免了交通拥堵，保证了桥梁日常通行能力，同时，无须大量机械、人力，可节约工程资源，节省人工成本，提高斜拉索换索效率，具有显著的成本优势。

技术特征：

1.一种机械化斜拉索换索装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械化斜拉索换索装置，其特征在于，所述上升移动驱动源的输出轴转动连接有第一驱动回转体；所述第一驱动回转体与所述移动导轨驱动连接；所述上升移动驱动源与所述水平限位导轨的中心区域固定连接以驱动所述水平移动组件在竖直方向上的移动。

3.根据权利要求2所述的机械化斜拉索换索装置，其特征在于，所述限位导轨包括竖向水平段、纵向水平段；所述限位导轨的横截面呈l型；所述竖向水平段与所述纵向水平段固定连接；所述竖向水平段的一段朝向远离所述桥塔方向布置；所述限位弯折段与所述竖向水平段滑动连接。

4.根据权利要求3所述的机械化斜拉索换索装置，其特征在于，所述水平限位导轨的长度方向开设有限位槽；所述限位槽的槽口宽度小于所述限位槽的槽底宽度；所述柔性驱动单元与所述限位槽滑动连接；所述限位槽对所述柔性驱动单元在竖直方向上起限位作用。

5.根据权利要求4所述的机械化斜拉索换索装置，其特征在于，所述水平移动驱动源与所述限位平直段固定连接；所述水平移动驱动源的输出轴转动连接有第二驱动回转体；所述第二驱动回转体与第三驱动回转体驱动连接。

6.根据权利要求5所述的机械化斜拉索换索装置，其特征在于，所述第三驱动回转体的两端转动连接有转向滚轮；所述转向滚轮的支撑端与所述限位弯折段固定连接；当所述水平移动驱动源的输出轴转动时，带动所述第三驱动回转体转动，从而驱动所述转向滚轮转动。

7.根据权利要求6所述的机械化斜拉索换索装置，其特征在于，所述水平限位导轨的两端均设置有转向滚轮；所述水平限位导轨设置有两个；所述柔性驱动单元的一端与所述搭载平台固定连接；所述柔性驱动单元的另一端连接有收绳机构；所述收绳机构使得所述柔性驱动单元始终处于紧绷状态；所述柔性驱动单元紧贴所述转动滚轮。

8.根据权利要求7所述的机械化斜拉索换索装置，其特征在于，所述桥塔的两侧均设置有所述斜拉索夹持机构与所述斜拉索取索机构；当进行斜拉索换索工作时，两个所述斜拉索夹持机构与所述斜拉索取索机构相互配合完成斜拉索换索工作。

技术总结
本发明公开了一种机械化斜拉索换索装置，包括：斜拉索夹持机构、斜拉索取索机构。斜拉索夹持机构以及斜拉索取索机构的一端均连接在搭载平台，搭载平台与移动机构滑动连接，移动机构包括竖直移动组件以及水平移动组件，竖直移动组件包括限位导轨、上升移动驱动源、移动导轨，移动导轨以及限位导轨均竖直铺设于桥塔，移动导轨的两侧对称铺设限位导轨，水平移动组件与竖直移动组件滑动连接，水平移动组件包括水平限位导轨、柔性驱动单元、水平移动驱动源，水平限位导轨的两端通过设置限位部与限位导轨滑动连接。该发明提供的机械化斜拉索换索装置解决了斜拉索换索领域中施工风险高、施工控制难度大、费时费力等技术问题。

技术研发人员：孙谷雨
受保护的技术使用者：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19